Синтез и исследование трансформируемых колесовидных тягово-опорных систем

• Автор: Анопченко, Виктор Григорьевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 315 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Перечень условных обозначений ВВЕДЕНИЕ
ГлаваЕ АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЯ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОЛЕСОВИДНЫХ ТЯГОВО- ОПОРНЫХ СИСТЕМ (КТОС)
1Л. Функциональный и морфологический анализ трансформируемых КТОС.
1.2. Структурный синтез трансформируемых КТОС и выбор объектов исследования
1.3. Методы исследования движения синтезированных КТОС
1.4. Постановка задач исследования синтезированных КТОС
1.5. Выводы
Глава 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ДВИЖЕНИЯ СИНТЕЗИРОВАННЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОЛЕСОВИДНЫХ ТЯГОВО-ОПОРНЫХ СИСТЕМ
2.1. Методическое и приборное обеспечение экспериментальных исследований трансформируемых КТОС
2.2. Исследование колесно- шагающих КТОС (КШ КТОС) с многозвенным шарнирно- замкнутым взаимодействующим элементом
2.3. Исследование КШ КТОС с башмачным взаимодействующим элементом
2.4. Исследование КТОС с Катковым взаимодействующим элементом (Катковой КТОС)
2.5. Исследование КТОС с металлоупругим взаимодействующим элементом (металлоупругой КТОС)
2.6. Выводы

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИНТЕЗИРОВАННЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОЛЕСОВИДНЫХ ТЯГОВО- ОПОРНЫХ СИСТЕМ
З Л. Математическое описание колесно- шагающего хода КШ КТОС с башмачным взаимодействующим элементом
3.2. Математическое описание движения Катковой КТОС
3.3. Выводы
Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОЛЕСОВИДНЫХ ТЯГОВО- ОПОРНЫХ СИСТЕМ
4.1. Характеристика исследуемых технических систем и внешних воздействий
4.2. Результаты исследования движения колесно- шагающей КТОС
4.2.1. Влияние геометрических параметров КШ КТОС на показатели движения в шаговых фазах
4.2.2. Влияние структуры КШ КТОС на показатели движения в различных фазах качения
4.2.3. Влияние внешних воздействий на движение КШ КТОС в шаговых фазах
4.3. Результаты исследования движения Катковой КТОС
4.3.1. Влияние структуры и геометрических параметров ККТОС на кинематические показатели движения
4.3.2. Влияние структуры и кинематических параметров ККТОС на динамические показатели движения
4.4. Выводы
Глава 5. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОЛЕСОВИДНЫХ ТЯГОВО- ОПОРНЫХ СИСТЕМ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
5.1. Синтез трансформируемой КТОС с кривошипно- шатунным

механизмом управления
5.2. Синтез колесно- шагающей КТОС с центральным дифференциальным механизмом управления
5.3. Синтез колесно- шагающей КТОС с разнесенным дифференциальным механизмом управления
5.4. Синтез Катковой КТОС
5.5. Примеры реализации результатов работы
5.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПЛ. Программа оптимизации геометрических размеров Катковой КТОС
П.2. Шасси ТТС с трехбашмачными КШ КТОС (прототип шасси инвалидной коляски)
П.З. Малогабаритный мобильный носитель с двухбашмачными КШ КТОС
П.4. Мобильный носитель технического зрения с четырехзвеными КШ КТОС
П.5. Лабораторная модель мобильного носителя с прерывным следом движения
П.6. Примеры использования КШ КТОС на транспортных средствах
П.7. Экспериментальный образец пневмоупругой КТОС
П8. Лабораторный стенд для определения смещения нормальной реаккции опорной поверхности
П9. Перечень документов, подтверждающих использование результатов работы

Морфологическая матрица
Таблица
Номер и наименование существенного признака Исполнение признака в традиционной колесной ТОС

1. Положение приводного вала (ПВ) относительно TTC 2. Положение направляющего элемента относительно ПВ 3. Устройство направляющего элемента (НЭ) 4. Устройство упругого элемен-та(УЭ) 5. Устройство взаимодействующего элемента (ВЭ) 6. Положение УЭ относительно направляющего элемента 7. Положение ВЭ относительно направляющего элемента Перпендикулярен продольной оси TTC в горизонтальной плоскости Закреплен на валу перпендикулярно оси вращения Посадочные места шины выполнены по окружности Пневмобаллон тороидальной формы или замкнутый объем шины Эластичный цилиндр с рельефным рисунком или грунтозацепами Установлен в пазу НЭ концентрично приводному валу Установлен концентрично валу и упруго связан с НЭ в радиальном и боковом направлениях