Разработка компьютерной системы анализа и оптимального синтеза параметров реечных транспортирующих механизмов швейных машин

• Автор: Марковец, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 280 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Анализ транспортирующих механизмов швейных машин
1.2 Анализ литературных источников по кинематическому анализу
и синтезу механизмов
1.3 Обзор работ по исследованию реечных механизмов транспортирования ткани швейных машин
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ, АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ШВЕЙНЫХ МАШИН
2.1 Общие соображения
2.2 Разработка математических моделей кинематического анализа структурных групп
2.2.1. Кинематический анализ кривошипа
2.2.2. Кинематический анализ звена механизма
2.2.3. Кинематический анализ двухповодковой структурной
группы Асеура первой модификации
•2.2.4. Кинематический анализ двухповодковой структурной
группы Ассура второй модификации
2.2.5.Кинематический анализ трехповодковой структурной
группы (частный случай)
2.2.6. Определение величины шага транспортирования
2.3 Разработка алгоритмического и программного обеспечения головного модуля
ВЫВОДЫ
3. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА НА ШАГ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И СТЕПЕНЬ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ ПОДАЧИ ТКАНИ
3.1 Определение зависимости шага транспортирования Т от параметров схемы механизма
3.1.1. Определение зависимости Т от параметра регулирования R
3.1.2. Определение зависимости Т от параметра регулирования R
и других параметров схемы механизма
3.2 Зависимость степени дифференцирования подачи ткани х от параметров схемы механизма
3.2.1. Определение зависимости а от параметра регулирования ß
3.2.2. Определение зависимости р, от параметра регулирования ß
и других параметров схемы механизма
ВЫВОДЫ
4. ОПТИМАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ РЕЕЧНЫХ ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ШВЕЙНЫХ МАШИН
4.1 Выбор требуемой траектории движения рейки
4.2 Построение требуемой траектории движения рейки
4.3 Оптимальный синтез кинематической схемы механизма транспортирования ткани на примере механизма швейной
машины 876 класса
4.3.1. Постановка задачи оптимального синтеза
4.3.2. Исследование чувствительности функционала к изменению параметров кинематической схемы механизма
4.3.3. Алгоритм оптимизации параметров кинематической
схемы механизма
4.3.4.Влияние на оптимизируемые параметры составляющей 1Д

4.3.5. Влияние на параметры оптимизации угла рабочего хода фр
4.4 Синтез реечного механизма транспортирования ткани швейной машины с прямолинейным участком движения рейки во время
рабочего хода
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
лвенно от эксцентрика еі. Регулирование шага транспортирования производится изменением эксцентриситета О-А эксцентрика узла по дани. Аналогичную структуру имеют механизмы тршспортярования швейных машин 245 ст.. 51-А кя., 238. 338 кн. [5] и др.
В механизмах транспортирования ткани дифференциального типа не-замещение материала производится двумя рейками: основной и дополни-сельной. Как правило, в этих механизмах привод вертикальных перемещений эсиовной и дополнительной реек осуществляется одним узлом, а привод га-зизонтаяьннх перемещений основной и дополнительной реек различен, что тает возможность регулировать не только шаг транспортирования, но и соог-зошевие подал реек.
На ркс. 1.18 представлена схема дифференциального механизма транс-тортирования ткани швейной машины 876 кл. [4,5]. Основная О и дополнительная N рейки движутся по эллшгсообразной траектории, являющемся результатом сложения движений в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Движение в вертикальной плоскости обе рейки получают от главного вала лаейиой машины О; посредством четырехзвенного механизма СцАВС. Основная рейха О располагается непосредственно на плече ВС двуплечего рыгала ВЄМ к получает горизонтальные перемещения от четырехзвенника ЗіПЕОг, коромысло 02С которого шарнирно соединено со звеном ВС. Дополнительная рейка N получает .движение в горизонтальной плоскости от вата ПОДаЧЕ О;; с которым жестко соединена направляющая ползуна Е. Рычаг КР дополнительной рейки направляющей М конструктивно вы-
полненной в основной рейке С- Положение ползуна Е может регулироваться поворотом относительно оси Оз рычага-регулятора Оз8, закрепленного на шрпуее швейной машины регулировочным винтом. В машине может регу-щроватъся как шаг транспортирования, так и степень дифференцирования тодачи (отношение шага траяспортярования дополнительной рейки к шагу транспортирования основной). Шаг транспортирования реек С' и N регулиру-