Совершенствование динамических характеристик привода игольного стола односекционных иглопробивных машин

• Автор: Габибова, Майя Мусейибовна
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 194 с.

Содержание
Введение.
Глава I. Содержание изучаемого вопроса и обоснование постановки задачи исследования.
1.1 Обзор работы по технологии, расчету и конструированию иглопробивных машин и привода игольного стола.
1.2. Обзор динамических исследований механизмов циклового действия и их приводов с учетом упругости звеньев.
1.3. Анализ литературных источников по исследованию колебательных процессов иглопробивных машин.
1.4 Обзор работ по созданию методов и средств технической диагностики машин текстильной и Легкой промышленности.
1.5 Постановка задачи.
Глава II. Частотный и модельный анализ односекционной иглопробивной машины ИМ-1800М-А.
2.1 Динамические модели определение их элементов.
2.1.1 Разработка типовых динамических моделей односекционной иглопробивной машины ИМ-1800М-А.
2.2 Математическое описание динамических моделей привода игольного стола иглопробивной машины.
2.2.1 Система дифференциальных уравнений для изгибной подсистемы привода игольного стола.
2.2.2 Система дифференциальных уравнений для изгибно-кру-тильной динамической модели привода игольного стола иглопробивной машины.
2.2.3 Линеаризация дифференциальных уравнений.
2.2.4 Метод условного осциллятора.
2.3 Программное обеспечение расчета для ЭВМ.
2.4 Анализ результатов исследования частотных и модальных характеристик привода игольного стола иглопробивной
машины.
2.5 Исследование чувствительности спектра собственных частот в зависимости от конструктивных и динамических параметров привода игольного стола иглопробивной машины.
2.5.1 Общие положения.
2.5.2 Исследование влияния диаметра главного вала.
2.5.3 Исследование влияния диаметра поперечных валов изгиб-ной подсистемы.
Основные итоги и выводы но главе II.
Глава III. Исследование вынужденных колебаний привода
игольного стола иглопробивной машины и факторов, влияющих на формирование динамических характеристик.
3.1 Методика аналитического исследования вынужденных колебаний.
3.1.1 Предварительные замечания.
3.2 Методика аналитического исследования амплитуд вынужденных колебаний на ЭВМ.
3.2.1 Определение амплитуд вынужденных колебаний иод действием кинематического возмущения.
3.3 Анализ амплитудно-частотных характеристик вынужденных колебаний механизмов привода игольного стола иглопробивной машины.
3.4 Анализ влияния отдельных факторов на формирование амплитудного уровня вынужденных колебаний.
3.5 Определение вынужденных колебаний под действием импульсного возмущения от технологической нагрузки.
3.6 Неравномерность вращения ведущих звеньев механизмов привода игольного стола иглопробивной машины.
3.7 Динамическая разгрузка привода игольного стола иглопробивной машины.
Основные итоги и выводы по главе III.

Глава IV. Исследования вынужденных колебаний привода игольного стола иглопробивной машины с учетом сил трения в направляющих и зазоров
4.1 Обоснование необходимости анализа влияния сил трения в направляющих зазоров в сдвоенных механизмах привода игольного стола. 8 '1
4.2 Нелинейная динамическая модель привода игольного стола
при учете зазоров и сил трения в направляющих
4.3 Анализ вынужденных колебаний с учетом сил трения в направляющих и зазоров
4.3.1 Влияние сил трения в направляющих игольного стола
4.3.2 Расположение кривошипно-ползунных механизмов относительно оси симметрии
4.3.3 Динамическая разгрузка привода игольного стола
Основные итоги и выводы по главе IV
Глава V. Экспериментальное исследование
5.1 Цель и задачи экспериментального исследования
5.1.1 Объект исследования
5.1.2 Цель и задачи исследования
5.2 Методика проведения экспериментального исследования
5.2.1 Описание экспериментальной установки
5.2.2 Тарирование датчиков
5.2.3 Программное обеспечение автоматизированного стенда
5.3 Анализ результатов экспериментального исследования
Основные итоги и выводы по главе V
Глава VI. Перспективные направления совершенствования динамических характеристик привода игольного стола иглопробивной машины и инженерные рекомендации
6.1 Совершенствование привода игольного стола односекционной иглопробивной машины ИМ-1800М-А
6.1.1 Установка упругой муфты на главном валу привода

рой позволит в дальнейшем более корректно осуществить учет инерционных и упругих свойств привода.
При составлении дифференциальных уравнений изгибных колебаний для балочных систем с сосредоточенными массами более предпочтительным оказывается так называемый обратный способ, основанный на принципе Далам-бера. Обратный способ рассмотрен во многих монографиях и учебных пособиях, например, [3.17, 3.19, 3.20]. Воспользуемся им для исследования изгибных колебаний поперечных валов 1, 2 (см. рис.2.1). Гак как они идентичны, составим систему

дифференциальных уравнений изгибных колебаний для одного из валов (рис.2.3, а). При этом к сосредоточенной массе щ приведена масса кривошипно-ползунного механизма и половина массы игольного стола, щ и гщ отвечают массам маховиков.
Используя коэффициенты влияния еи, где / - номер сечения,
у - номер силы, запишем [3.17]:
У - еп(Д ~ ЩК ) + «12 № - ЩУ2 ) + «13 № " ЩУъ ) У2 ~ «21 (Д — ЧУх)"«22(2 — «23(3 — ЩУъ)
Уз = е31 (Д - щух) + ез2 {1’2 - Щу2 ) + «зз(Д - »Уз)

Ргт2у2 Егт3Уз
А &
б) Рі-ШіУі

(2.5)
Выражения (2.5) составляют систему дифференциальных уравнений. Перепишем их следующим образом:
е\ЩУ ЄцЯЬУі 1з"%Уз У = е22 *133
21 ЩУі е22ЬУ2 Є2зЩУз У2 ~ Є211 Є222 Є233
Є3ЩУі Є32ІП2У2 ЗЗЬУз Уз ~ *ЗЛ 322 Є333
(2.6)