Синтез системы привода буровых вибросит

• Автор: Кичкарь, Илья Юрьевич
• Шифр специальности: 05.02.02, 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 238 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

1 АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ И КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ БУРОВЫХ ВИБРОСИТ

1.1 Степень очистки буровых растворов и пропускная способность вибросит.

1.2 Результаты исследований динамики сиговых грохотов.

1.3 Основные тенденции в развитии конструкций системы привода вибросит.

1.4 Постановка задачи исследования

2 СИНТЕЗ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РАМЫ БУРОВЫХ ВИБРОСИТ

2.1 Анализ путей увеличения амплитуды виброускорения рамы вибросита

2.2 Моделирование движения вибросита

2.2.1 Уточнение уравнений движения рамы и дебалансных возбудителей.

2.2.2 Параметризация матрицы жесткости подвески рамы
2.2.3 Разработка Бмодели движения вибросита и дебалансных возбудителей.
2.2.4 Моделирование пуска электроприводов ДБВ с утяжеленными дебалансами
2.3 Исследование устойчивости самосинхронизации вращений двух
ДБВ вибросит.
2.3.1 Анализ условий устойчивости самосинхронизации вращений двух ДБВ
2.3.2 Экспериментальные исследования устойчивости самосинхронизации
вращений двух ДБВ.
2.4 Синтез системы приводов вибросита
2.4.1 Синтез траектории движения рамы вибросита
2.4.2 Конструирование системы привода буровых вибросит.
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОПУСКЮЙ СПОСОБНОСТИ СЕТОК ВИБРОСИТ.
3.1 Метод определения пропускной способности сеток вибросит.
3.2 Информационноизмерительное и программное обеспечение экспериментов
3.3 Экспериментальные исследования пропускной способности.
3.4 Исследование влияния параметров траектории движения рамы на
удельную пропускную способность вибросита.
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ВИБРОСИТ
4.1 Определение траекторий движения виброрамы в полевых условиях
4.2 Определение траекторий движения виброрамы с помощью двухосевых акселерометров
4.3 Производственные испытания модернизированного вибросита.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Литература


Из отечественных работ найдена только одна статья [], в которой приведена очень упрощенная модель движения рамы вибросита. Из зарубежных работ следует отметить статью Л. Хоберока [3], в ней доказана полезность существенного превышения рабочей частоты относительно собственной частоты вибросита. Многочисленные проспекты фирм по буровым виброситам, наиболее интересными из которых являются проспекты российских ООО ’’Компания Техномех-сервис” [], ООО ’’Нефтегазмаш - Технологии” [] и американских фирм Derrick [, ], Baroid [8] и Swaco [], приводят только технические характеристики вибросит, вызывающие иногда сомнения. Буровые вибросита относятся к зарезонансным ситовым грохотам, они широко используются для разделения материалов в горнорудной и строительной промышленности. Теоретических и экспериментальных исследований по таким вибрационным машинам опубликовано большое количество. Наиболее значимым является 6-ти томный справочник ’’Вибрации в технике” под редакцией академика В. Н. Челомея [-]. Одним из первых теоретических исследований по зарезонансным вибромашинам является работа В. О. Кононенко [], в которой получено и проанализировано явление “ застревания “ привода дебалансного возбудителя при очень медленном разгоне на скорости несколько меньшей собственной частоты ipo-хота. Для предотвращения этого приводной электродвигатель должен обладать достаточно большим электромагнитным моментом, чтобы быстро пройти опасный диапазон частот. Уравнения и траектории движения виброрамы грохота с двумя и более дебалансными возбудителями были получены И. И. Блехманом еще в -х годах прошлого века в фундаментальной работе [6], которая затем почти полностью вошла в справочник []. В ней впервые дано теоретическое обоснование самосинхронизации движений кинематически не связанных дебалансных возбудителей. Впоследствии явление самосинхронизации было признано открытием (]. Оно заключается в том, что ДБВ вращаются с одинаковой и почти постоянной угловой скоростью со , но с разными фазами в их углах поворота, вследствие обмена между собою двигательными моментами через виброраму. Уравнения движения виброрамы грохота с несколькими дебалансными возбудителями (рисунок 1. Начало неподвижной системы координат ХО0У, где ось X горизонтальна, помещено в точку О0 центра тяжести виброрамы грохота, которую она занимает в положении статического равновесия. Виброрама в сборе имеет массу т2, кг и момент инерции Jz, кг м . Она образована коробом, на котором установлены ситовые кассеты и несущие конструкциями с закрепленными на них ДБВ. Центр вращения ^го ДБВ на рисунке 1. Направление вращения каждого ДБВ определяется индексом направления движения сг, который при (Т1 = + 1 соответствует вращению против часовой стрелки, а при <т, = -1 - по часовой стрелке. Виброрама закреплена на неподвижном основании с помощью упругих подвесок, которые характеризуются матрицей жесткости. В технических приложениях такая матрица связывает в статике малые перемещения твердого тела на упругом основании с действующими силами и моментами [, , ]. X ХУ х