Исследование влияния погрешностей на кинематику и динамику сферической передачи с шариковыми промежуточными телами и выбор рациональных параметров

• Автор: Горбенко, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 153 с.

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ '
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Краткий анализ работ, посвященных разработке и исследованию свойств передач
1.2. Исследование кинематической точности передач и ее взаимосвязь с погрешностями изготовления и монтажа
Кинематика неточного механизма
Общие замечания по вопросам точности и надежности устройств
Основные положения линейной теории точности механизмов
Общие замечания ЛТТМ
Ошибки положения механизмов
Основы нелинейной теории точности механизмов
1.3. Постановка задачи исследования 23 ГЛАВА 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ С ШАРИКОВЫМИ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ
'2.1. Уравнение зацепления
Определение линии вершин выпуклых зубьев
Зацепление с выпуклыми зубьями
Зацепление с вогнутыми зубьями
Коэффициент перекрытия
2.2. Определение вспомогательных геометрических параметров колеса
Определение существования петли и ее размеров
Определение ширины петли и островка
Определение предельных положений ШПТ на сферической поверхности колеса
Определение основных элементов обоймы
2.4. Геометрическое проектирование передачи
Методика построения номограмм по типу блокирующих контуров для сферической передачи
2.5. Определение угла зацепления и кинематического мертвого хода реверса
Угол зацепления
Кинематический мертвый ход реверса
ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ В ПЕРЕДЕЛЕ
3.1. Усилия в зацеплении
3.2. Распределение нагрузки между промежуточными телами
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ СФЕРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
4.1. Определение ошибок положения и чувствительности передаточной функции к эксцентриситетам установки колес
4.2. Влияние эксцентриситетов и радиальных смещений на угол давления
4.3. Влияние погрешности осевой сборки обоймы
4.4. Оценка влияния погрешности монтажа по углу пересечения осей СПШПТ
4.5. Ошибка положения ведомого звена при учете упругих деформаций в зоне контакта
4.6. Оценка динамических характеристик СПШПТ при наличии эксцентриситетов элементов
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СПШПТ К ПОГРЕШНОСТЯМ
5.1. Задачи экспериментального исследования влияния погрешностей изготовления и монтажа на кинематику СПШПТ
5.2. Описание экспериментальной установки

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СПШПТ К ПОГРЕШНОСТЯМ
5Л. Задачи экспериментального исследования влияния погрешностей изготовления и монтажа на кинематику СПШПТ
5.2. Описание экспериментальной установки
5.3. Экспериментальное определение функции отклонения угла поворота ведомого звена
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение
Приложение 2. Методы изготовления зубчатых колес сферических передач с шариковыми промежуточными телами
П2.1. Изготовление колес сферических передач на полу-обкатных станках для нарезания конических колес П2.2. Нарезание колес на координатно-фрезерных станках с ЧПУ Приложение 3. Акты внедрения

Параметры передачи: и=2, Ъ=4, ф=90°, К=8, х
Выпуклый зуб Вогнутый зуб
Параметры передачи: и=2, г=4, ф=90°, К=8, х
Параметры передачи: Ц=2, 7М, ф=90°, К=8, х
а) - укороченная циклоида (х<0),
б) - нормальная циклоида (х=0),
в) - удлиненная циклоида (х>0);
Н - точка начала зацепления, НК - активный участок профиля,
КО - зона подрезания ножки
Рис. 2.3. эш 6 = соз Е, соя ф - соя ф] яп ф эт Е,

я=я„-
(2.19)
Последние две системы уравнений могут быть приняты за уравнения станочного зацепления. Для обработки заготовок на станках с ЧПУ, работающих в прямоугольных координатах, удобнее использовать систему (2.18а), добавив уравнение связи углов - второе уравнение в системе (2.19).
Следует заметить, что:
• при изготовлении элементов передачи на станках с ЧПУ каналовые поверхности профилей зубьев получаются приближенными;