Разработка теории, методов проектирования и создание рекуператорных средств механизации кузнечно-штамповочного производства

• Автор: Семеноженков, Владимир Степанович
• Шифр специальности: 05.03.05
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 365 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ
1.СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Конструкции основных видов средств механизации кузнечно-штамповочного производства
1.2. Конструкции рекуператорных шаговых устройств
1.3. Конструкции рекуператорных промышленных роботов
1.4. Способы управления рекуператорными устройствами
1.5. Теоретические исследования режимов функционирования средств механизации
ВЫВОДЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
2. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ И РАЗРАБОТКА БАЗОВЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ
2.1. Элементы теории рекуператорных средств механизации кузнечно-штамповочного производства
2.2. Модули штамповочных роботов
2.2.1. Модуль робота с пружинами сжатия аккумулятора механической энергии
2.2.2. Модуль робота со спиральными пружинами и пружинами растяжения
2.2.3. Алгоритм управления модулями роботов
2.2.4. Модули штамповочных роботов с фиксацией выходного звена по упорам
2.2.5. Модуль глобальных перемещений - робокар
2.2.6. Схват робота
2.3. Шаговые поворотные устройства
2.3.1. Шаговое поворотное устройство с фиксированным угловым шагом перемещения выходного звена
2.3.2. Шаговый поворотный стол с симметричной структурой механизма фиксации
2.3.3. Усовершенствованные конструкции шаговых поворотных устройств с фиксированным угловым шагом
2.3.4. Шаговое поворотное устройство с регулируемым шагом перемещения выходного звена

2.3.5. Устройство с неограниченным углом поворота выходного вала
2.4. Устройства перемещения конвейера
2.4.1. Описание конструкции устройства с приводной кареткой
2.4.2. Описание системы управления
2.4.3. Усовершенствованные конструкции приводов конвейеров периодического действия
2.5. Вспомогательные устройства
2.5.1. Прижимные устройства
2.5.2. Двухпозиционные устройства
2.5.3. Приводы периодического поворота с разгружателями
ВЫВОДЫ
3. МЕТОЛОГИЯ ОЦЕНКИ РЕЖИМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЕКУПЕРАТОРНЫХ УСТРОЙСТВ
3.1. Общие принципы построения математических динамических моделей рекуператорных механизмов
3.2. Теория рекуператорных модулей штамповочных
роботов
3.3. Теория шаговых рекуператорных устройств
3.3.1. Кннетостатические параметры устройств с фиксированным угловым шагом поворота выходного звена
3.3.2. Динамическая модель шагового поворотного стола с четырехзвенным механизмом привода-фиксации
3.3.3. Динамическая модель шагового поворотного устройства с регулируемым угловым шагом
3.4. Теория рекуператорных конвейеров периодического
действия
ВЫВОДЫ
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕКУПЕРАТОРНЫХ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ
4.1. Методика проведения исследований
4.2. Экспериментальные исследования шаговых устройств
и конвейера периодического действия
ВЫВОДЫ
5. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ РЕКУПЕРАТОРНЫХ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ, СОЗДАНИЕ НОВЫХ КОНСТРУКЦИИ И ВНЕДРЕНИЕ
5.1. Методика выбора пружин рекуператоров механической энергии
5.2. Определение кинетостатических параметров устройств
с рычажным механизмом привода фиксации
5.3. Расчет привода с пневмоцилиндром
5.4. Методика обоснования основных параметров модуля поворотного с механизмом фиксации, включающим обгонную
муфту
5.5. Параметры конструкций рекуператорных устройств средств механизации
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
Приложения

Рис. 1.16. Промышленный робот
Рис. 1.1 Т.. Модуль резонансного манипулятора