Идентификация струйных гидравлических рулевых машин

• Автор: Месропян, Арсен Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 261 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ СТРУЙНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН
1.1 Область применения рулевых машин
1.2 Классификация струйных усилителей
1.3 Анализ схем гидроусилителей
1.4 Анализ теоретических исследований струйных гидравлических
рулевых машин
1.5 Цель и задачи исследования
Глава II. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТРУЙНЫХ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН
Введение
2.1 Изменение рабочих площадей струйного гидрораспределителя
2.2 Взаимодействие струй в гидроусилителе
2.3 Коэффициент восстановления расхода в струйном гидроусилителе
2.4 Гидравлические и энергетические характеристики струйной гидравлической рулевой машины
2.5 Экспериментальные исследования струйных гидравлических
рулевых машин
Глава III. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТРУЙНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН
3.1 Введение
3.2 Линейная математическая модель струйной гидравлической
рулевой машины
3.2.1 Уравнения динамики электромеханического преобразователя
3.2.2 Уравнения динамики струйного гидроусилителя
3.3 Нелинейная математическая модель струйной гидравлической

рулевой машины
3.4 Краткие выводы к главе III
Глава IV ИДЕНТИФИКАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СТРУЙНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН
4.1 Постановка задач идентификации
4.2 Определение параметров стохастических коэффициентов
4.3 Многоуровневая математическая модель стохастической струйной гидравлической рулевой машины
4.3.1 Идентификация статических характеристик струйной гидравлической рулевой машины
4.3.1.1 Первый уровень идентификации статических характеристик струйной гидравлической рулевой машины
4.3.1.2 Второй уровень идентификации статических характеристик струйной гидравлической рулевой машины
4.3.1.3 Третий уровень идентификации статических характеристик
струйной гидравлической рулевой машины
4.3.2 Идентификация динамических характеристик струйной гидравлической рулевой машины
4.3.2.1 Первый уровень идентификации динамических характеристик струйной гидравлической рулевой машины
4.3.2.2 Второй уровень идентификации динамических характеристик струйной гидравлической рулевой машины
4.3.2.3 Третий уровень идентификации динамических характеристик
струйной гидравлической рулевой машины
4.4 МЕТОДИКА ИДЕНТИФИКАЦИИ СТРУЙНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИН
4.4.1 Перечень параметров, задаваемых при идентификации
струйных гидравлических рулевых машин
4.4.2 Перечень параметров, определяемых при идентификации

струйных гидравлических рулевых машин
4.4.3 Определение расчетных параметров рулевой машины
4.4.4 Расчет статических и динамических характеристик
рулевой машины
4.4.5 Расчет характеристик стохастической струйной
гидравлической рулевой машины
4.5 Перспективные схемы струйных гидравлических рулевых машин
4.6 Выводы к главе IV
Результаты и выводы
Список литературы
Приложения

ГЛАВА II
СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТРУЙНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХРУЛЕВЫХ МАШИН
Введение
Вопросам проектирования струйных гидроусилителей посвящено достаточно много работ (см. главу I). Однако, основной объем этих работ посвящен, как уже упоминалось, либо низконапорным струйным элементам, либо пневматическим [6,18,19,20,24,25,26,32,33,34,36]. Вопросы теории высоконапорных СГУ разработаны значительно меньше. Иод высоконапорными понимаются СГУ, работающие на давлениях питания Р„>5МПа при диаметре струйной трубки ё<2 мм [47,50,59]. Г идродинамические процессы, протекающие в высоконапорных СГУ характеризуются сложными гидродинамическими явлениями в проточной части, среди которых необходимо выделить процессы взаимодействия струй между собой, эффект Коанда, отрыв и прилипание пограничных слоев, образование внутренних гидродинамических связей, кавитацию и кромочные эффекты [15,50].
В данной главе проводится исследование статических характеристик СГРМ с учетом геометрических особенностей СГУ и гидродинамических явлений в проточной части с целью усовершенствования существующих методик расчета статических характеристик СГРМ.
2Л Изменение рабочих площадей струйного гидрораспределнтеля
На первом этапе исследования допустимо рассмотрение изменения площадей нагнетания и слива при отклонении струйной трубки от нейтрального положения без учета наклона струйной трубки к приемной плате.
На рис. 2.1 отображено соотношение рабочих площадей в струйном гидрораспределителе при нейтральном положении струйной трубки.