Исследование и разработка средств и методов испытаний защитных устройств (кабин) тракторов с шарнирно-сочлененной рамой

• Автор: Кириенко, Николай Максимович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 191 c. : ил

I. СОСТОЯНИЕ ДОПРОСА И САДАМИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Проблема, повышения пассивной безопасности тракторов
1.2. Анализ методов испытаний защитных кабин (каркасов) колесных машин
1.3. Анализ методов моделирования опрокидывания тракторов
1.A. Выводы
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОТАТИСТИЯЕСКМХ .ДАННЫХ О ДОРОДНО -ТРАНС ПОРТНЫХ ПРОИСШЕСТВИЯХ
2.1. Определение основных факторов влияющих на безопасность оператора при опрокидывании трактора
2.2. Методика сбора, информации об опрокидываниях тракторов
с шарнирно-сочлененными рамами в эксплуатации
2.3. Распределение случаев опрокидывания тракторов T-I50K
з эксплуатации в зависимости от различных факторов
2.А. Характер разрушения и деформации элементов кабины трактора T-I50K после опрокидывания
2.5. Моделирование дорожно-транспортных происшествий с тракторами
2.6. Основные требования к треку для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененной рамой
2.7. Выводы
3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ НАТУРНОГО ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАКТОРОВ
С ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ
3.1. Основные предпосылки к выбору параметров трека, для натурного опрокидывания тракторов с ша.рнирно-сочлененной рамой
3.2. Выбор параметров трека, обеспечивающих опрокидывание

трактора
3.3. Выбор параметров трека., обеспечивающих приложение к
кабине трактора, максимальных нагрузок
З.А. Конструкция трека для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененной рамой
3.5. Общие положения методики натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененной рамой
3.6. Выводы
А. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ
A.I. Анализ динамики опрокидывания трактора
А.2. Решение дифференциального уравнения опрокидывания трактора. на склоне
А.З. Методика и результаты числовых расчетов опрокидывания
трактора
A.A. Сравнение нагрузок, действующих на кабину трактора при
различных видах испытаний
А.5. Выводы
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАКТОРОВ С ШАРНИРНО-СО 4ЛЕНЕНН0Й РАМОЙ
5.1. Методика, обработки и анализ кинограмм процесса опрокидывания трактора, на. треке
5.2. Методика оценки деформаций кабин по результатам прочностных испытаний
5.3. Сравнительная оценка, деформации кабин тракторов T-I50K после различных видов испытаний и дорожно-транспортных происшествий
З.А. Исследование динамической устойчивости на. треке для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененной рамой

5.5. Сравнение статических и динамических нагружений при прочностных испытаниях кабин
5.6. Результаты экспериментальных исследований направленных на улучшение конструктивных параметров кабин серийно выпускаемых тракторов Т-150К и перспективных тракторов Т-150КМ
5.7. Расчет социально-экономического эффекта от внедрения защитной кабины, обеспечивающей зону свободного пространства при опрокидывании трактора
5.8. Выводы
6. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
7. ЛИТЕРАТУРА
3. ПРИЛОЖЕНИЯ

так как нами принято допущение, что Процессе движения трактора по треку отсуствует скольжение колес по наклонным бетонным плитам.
Высота расположения центра пятна контакта заднего левого колеса определяется по формуле
На рис.3.4 представлена расчетная схема для определения угла наклона оси трактора в продольной плоскости. Точками и Са обозначены центры пятен контакта, соответственно, левого и правого передних колес, а точками и - левого и правого задних колес. Угол наклона трактора в продольной плоскости определяется из выражения
(3.12)
(3.13)

Рис.3.4. Определение угла наклона трактора в продольной плоскости.