Снижение динамической нагруженности силовой передачи трактора за счет изменения крутильной жесткости реактивного звена

• Автор: Калмыков, Алексей Васильевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 153 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И НАПРАВЛЕНИЕ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Обзор работ современных исследователей в области динамики

силовой передачи

1.2. Анализ используемых моделей силовых передач

1.3 Предлагаемый способ снижения динамической нагруженности

силовой передачи
2 АНАЛИЗ МЕТОДОВ СНИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ
НАГРУЖЕННОСТИ СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ И СРЕДСТВ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ
2.1 Использование упругих элементов в прицепном устройстве
2.2 Использование упругих элементов в приводе ведущих колес
2.3 Использование обрезиненных элементов в гусеничной ходовой
системе
2.4 Целенаправленное конструирование отдельных деталей силовой цепи с высокой податливостью
2.5 Установка в силовую цепь специальных устройств с высокой
податливостью
2.6 Целенаправленное конструирование отдельных деталей силовой цепи с повышенными демпфирующими свойствами
2.7 Установка в силовую цепь демпферов
2.8 Использование самоустанавливающихся «плавающих» или
компенсационных звеньев
2.9 Снижение степени динамической связанности колебаний
звеньев силовой цепи
2.10 Изменение жесткости опор элементов силовой передачи (жесткости «реактивных звеньев»)

2.11 Предложенные новые технические решения устройств для адаптивного управления жесткостью валопровода трансмиссии
2.11.1 Устройство с фрикционной муфтой
2.11.2 Устройство с вариатором жесткости
2.12 Предложенные новые технические решения планетарных передач с самоустанавливающимися сателлитными блоками
2.12.1 Планетарная передача с упругими связями между секторами
сателлитных блоков
2.12.2 Планетарная передача с последовательным соединением секторов сателлитного блока карданными шарнирами
3 РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ И
МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛЕЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ТРАКТОРА ЧЕТРА-6СЗ15
3.1 Исходные положения
3.2 Структурная схема и динамическая модель
3.3 Разработка математической модели силовой передачи трактора
при помощи пакета «Универсальный механизм»
3.3.1 Типовые звенья модели
3.3.2 Составление уравнения движения на примере конечной передачи
3.3.3 Описание возмущающих воздействий от двигателя и изменений тягового сопротивления
3.3.4 Разработка пространственной модели ходовой системы
3.3.4.1 Моделирование подвески
3.3.4.2 Моделирование опорных катков
3.3.4.3 Моделирование направляющего колеса и натяжного устройства
3.3.4.4 Моделирование ведущего колеса
3.3.4.5 Моделирование гусеницы
3.3.4.6 Описание взаимодействия гусеницы с грунтом
3.3.5 Анализ характера изменения момента на ведущем колесе

3.3.6 Получение спектра собственных частот силовой передачи
4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ НА НАГРУЖЕННОСТЬ
СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕАКТИВНОГО ЗВЕНА С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ
4.1 Разработка конструкции упругой муфты
4.2 Определение прочностных и жесткостных параметров упругой
муфты
4.3 Изменение конструкции планетарной конечной передачи
4.4 Результаты расчетного исследования изменения нагруженности
участков валопровода на разных режимах движения
4.4.1 Прямолинейное движение без крюковой нагрузки
4.4.2 Прямолинейное движение с крюковой нагрузкой
4.4.3 Установившийся поворот без крюковой нагрузки
4.4.4 Установившийся поворот с крюковой нагрузкой
4.4.5 Вход в поворот
4.4.6 Выход из поворота
4.4.7 Влияние синфазности перезацепления ведущих колес с гусеницей
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
НАГРУЖЕННОСТИ УЧАСТКОВ ТРАНСМИССИИ
5.1 Задачи исследований
5.2 Описание экспериментальной установки
5.3 Описание измерительной аппаратуры
5.4 Методика экспериментальных исследований
5.5 Исследование моментов на валах заднего моста и ведущего колеса во время движения трактора
5.6 Расчетные исследования модели трактора
5.7 Оценка адекватности разработанных динамических моделей
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
і п і итт
игольчатые подшипники качения 10, запрессованные в отверстия щек водила 8, соединенного с валом 11.
10 7 4 9 8 5 3 6

15 74

Г_ ■' І 'Ч—і

Рисунок 2.16. Планетарная передача с компенсационным узлом
Планетарный ряд образуют центральное колесо внешнего зацепления 1, которое является заторможенным, центральное колесо внутреннего зацепления 4, к которому подводится крутящий момент, сателлиты 7 и водило 8, предназначенное для передачи крутящего момента валу 11, с которого он снимается.
Стакан 2 выполняет роль опоры центрального колеса внешнего зацепления 1 посредством подшипников скольжения 3, выполненных в виде бронзовых втулок, которые запрессовываются в отверстие стакана 2. Также стакан 2 служит опорой для центрального колеса внутреннего зацепления 4, установленного на нем через подшипник качения 5. Сателлиты 7 установлены на осях 9 посредством компенсационного узла, предназначенного для снижения неравномерности нагрузки между сателлитами и по длине контактных линий. Компенсационный узел выполнен в виде эксцентрического сферического подшипника 12, состоящим из внешнего 13, промежуточного 14 и внутреннего 15 колец.