Разработка методики выбора конструкционных параметров движителей, обеспечивающих эффективность движения колесных машин по снегу

• Автор: Зезюлин, Денис Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 218 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Обзор ранее выполненных исследований и постановка задач
1.1. Модели опорных оснований
1.2. Взаимодействие колесного движителя со снегом
1.2.1. Способы аппроксимации линии контакта колеса с опорной поверхностью
1.2.2. Исследование моделей контактного взаимодействия колеса с опорной поверхностью
1.3. Выбор критерия эффективности движения колесной машины по снегу
1.4. Задачи исследования
Глава 2. Разработка методики выбора конструкционных параметров движителей, обеспечивающих эффективность движения колесных машин по снегу
2.1. Математическая модель движения колесной машины по снежному полотну пути
2.1.1. Математическая модель движения одиночного колеса по снежной целине
2.1.1.1. Характеристики шины
2.1.1.2 Физико-механические характеристики снега
2.1.1.3. Распределение давлений в контакте шины с опорной поверхностью
2.1.1.4. Экспериментально-теоретические исследования контактного взаимодействия пневмоколесного движителя со снежным полотном пути
2.1.1.5. Математические модели взаимодействия пневмоколесного движителя со снегом
2.1.2. Расчет сопротивления качению колеса

2.1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
2.1.4. Уравнения движения колесной машины по снегу
2.1.5. Математическое моделирование характеристик привода колес машины в случае блокированной схемы трансмиссии
2.1.6. Программная реализация математической модели движения машины
2.2. Проходимость колесных машин по снегу
2.3. Основы методики выбора параметров шасси, обеспечивающих эффективность движения колесных машин по снегу
2.4. Основы методики выбора параметров пневмоколесного движителя, обеспечивающих эффективность движения машин
по снегу
2.5. Выводы по главе
Глава 3. Теоретические исследования влияния параметров движителей на эффективность движения колесных машин по снегу
3.1. Соотношения между параметрами конструкции колесных
машин ^
3.2. Обоснование показателя эффективности
3.3. Оценочные параметры пневмоколесных движителей
3.4. Исследования влияния физико-механических свойств снега
на эффективность колесных машин
3.5. Исследования влияния размеров шин на эффективность движения колесных машин по снегу 11
3.6. Выводы по главе
Глава 4. Проведение экспериментальных исследований
4.1. Выбор объектов исследований
4.2. Цель экспериментальных исследований

4.3 Объем и содержание исследований
4.4 Экспериментальные исследования распределения давлений в
зоне контакта пневматических шин различных конструкций с
опорной поверхностью
4.5. Определение показателей опорной проходимости машин
4.6. Обработка результатов исследований
4.7. Выводы по главе
Основные результаты и выводы
Список использованных источников
Приложения
П.1. Обоснование необходимости развития методов оценки эффективности движения колесных машин по снежному полотну пути
П.2. Основные технические параметры некоторых колесных машин
П.З. Определение параметров снежного покрова
П.4. Программа обработки результатов экспериментальных исследований
П. 5. Распределения нормальных давлений в контакте шины с опорной поверхностью при различных давлениях воздуха

На рисунке 1.11 приведены фотографии, показывающие процесс вертикальной деформации снега колесом [41]. Был использован предложенный В.А. Малыгиным качественно отличный от других способ разграничения слоев не-деформированного снега без нарушения его структуры и не изменяющий характер его естественного залегания.
Рисунок 1.11. Взаимодействие колеса со снегом [41]:
а - Погружение колеса в снег; б - Шурф - продольный разрез Однако подобные исследования выполнены для ограниченной номенклатуры шин, и в большинстве рассмотренных работ по взаимодействию эластичного колеса со слабонесущей опорной поверхностью не учитывается реальный характер распределения давлений в контакте колеса с опорной поверхностью. Данное обстоятельство приводит к значительному снижению точности расчетной оценки параметров взаимодействия колесных машин на пневматических шинах с заснеженной местностью. Поэтому важным направлением дальнейших исследований являются экспериментальные исследования неравномерности распределения давлений в зоне контакта с опорной поверхностью.