Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами

• Автор: Щербаков, Виталий Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 416 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК АББРЕВИАТУР
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. ОСНОВНАЯ
ИДЕЯ РАБОТЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Объект и предмет исследования
1.2. Модель объекта исследования
1.3. Основная идея работы. Цель исследования
1.4. Краткий обзор предшествующих исследований ЗТМ, выполняющих планировочные и профилировочные работы
1.5. Задачи исследований
1.6. Анализ требований к точности работ, выполняемых ЗТМ
1.7. Критерии эффективности ЗТМ, выполняющих планировочные
и профилировочные работы
Выводы
2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.
СТРУКТУРА РАБОТЫ
2.1. Общая методика исследований
2.2. Основные принципы построения теории
2.3. Методика теоретических исследований
2.4. Методика экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных
2.5. Структура работы
Выводы
3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗТМ
3.1. Понятия “идеальная” и “реальная” ЗТМ, “точность” и
“погрешность” ЗТМ

3.2. Причины и источники погрешностей геометрических параметров земляных сооружений
3.3. Способы и средства снижения погрешностей динамической
системы
3.4. Определение “структура ЗТМ”
3.5. Структурная схема балансирной тележки
3.6. Структурные схемы ЗТМ
3.7. Структурная схема ЗТМ с плавающим рабочим органом
3.8. Структурная схема ЗТМ с лидирующим рабочим органом
3.9. Влияние положения рабочего органа в базе машины на
процессы заглубления и выглубления
3.9.1. Процесс заглубления рабочего органа
3.9.2. Процесс выглубления рабочего органа
3.10. Влияние угла захвата рабочего органа на поперечный уклон обрабатываемой поверхности
3.11. Необходимое число проходов ЗТМ для достижения требуемой точности обработки поверхности
Выводы
4. ТЕЗАУРУС РАБОТЫ
4.1. Математические модели рабочего процесса ЗТМ
4.2. Математические модели ЗТМ
4.2.1. Обоснование и выбор систем отсчета и систем координат
4.2.2. Математическое описание ЗТМ методом однородных координат
4.3. Математические модели гидроприводов ЗТМ
4.3.1. Методы математического моделирования гидроприводов
4.3.2. Математическое описание гидроприводов ЗТМ как многомерных динамических объектов

4.3.3. Математические модели гидроэлементов в виде
гидравлических многополюсников
4.4. Процесс взаимодействия рабочего органа ЗТМ с разрабатываемым грунтом
4.4.1. Краткий обзор теорий копания грунта
4.4.2. Модель процесса взаимодействия рабочего органа
с грунтом
4.5. Процесс взаимодействия ходового оборудования ЗТМ
с микрорельефом
4.5.1. Стохастические модели микрорельефа
4.5.2. Анализ существующих математических моделей микрорельефа
4.5.3. Модель взаимодействия ходового оборудования с неровностями микрорельефа
4.5.4. Методы формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования ЗТМ
Выводы
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ АВТОГРЕЙДЕРА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПЛАНИРОВОЧНЫЕ И ПРОФИЛИРОВОЧНЫЕ РАБОТЫ
5.1. Структурная схема математической модели автогрейдера
5.2. Влияние основных геометрических параметров автогрейдера на неуправляемые перемещения рабочего органа
5.3. Влияние относительной длины неровностей микрорельефа на точность выполнения планировочных работ
5.4. Влияние параметров микрорельефа на точность обработки
грунта

Продолжение табл

2.5.2 Щебеночные, гравийные и шлаковые основания и покрытия. Основания и покрытия из щебеночных, гравийных и песчаных материалов, обработанных неорганическими вяжущими материалами:
для дорог 1,2,3 категорий >95% <5% >98% <2% 10(5) мм 20(10) мм
для дорог 4 и 5 категорий и >95% >98% 15 мм
внутренних дорог промышленных предприятий <5% <2% 30 мм
для дорог 1-с, 2-с и 3-с катего- >95% >98% 20 мм
2.5.3 рий Основания и покрытия из дегтебетонных смесей, черного щебня и щебеночных смесей по способу пропитки органическими вяжущими и способом смещения на дороге: <5% <2% 40 мм
для дорог 1,2,3 категорий >95% <5% >98% <2% 7(5) мм 14(10) мм
для дорог 4 и 5 категорий и >95% >98% 10 мм
внутренних дорог промышленных предприятий <5% <2% 20 мм
для дорог 1-с, 2-с и 3-с катего- >95% >98% 15 мм
рий <5% <2% 30 мм
2.5.4 Асфальтобетонные и монолит- >95% >98% 5(3) мм
ные цементобетонные основания и покрытия <5% <2% 10(6) мм
2.6 Разница в уровне поверхности >80% >90% 3(2) мм
в швах монолитных цементобетонных оснований и покрытий <20% <10% 10(7) мм