Системы автоматического регулирования повышенной точности многоканальных электрогидравлических силовых приводов

• Автор: Скобелев, Михаил Михайлович
• Шифр специальности: 05.02.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 300 с. : ил.

- - - Г - - "
ВВЕДЕНИЕ
1, ОСНОВНЫЕ ЛРЙКЇЩШ ЩЩЕйОБдЖЙ а ПРОЕКТИРОВАНИЕ луУ ЛШпЬшЕНШ ВЙДИМ'ЖАГВВаВНЙЯ г АВАКОВ ШГСЛГ Л ДАФНЧг НЕЛИНЕЙНЫХ РЕГИЙТі>3ОВ ШШ
1.1, Матэматические модели процессов о ЗГГЩР и еообеннооск моделей процеооов 3 МЙГСП,
1,2« Способы и системы уменьшения аэаймоиагрджэния кал мзгсгг.
1,3л СреДОТЕЗ коррекции 9ГСІ7 для режимов малых ДЄйлЄНу 1, 4. микропроцессорная реализация регуляторов 31 33л
U5, МЄТОДИКК 'Я “ гРЗГ ~ . ’ О - - а
И реГУДНТОрОВ О ':<¥. , .. , , „ ... л
1.6. Методы и средства экспериментальных исследований систем ЗР СІЇ
1.7. Типовая схема мЗГСП с ШШ.
Выводы
S. теоретически! АнАЛЩ ПРОЦЕССОВ В г/ЗПСП
2 1, Подробная математическая модель кеиашняеыой лая .1 ?. А.наляв упрошенных математических моделей 433 337, ,
3.2.1, Крданенжя координат линеаризация процессов л 3-й.2.1.1, режим ив болм'ОмГ Двшфереищгалллг'-л л;А
л. л. , у, лллим " е МЩїі’лл диф,'дере ллияіш ног а о г,
3,3.1 = 3,, Алгоритм расчета. координат линеаризации мя-’З'
3,2,0, Дйиес,рюл.щ'п моделг ДЛНЛ-МКЧOOKWf 'ЛГОцеСОСВ Г ЗА
ВЫВОДЫ , , , , , , , = , , , , , . , - , , ,, ,
Я, СИНТЕЗ МЛЛОЦЕНТЕЛеЛ оееїгее в. средств КПР?с:К1ШТ 8Л, Синтез ибобіденЕОЙ МОА? ВО; її о - лама
ЯЛ Л, Ш ‘ТЕГ СЛ О учетом ОеГуЛЯТОрОВ, .. *,
ЗЛ,3, Основные требования К МСйР УЕЙС'Й
3-й, Разработка средств коррекции С9ГСП для режимов
ДБШКЭНИЙ , , , , ,
ЗЕЛ., Математический анализ процессов в оледя'пей сио
и протоТИНЯЬЯи НЕ;/, , .
я, й - й, Разработка УИ на базе ЧК.У,
8.8.3, математическая модель регулятора с Тп.
Е,й,.4, Характеристики регуляторов с Ум и Над,
3,8т8, Анализ УМ э ОД? с гозмущзюиями факторами
3.8.3, Средства повышения чомекоззтцкщ&кцооти ТЕ с Л У и их мЕїфопропеооаркал реализация
3.8.7, Рекуррентные формулы и алгоритм численного, дифференцирования после сглэлшзания по мнк
3.8.8, Взаимосвязанный выбор базовых параметре;® ЛЕЕ учетом особенностей цифрового
3.8.9, Завиокмости нижней граничной чзст-::л;; норлал:аго работы 1 в ОАР с нозмлдащими ~=у
Выводы,, , , , , , , »
л. Прикладная методика милловз,риансло.сл иог;ледозя;--к;дь-
ІУТИрСЙ - ,, . ,,, ,,
Е_ з Г-"' " ~ ~ ГІ ~ Г *. / " ~ Т РТ-ТЛ
в неизменяемой части мЕЛЕЕ
і „ - - - - ЗгЄТЛДИНЕ аНЗЛиНе. ,
4,і..2, ’ - - методики знаїиза
4,2, Методика синтеза параметров .ШАР мЗГЗ.П
4,2,1 Оооснсвание М9Ї0ДИКМ синтеза,
4,й,й, Формулировка методики синтеза,
Выводы
6, ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИЗТЖУ ТИПОВОТ’"’) шгш ра8с
5.1, Анализ типовых технических условий и требовании-
5.2, Мнформагшонно-управляющей вычислительный комплекс с , - и ттакет гшикладкьк программ для него.
5.3, Программы моделей систем ШГШ в
5.4, Параметрический анализ неизменяемой части МЭГСП
5.5, Синтез параметров систем МЗГСД,
5.6, Сравнительный анализ зкопернментэлькын данных,
Выводы, , ,
ЗАКЛЮЧЕНИЕ,
СІІМИЗК ЙСПОІІЬАВАНнІІ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРШЮыЕнИН,
ПРМЖЖВНМЕ 1, Вывод "в болыгокС и - малом“ ~ь" г координат линеаризации процессов г дифференциальном :Л; с 35 БРКЛОЗЕНМВ й. Вывод формул коэффициентов гарішничеоксй линеаризации обредкнэнных нелинейкоотей йроцеооов н полости уд с ЗГУ:ра,слОда ел смещения золотника; дроссельного еффегета, ПРШШЁНМЕ; 3, Вывод линеализованных ПФ неизменяемой части ЗГГЩР с учетом проиеооов э каждой полости ГД с вру,о ПРШШЕНИЁ 4, Вывод 01 М8Г0Л (шпщй пнинальный и ткаовой дзу'сканальный случаи) без и с учетом регуляторово
го дзшешту.х) г: яЧЙ астатического йштегсиячюлего) охов
НеЗаЗйОХЧВтИ АЧХ. Г ОВД П ШЛЫК ©ЗЛОБОМ ЗКТЭ.ВГВ:ВВНТйН, :-Д ШР СО СДеСЫМИ фИЛлОруБиХМИ 03иЮТВа.МИ; 33 Она ВДВОЫВОБ БОч ОИГЯ&ЯЯ; 3} О ДГПШШ'ЖИмй Б НОЛИКьИНЫМИ ЗЗКОН.5ЫИ УЩЖБЛеяВУИ В отточие от линямкчеовлх лерекгзБчаюощх НИХ шкот : 3 3 3 ЛО, улучшающих качоотзо ГШрЭХОДНЯБ: р-р-- - з НеЛБИ-ЙИ
данные ЯКУ преднавнзиены в первую очередь для ггоШйдажя плавных уотанивизшгосия движений нагрузки нелинейных ЗаР т 33л 51, Вмеоте О тем кетэотво переходных ПроЦвсСОВ Б О А ~
практически не ухудшается, а я учетом дрлтывсз вплыл :"'ля
ЭГОП (зоны НйчуВПТвИТйЛЪНООТИ ЗСУ И сухого тренда Я р
удучлаетпя за счет кошеноадни их статической ошибки,
йесто ВКЛЮЧСКИЯ НКУ определяет фуНдамектллАНЫЙ УУБШУТ тс-шения точности Сар за счет дополнительного зг-тативма Евос 43 :; злизуемогс о помощью М~ или да*-регулятора. Но в ойлб~
-»(„Я“' обычного интегратора структуры и злгорктиы чиу в туе ель случае дают возможность, сохранив вотатизм ачл, сутдив-тве (вплоть до нуля) уменьшить запаздывание ФЧХ, Данные ЯКа -:римеэ в параллель о ЗЖ-регуштовом о нивкодаяБитным интегратором
Одним из недостатков НКУ следует считать слабые битьтруп свойства., которых недостаточно для сохранения псавдстинехооу-; аотативма дчй при появлении во входном сигнале НКУ дгшохн.йтель соотавляюядах, отличных по частоте от даджаеБо сигнала, Сдр, р. с ые Фильтрующие гувоиотва. вгышдядленьв ива- - у -; г- опросом рагора и текущего коаффлуйента, передачи КРУ пои покушали оси - дифференцированием при формировании входного сигнала икт игнал - . К от - т удау
дующие операции необходимы для получения ,желаемых, идеальных Ч