Пути повышения эффективности колесных тракторов малой мощности

• Автор: Худорожков, Сергей Иванович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Курган
• Количество страниц: 316 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Область применения и характеристики современной малогабаритной техники
1.2. Современные тенденции развития тракторной техники
1.3. Факторы низкой эффективности малогабаритной техники 22 -несоответствие условий работы оператора санитарно-гигиеническим нормам
-высокая динамическая нагруженность механических трансмиссий при трогании
-низкая производительность мини-МТА
1.4. Проблемы повышения эффективности малогабаритной техники
-увеличение продолжительности непрерывной работы оператора по санитарно-гигиеническим нормам на основе оптимизации параметров конструкции
-снижение нагруженности трансмиссий при трогании и повышение использования мощности двигателя на основе применение бесступенчатых импульсных передач
1.5. Задачи исследования
2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1. Объекты исследований
-малоразмерные двигатели
-механические трансмиссии мини-тракторов
-малогабаритные машины и сельхозорудия
2.2. Испытательные стенды и измерительно-регистрирующая
аппаратура
- стенд испытаний малоразмерных двигателей
- стенд испытаний мини-тракторных трансмиссий 58 -оборудование для тяговых испытаний мини-тракторов
2.3. Методы проведения испытаний и обработки результатов экспериментов
- стендовые испытания двигателей
- полевые испытания мини-МТА
- тяговые испытания мини-тракторов
3. УМЕНЬШЕНИЕ ВИБРАЦИОННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
МАЛОРАЗМЕРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
3.1. Уравновешенность малоразмерных двигателей
-уравновешенность существующих ДВС
-уравновешенность перспективных ДВС
3.2. Гармонический анализ крутящего момента малоразмерных двигателей
3.3. Описание вибровоздействия малоразмерных двигателей на остов машины
3.4. Анализ вибронагруженности остова
-влияние неуравновешенности двигателей
-влияние опрокидывающего момента двигателей
-влияние конструктивной схемы двигателя
3.5. Результаты экспериментального исследования
вибронагруженности остова трактора КМЗ
-стендовые исследования вибрационных характеристик двигателей
-спектральные характеристики виброускорений остова трактора107

-сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований
3.6. Выводы
4. СНИЖЕНИЕ НИЗКОЧАСТОТНЫХ КОЛЕБАНИЙ ОСТОВА МАЛОГАБАРИТНОЙ МАШИНЫ
4.1. Математические модели ходовых систем
-расчетные схемы подвесок остова
-уравнения колебаний остова и алгоритмы их решения
4.2. Статистические характеристики микропрофилей агрофонов и их взаимосвязь с нагрузочными режимами
-микропрофиль дороги и плавность хода
-микропрофиль агрофона и тяговые сопротивления
-кинематическое возмущение подвески остова
-силовое воздействие крюковой нагрузки на остов
4.3. Анализ низкочастотных колебаний остова
-влияние скорости движения на плавность хода
-влияние крюковой нагрузки на колебания остова
-влияние параметров подвески остова на плавность хода
4.4. Результаты экспериментальных исследований
-упруго-диссипативные характеристики шин
-полевые испытания мини-МТА
-сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований
4.5. Выводы
5. ПОВЫШЕНИЕ ВИБРОБЕЗОПАСНОСТИ ОПЕРАТОРА МАЛОГАБАРИТНЫХ МАШИН
5.1. Математические модели подвесок сидений оператора 176 -уравнения колебаний оператора на сиденьи с линейной и

тельности непрерывной работы оператора по СГ нормам с позиций системного подхода в научной литературе освещены слабо.
С целью структурного представления данной задачи и показа взаимосвязей между составляющими строится системная модель оптимизации параметров системы “Агрофон-Трактор-Человек”, представленная в графическом виде на рис. 1.5.
Подсистема “Агрофон” рассматривается как исходный фактор кинематического и силового воздействия на остов через подвеску трактора и механизм навески. Непосредственно, в математической модели в качестве оценочного показателя внешнего воздействия используются /105 /: спектральная плотность Эф), дисперсия й микропропрофиля, удельное сопротивление почвы Куд. Параметры корреляционной связи представлены в виде коэффициентов Аі, А2, си, а2, р. Учитывая, что эксплуатация машин происходит на различных скоростных режимах, а коэффициенты корреляционной связи зависят от скорости движения V , данное воздействие представлено в виде набора параметров : А-і, А2, си, а2, р=Щ).
Другим фактором внешнего силового воздействия на остов трактора принимается действие неуравновешенных сил Р/, Р/‘ и моментов М/, М/1 двигателя.
Подсистема “Трактор” представлена в виде следующих элементов: параметров остова и моторной установки (массы М, продольной базы 1_, координат ц. масс Ц, 1_2 и др.), параметров ходовой части (жесткости и демпфирования шин Сш, Кш, жесткости рессор Ср и демпфирования амортизатора Ка), параметров механизма навески и сельхозмашины (СХМ) - (угол наклона тяг навески ан, расстояние до оси опорного колеса 1оп СХМ и др. данные, в зависимости от типа СХМ), параметров рабочего места оператора (расположение водителя 1в, жесткость Сс и демпфирование Кас подвески сиденья).