Многокритериальный синтез кулачковых механизмов с неформальным заданием законов движения толкателя

• Автор: Алехина, Галина Борисовна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 174 с. : ил. + Прил. (39с. : ил. )

Содержание
Введение
1. Состояние вопроса автоматизированного синтеза кулачковых механизмов
1.1. Сведения о развитии методов автоматизированного синтеза кулачковых механизмов
1.2. Критерии синтеза кулачковых механизмов,
их согласие и противоречивость
1.2.1. Метрические критерии
1.2.2. Кинематические критерии
1.2.3. Силовые критерии
1.2.4. Энергетические критерии
1.2.5. Динамические критерии
1.2.6. Критерии прочности, изнашиваемости и надежности
1.3. Задачи, положенные в основу диссертации
1.3.1. О разработке автоматизированного метода синтеза
в связи с развитием САПР
1.3.2. О постановке задачи оптимального проектирования и описания свойств кулачковых механизмов на основе промежуточных и комплексных критериев
2. Принципы построения алгоритма автоматизированного синтеза кулачковых механизмов. Моделирование законов движения толкателя
2.1. Построение общей математической модели для синтеза типовых кулачковых механизмов
2.2. Постановка задачи моделирования законов движения толкателя
2.3. Типовые законы движения и их свойства
2.4. Управление параметрами законов движения - вариационная постановка проблемы выбора динамически оптимальных законов
2.5. Пути совершенствования методов математического описания законов движения
2.5.1. Модуль стандартных мультимедийных приложений
по работе со сканером
2.5.2. Модуль распознавания изображений
2.5.3. Модуль интерполяции функции
2.5.4. Модуль формирования кинематических характеристик движения толкателя
2.6. Выводы по разделу
3. Определение основных размеров звеньев механизма
по типовым критериям качества
3.1. Последовательность синтеза
3.2. Определение минимального радиуса-вектора кулачка
по заданному максимальному значению угла давления
3.2.1. Механизм ВПО(Р)
3.2.2. Механизм ВКО(Р)
3.3. Определение минимального радиуса-вектора кулачка механизмов ВПП, В ЮЛ из условия выпуклости
их профиля
3.3.1. Механизм ВПП
3.3.2. Механизм ВКП
3.4. Определение минимального радиуса-вектора профиля кулачка из условия отсутствия заклинивания толкателя
в направляющих
3.4.1. Механизм ВПО(Р)
3.4.2. Механизм ВПП

3.5. Выводы по разделу
4. Синтез кулачковых механизмов по заданной долговечности
4.1. Особенности комплексных критериев работоспособности кулачковых механизмов
4.2. Последовательность расчета механизмов
с роликовыми толкателями
4.2.1. Механизм ВПО(Р)
4.2.2. Механизм ВКО(Р)
4.3. Последовательность расчета механизмов с плоскими толкателями
4.3.1. Механизм ВПП
4.3.2. Механизм ВКП
4.4. Выводы по разделу
5. Анализ влияния формы законов движения толкателя на критерии
качества механизмов
5.1. О подготовке исходных данных к синтезу «гибких» законов движения толкателя с варьируемыми параметрами
5.2. Оценка влияния параметров законов движения

на величину ~ шш для механизма с поступательно
движущимся толкателем по [#тах ] и Ъмгн.пйп
5.3. Синтез законов движения толкателя для механизма с поступательно движущимся плоским толкателем
по условию выпуклости профиля кулачка и пмгн.тп
5.4. Анализ влияния формы законов движения толкателя
на критерии долговечности
5.4.1. Механизм с поступательно движущимся роликовым
толкателем

Реакция кулачка на толкатель пропорциональна коэффициенту возрастания усилий, её уменьшение связано с уменьшением максимального угла давления (коэффициента дтах) или за счет положительного смещения линии перемещения толкателя относительно оси вращения кулачка (дезаксиала е ). Как отмечается в [67], эго приводит к уменьшению радиуса кривизны профиля, то есть вновь возникают противоречия.
Другая ситуация связана с возрастанием или убыванием сил сопротивления по линейному закону. В результате
Мк - $(к)-£(к)- >та или Щ (ф
мК =,;(*) [1-£(*)] Ртах я.
Соответственно, для уменьшения экстремальных значений (3{к) £(к))тах и №)- (1 ~(*)))тах следует смещать к началу или
концу фазы удаления, то есть рекомендуется использовать несимметричные диаграммы ускорений. В этом случае является согласным с МК. Здесь
зависимости принимают вид Ккт = Р((к)и7ЦкУ? или
Якт-Р~((Ые2(к)-с2 , где с - некоторая постоянная.
В третьем случае, при преобладании динамической нагрузки (сил
инерции): МК = 3{к) %{к)- , где ту -масса толкателя.
°>К *ф
В результате минимизируется произведение (<£(£) £(£)). При этом рекомендуются законы движения со смещением центра тяжести графиков ускорения к началу и концу фазового интервала. Тот же выбор закона движения благоприятно сказывается и на уменьшении реакции К.
В ситуации, когда сила сжатия замыкающей пружины соизмерима с силами инерции, нагружающими толкатель, следует применять законы