Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес

• Автор: Эйдман, Артем Аркадьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 179 с. : ил.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Взаимодействие одиночного колеса с опорной поверхностью, зависимости силовых параметров колеса от режима его качения
1.2. Форма контакта колеса с деформируемым грунтом
1.3. Повышение показателей проходимости полноприводных автомобилей за счет оптимального выбора конструкции силового привода колес и рационального распределения крутящих моментов между колесами
ВЫВОДЫ к главе I. Задачи исследования
ГЛАВА 2. ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА ОДИНОЧНОГО ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА ПРИ КАЧЕНИИ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ
2.1. Форма контакта эластичного колеса с деформируемым грунтом
2.2. Распределение сил в контакте эластичного колеса с деформируемым грунтом
2.3. Зависимость радиуса качения от силы тяги на колесе
ВЫВОДЫ к главе
ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ
ЗА СЧЕТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМУМА СИЛЫ ТЯГИ
КАЖДОГО ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА
3.1. Изменение параметров фунта при последовательных проходах колес автомобиля по колее
3.2. Повышение силы тяги полноприводного автомобиля
за счет применения регулируемого силового привода колес
3.3. Движение полноприводного автомобиля по фунту с силой тяги
3.4. Алгоритм системы автоматического управления регулируемым приводом колес по условию обеспечения максимальной силы тяги и минимального сопротивления движению
3.5. Влияние тягово-сцепных свойств полноприводного автомобиля на величину показателя вредного воздействия на грунт
ВЫВОДЫ к главе
ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРООБЪЕМНОГО СИЛОВОГО ПРИВОДА КОЛЕС НА ПОЛНОПРИВОДНОМ АВТОМОБИЛЕ
ВЫВОДЫ к главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Разработка методики проведения экспериментального исследования автомобиля с бесступенчатым регулируемым силовым приводом колес на деформируемом грунте
5.2. Измеряемые параметры и испытательное оборудование
5.3. Оборудование, программы, методы обработки экспериментальных данных
5.4. Методика и оборудование для оценки параметров грунта
5.5. Экспериментальные исследования грузового автомобиля 6x6, оснащенного гидрообъемным приводом колес,
на грунте
5.6. Результаты проведенных испытаний
ВЫВОДЫ к главе
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Полноприводные автомобили занимают важное место в хозяйственной инфраструктуре транспортного обеспечения, особенно в регионах со слаборазвитой дорожной сетью, а также имеют доминирующее положение в автомобильном парке армии и других специальных ведомств.
Одним из важнейших показателей, обусловливающим эффективность использования полноприводной автомобильной техники в условиях бездорожья и на местности, является проходимость.
Повышение проходимости автомобилей является важной народнохозяйственной задачей. Решение данной задачи невозможно без дальнейшего развития теории, конструкции и изучения эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей.
Проблемы теории автомобиля нашли отражение в фундаментальных работах отечественных ученых таких, как: Е.А.Чудаков, Я.С.Агейкин, П.В.Аксенов, A.C.Антонов, Н.Ф.Бочаров, М.С.Высоцкий, А.И.Гришкевич, К.С.Колесников, Н.Ф.Кошарный, М.Н.Летошнев, В.А.Петрушов, Ю.В.Пирковский, В.Ф.Платонов, А.А.Полунгян, Г.А.Смирнов,
В.С.Фалькевич, Я.Е.Фаробин, Н.Н.Яценко.
Наиболее глубокие работы, посвященные исследованиям полноприводных автомобилей и взаимодействия различного типа движителей с поверхностями движения, рассмотрены в трудах Л.В.Барахтанова, Г.Б.Безбородовой, Б.Н.Белоусова, В.В.Белякова, В.В.Ванцевича,
В.Н.Добромирова, А.Н.Елисеева, Г.О.Котиева, Г.М.Кутькова, И.А.Плиева,
В.И.Соловьева, М.П.Чистова, В.М.Шарипова, С.А.Шуклина, С.Б.Шухмана.
Изучению различных эксплуатационных свойств полноприводной автомобильной техники, разработке автоматических систем управления, проведению испытаний автомобилей посвящены работы С.В.Бахмутова,
О.И.Гируцкого, М.И.Гриффа, Ю.К.Есеновского-Лашкова, А.Л.Карунина,
Н.Т.Катанаева, В.И.Котляренко, В.Ф.Кутенева, В.В.Московкина, Р.А.Розова, В.В.Селифонова, В.М.Семенова, А.Ф.Старикова и других.
Среди зарубежных ученых изучению взаимодействия полноприводного автомобиля с грунтом посвящены работы М.Г.Беккера, Дж.Вонга, Х.Дж.Ховленда, D.L.Margolis, F.Armstrong и др.
Одним из основных направлений исследований в области повышения проходимости, которому уделяют внимание многие ведущие мировые автопроизводители и автомобильные исследовательские центры, является возможность индивидуального распределения мощности между колесами полноприводного автомобиля в соответствии с условиями качения колес. Решение данной задачи требует совершенствования конструкции трансмиссии автомобиля и разработки систем автоматического управления движением автомобиля.

-20 0 20 40
а,град
Давление воздуха в шине:
р„ = 0.2 МПа = 0.1 МПа р„ = 0.05 МПа
Рис.2.12. Распределение нормальных сил по длине контакта.
Шина 16.00-20. Грунт - суглинистая пахота. с=0.041, р=0.73, Со=0.0174МПа, ф0=12.7°. Ок=19.6 кН
-20 0 20
а, град
Давление воздуха в шине:
р„ = 0.2 МПа р. = 0.1 МПа р„ = 0.05 МПа
Рис.2.13. Распределение нормальных сил по длине контакта. Шина 16.00-20. Грунт - сухой песок. с=0.1, р=0.2, С0=О.ООЗМПа, фо=31°. Ок=19.6 кН