Методы проектирования микропроцессорных устройств управления мехатронными модулями систем приводов

• Автор: Попов, Борис Николаевич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 481 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Список использованных сокращений
ВВЕДЕНИЕ
1.МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОММУТАЦИИ КЛЮЧЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМЕ "ИМПУЛЬСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ - ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ"
1.1 Основные понятия и определения
1.2 Карты Карно - инструмент анализа и синтеза систем ИУМ-ЭД
1.3.Классификация законов управления процессами коммутации КЭ в
системе ИУМ-ЭД
1.4 Метод графического описания процессов коммутации ключевых элементов в системе ИУМ-ЭД
1.5 Методика синтеза законов управления процессом коммутации КЭ в системе ИУМ-ЭД
1.6 Выводы по разделу
2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАКОНОВ КОММУТАЦИИ КЛЮЧЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМЕ "ИМПУЛЬСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ -ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА»
2.1 Мехатронный модуль на основе двигателя постоянного тока
2.2 Совокупность условий управления системой ИУМ-ДПТ. Система логических переменных
2.3 Совместное управление ключевыми элементами. Анализ законов симметричной, несимметричной и поочередной коммутации КЭ
2.3.1 Симметричная коммутация КЭ
2.3.2 Несимметричная коммутация КЭ
2.3.3 Поочередная коммутация КЭ

2.4 Раздельное управление ключевыми элементами. Анализ закона диагональной коммутации и модифицированных законов несимметричной и поочередной коммутации КЭ
2.4.1 Диагональная коммутация КЭ
2.4.2 Модифицированная несимметричная коммутация КЭ
2.4.3 Модифицированная поочередная коммутация.КЭ
2.5 Комбинированное управление ключевыми элементами. Синтез
энергосберегающих законов симметричной, несимметричной и поочередной коммутации КЭ
2.5.1 Энергосберегающая симметричная коммутация КЭ
2.5.2 Энергосберегающая несимметричная коммутация КЭ
2.5.3 Энергосберегающая поочередная коммутация КЭ при фронтальной ШИМ
2.5.4 Энергосберегающая поочередная коммутация КЭ при центрированной ШИМ
2.6 Комбинация законов коммутации. Модернизированный энергосберегающий закон симметричной коммутации. Законы сигнатурной коммутации
2.7 Выводы по разделу
3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАКОНОВ КОММУТАЦИИ КЛЮЧЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМЕ "ИМПУЛЬСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ -ТРЕХФАЗНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ»
3.1 Мехатронный модуль на основе трехфазного бесконтактного двигателя постоянного тока
3.2 Совокупность условий управления системой «ИУМ - трехфазный БДПТ», Система логических переменных
3.3 Совместное управление ключевыми элементами. Амплитудное управление с симметричной, несимметричной и поочередной коммутацией КЭ
3.3.1 Симметричная коммутация КЭ
3.3.2 Несимметричная коммутация КЭ
3.3.3 Поочередная коммутация КЭ
3.4 Раздельное управление ключевыми элементами. Амплитудное управление с диагональной и модификациями несимметричной и поочередной коммутацией КЭ
3.4.1 Диагональная коммутация КЭ
3.4.2 Модифицированная несимметричная коммутация КЭ
3.4.3 Модифицированная поочередная коммутация КЭ
3.5 Комбинированное управление ключевыми элементами. Синтез энергосберегающих законов симметричной, несимметричной и поочередной коммутации КЭ
3.5.1 Энергосберегающая симметричная коммутация КЭ
3.5.2 Энергосберегающая несимметричная коммутация КЭ
3.5.3 Энергосберегающая поочередная коммутация КЭ.первого типа .
3.5.4 Граф-схемы энергосберегающих законов поочередной коммутации КЭ
3.6 Микропроцессорное управление синхронными трехфазными двигателями
3.6.1 Мехатронный модуль на основе синхронного трехфазного двигателя
3.6.2 Совокупность условий управления системой «ИУМ-СТД» и система логических переменных
3.7 Выводы по разделу
4. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАКОНОВ КОММУТАЦИИ КЛЮЧЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМЕ "ИМПУЛЬСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ -ДВУХФАЗНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ»
4.1 Мехатронный модуль на основе двухфазного бесконтактного двигателя постоянного тока

двухстороннему переходу. В работе, вследствие симметрии топологии ИУМ, в основном рассмотрены двухсторонние переходы.
Множеством располагаемых двухсторонних переходов Брр назовем
совокупность переходов между состояниями, относящимися к множеству располагаемых. Таким образом, общее число располагаемых двухсторонних переходов:
= Ш{ТГпТГпЛ)) = 1/2(4"(4"-1)) (1.7)
Множеством допустимых двухсторонних переходов Б," назовем
совокупность переходов между состояниями, относящимися к множеству допустимых. Число двухсторонних переходов между элементами множества допустимых состояний определяется, как:
У« = 1/2(Т"(Т"-1))= 1/2(Зи(Зй-1» (1.8)
Множеством запрещенных двухсторонних переходов Бр назовем
совокупность переходов между состояниями, хотя бы одно из которых относится к множеству запрещенных. Множество располагаемых переходов Зрр является объединением двух непересекающихся множеств: допустимых -
Бр и запрещенных -5^ переходов. Число двухсторонних переходов между
элементами множества запрещенных состояний, либо между элементами множеств запрещенных и допустимых состояний, определяется, как:
5« = 1/2(4и(4и-1)-3"(Зй-1)) (1.9)
Множество допустимых переходов является объединением двух непересекающихся подмножеств опасных и безопасных переходов.
Подмножеством допустимых опасных двухсторонних переходов (<5у)'
назовем совокупность таких переходов между допустимыми состояниями, при которых инвертируется хотя бы один слог управляющего слова. Опасному переходу соответствует одновременное переключение двух КЭ одной стойки,