Синтез параметров передач привода агрегатов уборочных сельхозмашин по динамическим критериям

• Автор: Каплич, Алла Владимировна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 196 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Глава 1. Анализ проблемы управления динамическим качеством машин. Формулировка цели и постановка задач исследования
1.1. Проблема управления динамическим качеством машинных агрегатов
1.2. Анализ элементов динамической системы
Горячкина В.П
1.2.1. Двигатели
1.2.2. Сцепления
1.2.3. Машина
1.2.4. Среда
1.3. Выводы по анализу состояния проблемы.
Формулировка цели и постановка задач исследования
Глава 2. Переходные процессы в приводе рабочих
органов уборочных машин
2.1. Сцепление типа леникс и варианты агрегатирования уборочных машин
2.2. Экспериментальные исследования и аппроксимация
их результатов
2.3. Аналитические модели процесса пуска
2.3.1. Обобщенная модель
2.3.2. Качественное описание процесса пуска.
Варианты математических моделей
2.3.3. Анализ функции тяги леникса в режиме буксования
2.4. Интегрирование дифференциальных уравнений процесса пуска
2.4.1. Участок покоя машины 10
2.4.2. Участок 2 разгона машины при МП>МН
2.4.3. Участок 2 разгона машины при МП<МН
2.4.4. Участок 3 совместного буксования предохранительной муфты и леникса
2.4.5. Участок 4 разгона машины до окончания буксования
2.4.6. Участок 5 разгона машинного агрегата
2.5. Сравнение расчетных и экспериментальных результатов
2.6. Работа буксования
2.7. Связь угловой скорости пуска с динамикой процесса
2.8. Основные принципы анализа переходных
процессов при выполнении технологических операций
Выводы по главе
Глава 3. Моделирование динамической нагруженности
элементов привода
3.1. Динамические особенности и преобразования
моделей привода
3.2. Особенности и внутренняя динамическая нагруженность типовых элементов передач
3.2.1. Карданные передачи
3.2.2. Цепные передачи
3.2.3. Ременные передачи
3.2.4. Зубчатые передачи
3.3. Потеря устойчивости движения передач гибкой
связью
Выводы по главе
Глава 4. Обобщенная упругая муфта в приводе рабочих
органов
4.1. Понятие обобщенной упругой муфты и ее динамическая характеристика
4.2. Реакция упругой муфты на импульсные возмущения

4.3. Упругая муфта в стационарном установившемся процессе
4.4. Прохождение системы через резонанс при пуске
и выбеге
Выводы по главе
Глава 5. Синтез привода рабочих органов уборочных машин
5.1. Выбор двигателя
5.2. Синтез леникса и определение величины момента настройки предохранительной муфты
5.3. Построение блоков нагружения типовых элементов привода рабочих органов
5.4. Методы снижения динамических воздействий в приводе рабочих органов и элементы синтеза
упругой муфты
Выводы по главе
Общие выводы по результатам исследования
Литература
Приложение 1. Акты внедрения
Приложение 2. Алгоритм построения блоков программного
нагружения для карданных передач
Приложение 3. Алгоритм построения блоков программного
нагружения для цепных передач
Приложение 4. Алгоритм построения блоков программного
нагружения для зубчатых передач

где Б и И — неизвестные константы.
Таблица
Параметр а и проверка гипотезы гиперболической аппроксимации
Осцилло- грамма 2Д 8Д ПД 13Д Средневзве шенное 8 5%
0,93 0,61 0,35 0,25
и 140 190 360 540
amin 14,67 21,61 39,73 67,29
S=tBU 130,2 115,6 126 135 121,6 8,5 7
R=tBa 13,452 13,18 13,885 16,283 13,924 1,01 7
S/R 9,54 8,37 9,06 8,02 8,96 0,54 6Д
U/a 9,68 8,79 9,07 8,29
n 7 7 5 3
В свою очередь из (2.2.23) получаем
Вл = — = — = const. (2.2.24)
Проверка гипотезы (2.2.23) и ее следствия (2.2.24) выполнена в табл.2.7, из которой следует, что с погрешностью, не превышающей 8%, эта гипотеза подтверждается [расчет 5 выполнен по выражению, по форме совпадающему с (2.2.22)].
Тогда выражение (2.2.20) крутящего момента принимает окончательный вид
Мкр = Мс+% + Вл<ом. (2.2.25)
Стендовые испытания лениксной передачи, выполненные ГСКБ АО РСМ, показали, что параметры S и Вл, входящие в (2.2.25), пропорциональны числу ремней пр, а величина Мкртах — также и дугам обхвата шкивов (рис.2.1)
S = ksnp; Вл«квпр; Mx = kHnp(a1D1+a2D2); (2.2.26)
причем полученные значения ks и кв (см. табл.2.10) при пр=6, что соответствует комбайну ДОН-1500, дают значения
S = 20-6 = 120 Н м с; Вл = 1,467-6 = 8,8 Н м с (2.2.27)