Повышение проходимости автомобиля с межколесным дифференциалом ограничением буксования ведущих колес

• Автор: Келлер, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 136 с. : ил.

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
АБД - автоматически блокируемый дифференциал АБС - антиблокировочная система АКБ - аккамуляторная батарея АТ - автомобильная техника КПД - коэффициент полезного действия мкд - межколесный дифференциал МСХ - муфта свободного хода ПБС - противобуксовочная система спвк - система привода ведущих колес ЭПА - электронная педаль акселератора П - показатель проходимости / - коэффициент сопротивления качению
/и- коэффициент мощностных затрат
Л - момент инерции колеса
кб - коэффициент блокировки дифференциала
кп - коэффициент подтормаживания
(X - темп изменения тормозного момента
кт - удельная сила тяги на крюке
Мк - крутящий момент, подводимый к колесу
Мс - свободный момент на ведущем колесе
Мт - тормозной момент
Мер - момент, реализуемый на колесе по сцеплению
М¥ - момент сопротивления движению Гк - радиус качения колеса
Г ко - радиус качения колеса в свободном режиме Их - продольная реакция на ведущем колесе Л,- боковая реакция на колесе Лг - вертикальная реакция на колесе Ґ - время
и - скорость движения
8 - коэффициент буксования
8кр - критическое буксование
Ср - коэффициент сцепления
Тх - продольные касательные напряжения
Я - коэффициент тангенциальной эластичности
СО- угловая частота вращения колеса

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования
1.1 Анализ процесса буксования ведущих колес
1.2 Способы обеспечения полной реализации тягово-сцепных
возможностей автомобиля
1.2.1 Свойства механических дифференциальных механизмов
1.2.2 Гидравлические дифференциальные механизмы
1.2.3 Электронные системы обеспечения полной реализации тяговосцепных возможностей автомобиля
1.3 Анализ математических моделей движения автомобиля
1.4 Выводы, цели и задачи исследования
2 Теоретическое обоснование способа повышения проходимости
автомобиля
2.1 Математическая модель движения эластичного колеса
2.2 Обоснование способа повышения проходимости автомобиля
2.3 Определение характеристики коэффициента подтормаживания в системе привода ведущих колес автомобиля
2.3.1 Определение коэффициента подтормаживания в СПВК по условиям проходимости
2.3.2 Определение характеристики изменения коэффициента подтормаживания по устойчивости
2.4 Выводы
3 Методика экспериментального исследования
3.1 Критерии оценки проходимости
3.2 Оборудование экспериментального исследования проходимости .<55
3.2.1 Объект испытаний
3.2.2 Измерительно-регистрирующий комплекс
модель движения автомобиля, оснащенного антиблокироваочной системой, разработанную Ревиным A.A. и Косолаповым Г.Н.. Для описания движения автомобиля с ПБС в данной модели необходимо дополнительно учитывать одновременное действие крутящего и тормозного моментов на колесе. В связи с этим необходимо уточненить характер изменения продольных реакций на ведущих колесах автомобиля и провести анализ и моделирование процесса ограничения буксования ведущего колеса.
Таким образом, на основании вышеизложенного целью данной работы является повышение проходимости автомобиля с межколесным дифференциалом во внедорожных условиях, приложением тормозного момента к ведущему буксующему колесу.
В соответствии с выполненным анализом состояния вопроса и поставленной целью, в работе решаются следующие задачи:
1. Обосновать способ повышения проходимости и провести анализ процесса ограничения буксования эластичного колеса.
2. Уточнить существующую математическую модель движения автомобиля.
3. Определить параметр системы ограничения буксования и его значения по условиям проходимости и устойчивости.
4. Провести экспериментальную оценку эффективности повышения проходимости автомобиля путем ограничения буксования ведущих колес с использованием разработанного устройства для ограничения буксования.