Разработка средств, повышающих опорно-сцепные качества склоноходов портального типа

• Автор: Манашеров, Борис Хаимович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Тбилиси
• Количество страниц: 198 c. : ил

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И
ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Особенности механизации работ по возделыванию и уборке чая
1.2. Средства уменьшения удельного давления, повышения тягово-сцепных качеств и улучшения проходимости колесных тракторов
1.3. Предпосылки использования полугусеничного хода на колесном склоноходе портального
типа
1.3.1. Классификация съемных гусеничных ходов
1.3.2. Исследования тракторов с полугусеничным ходом
1.4. Цель диссертационной работы, задачи и
объект исследования
1.5. Выводы
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1. Определение конструктивных параметров предлагаемого ПГХ
2.2. Сравнительное определение основных показателей склонохода без ПГХ и с ПГХ
2.2.1. Устойчивость против опрокидывания и сползания
2.2.2. Устойчивость прямолинейного движения
2.2.3. Удельное давление на почву
2.3. Исследование кинематики поворота и основных
показателей маневренности склонохода с ПГХ

2.3.1. Кинематика поворота
2.3.2. Определение основных показателей управляемости
2.4. Исследование процесса приспособления к микрорельефу и склону
2.5. Выводы
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И АНАЛИЗ
ИХ РЕЗУЛЬТАТОВ
3.1. Опытное определение основных конструктивных параметров склонохода без ПГХ и с ПГХ (лабораторные исследования)
3.2. Сравнительные экспериментальные исследования прямолинейности хода и характера воздействия на почву ходовых органов склонохода
3.2.1. Анализ результатов исследований прямолинейности движения
3.2.2. Анализ результатов исследований характера воздействия на почву ходовых органов склонохода без ПГХ и с ПГХ
3.3. Экспериментальные исследования маневренности склонохода с ПГХ
3.3.1. Планирование эксперимента по определению маневренности склонохода с ПГХ
3.3.2. Анализ результатов экспериментальных исследований маневренности склонохода
с ПГХ
3.4. Экспериментальные исследования процесса приспособления склонохода без ПГХ и с ПГХ
к микрорельефу и склону

3.4.1. Анализ результатов экспериментальных исследований процесса приспособления к микрорельефу склонохода с ПГХ и без
него
3.5. Выводы
ГЛАВА 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ
ПРЕДЛАГАЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
4.1. Влияние уплотняемости почвы на производительность и расход топлива агрегата при культивации в междурядьях чая
4.2. Влияние прямолинейности направления движения на производительность и расход
топлива агрегата
4.3. Определение экономической эффективности от снижения уплотняемости почвы и улучшения прямолинейности направления движения
ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ № I. Материалы расчета параметров маневренности на ЭВМ
ПРИЛОЖЕНИЕ № 2. Иллюстрации к экспериментальным исследованиям
ПРИЛОЖЕНИЕ № 3. Копии авторских свидетельств
ПРИЛОЖЕНИЕ Я 4. Материалы по внедрению результатов исследований

Рис. 2.4. Силы, действующие на склоноход при движении поперек склона.
-л?- !
Рис. 2.5. Схема реакции под почвозацепами при работе на склоне.