Развитие научных основ повышения эффективности управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин

• Автор: Кононов, Андрей Александрович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 385 с. : ил.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общие сведения

1.2 Современное состояние исследований в области управления процессами разработки грунта землеройнотранспортными машинами

1.3 Способы дистанционного управления

строительными и дорожными машинами

1.4 Применение информационных параметров для повышения эффективности землеройно-транспортных машин

и безопасности жизнедеятельности оператора

Выводы

Цель и задачи исследований

2 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РАЗРАБОТКИ ГРУН ТА

ОТВАЛОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ

2.1 Математическая модель землеройно-транспортной машины
при разработке грунта отвалом
2.1.1 Обоснование принятой расчетной схемы землеройнотранспортной машины
2.1.2 Функциональные зависимости сил и реакций, действующих на машину в процессе разработки грунта
2.1.3 Уточнения математической модели землеройно-транспортной машины при разработке грунта отвалом
2.1.4 Моделирование процесса разработки грунта
отвалом землеройно-транспортной машины
2.2 Результаты аналитического исследования работы землеройнотранспортной машины при разработке грунта отвалом
Выводы
УПРАВЛЕНИЕ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ В ПРОЦЕССЕ КОПАНИЯ ГРУНТА
3.1 Структурная схема и алгоритм управления процессом
копания грунта
3.2 Методы измерения текущего объема грунта, перемещаемого
перед отвалом землеройно-транспортной машины
3.2.1 Общие положения измерения текущего объема перемещаемого грунта
3.2.2 Теоретические и физические основы измерения текущего объема перемещаемого грунта
3.2.3 Математическое моделирование измерения текущего объема перемещаемого грунта и определение исходных данных для практической реализации
3.3 Методы измерения физико-механических свойств
разрабатываемого грунта
3.3.1 Научные основы измерения физико-механических свойств разрабатываемого грунта и определение исходных данных
для практической реализации
3.3.2 Схемное решение измерителя физико-механических свойств грунта и экспериментальное определение отражающих характеристик распространенных типов обрабатываемых поверхностей

3.3.3 Особенности экспериментального определения физикомеханических характеристик разрабатываемого грунта
3.4 Сравнительный анализ эффективности работы землеройнотранспортной машины с различными системами
управления рабочим органом в процессе разработки грунта
3.5 Принципиальные схемы реализации системы управления
отвалом землеройно-транспортной машины
Выводы
4 УПРАВЛЕНИЕ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ГРУНТА
4.1 Теоретические основы процесса сброса грунта
с косопоставленного отвала в боковой валик
4.2 Структурная схема и алгоритм управления рабочим органом землеройно-транспортной машины
при планировании грунтовой поверхности
4.3 Моделирование процесса планирования грунтовой поверхности
Выводы
5 ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ
5.1 Научные основы построения системы дистанционного управления землеройно-транспортными машинами
5.2 Структурные схемы системы индивидуального дистанционного управления землеройно-транспортными машинами
5.3 Моделирование работы канала дистанционного управления землеройно-транспортными машинами
5.4 Разработка системы группового дистанционного управления землеройно-транспортными машинами

изменяет начальную глубину резания в сторону увеличения или уменьшения. Далее устройство работает автоматически.
sinа

Рисунок 1.18 - Устройство управления рабочим органом ЗТМ
В процессе копания грунта датчиками 1, 2, 3, 4, 5 измеряют текущие значения сигналов, соответственно пропорциональных глубине резания hp, углу зарезания /? и углу захвата а ножа рабочего органа, скорости движения машины Vfl и подачи энергоносителя в двигатель Gt■ С первого выхода датчика 1 измеренный сигнал поступает на вход блока 13. Со второго выхода датчика 1 измеренный сигнал через нормально закрытый контакт ВК1 переключателя 17 поступает на вход блока 8, где формируется сигнал, пропорциональный коэффициенту площади поперечного сечения стружки грунта, вырезаемой в массиве всей длиной ножа рабочего органа (режим 1) £ i=BHhp, где В„ - длина ножа (постоянная величина для данной машины). С третьего выхода датчика 1 из-