Дополнительные степени свободы в задачах о самосинхронизации вибровозбудителей

• Автор: Потапенко, Мария Александровна
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 110 с. : ил.

Оглавление
1 Библиографический обзор. Основные задачи и результаты
работы
1.1 О явлении синхронизации механических вибровозбудителей
и других динамических объектов. Обзор исследований
1.2 Современное состояние и актуальные задачи теории синхронизации вибро возбудителей
1.3 Постановка задачи и краткие результаты работы
2 Исследование численными и аналитическими методами самосинхронизации вибровозбудителей с внутренней степенью свободы
2.1 Предварительные замечания
2.2 Описание системы
2.3 Система уравнений, описывающих поведение виброустановки с внутренними степенями свободы неуравновешенных роторов
2.4 Аналитическое выражение для координаты подвижной массы
2.5 Проверка выполнимости и анализ условий гироскопической устойчивости Блехмана-Шперлинга
2.6 Компьютерная модель установки с внутренними степенями свободы роторов
2.7 Определение влияния уровня демпфирования на время сохранения временной устойчивости
‘2.8 О возможности обеспечения устойчивости синфазного вращения путем импульсного воздействия на роторы
2.9 Основные результаты главы
3 Влияние дополнительных степеней свободы колебательной части системы на самосинхронизацию механических вибровозбудителей
3.1 Описание системы, постановка задачи, метод ее решения
3.2 Кинетическая и потенциальная энергии колебательной части системы
3.3 Уравнения движения
3.4 Упрощение уравнений движения и выражение для кинетической энергии колебательной части системы
3.5 Потенциальная функция системы и условия устойчивости фазировок
3.6 Обеспечение устойчивости синфазного вращения
3.7 Основные результаты главы
4 Самосинхронизация четырех механических вибровозбудителей при различных вариантах кинематической связанности
4.1 Введение
4.2 Схема системы
4.3 Решение задачи с использованием интегрального критерия устойчивости. Потенциальная энергия системы
4.4 Случаи кинематической связанности роторов в парах
4.5 Случай кинематически несвязанных роторов
4.6 Основные результаты главы
5 Медленные колебания неуравновешенных роторов вибровозбудителей при возмущении режимов самосинхрониза-

5.1 Схема и описание системы
5.2 Уравнение движения внутреннего маятника (полумедлен-ных колебаний)
5.3 Частота полумедленных колебаний; сравнение с результатами работы [26]
5.4 Основные результаты главы
Заключение
Литература

Рис. 2.1: Виброустройство с роторами, имеющими внутреннюю степень свободы
совершать движения в радиальном направлении.
Таким образом, система имеет шесть степеней свободы. Им соответствуют две координаты х и у носителя, по одной вращательной <р, и одной поступательной координате, определяющих соответственно угол поворота и расстояние р дополнительной массы от положения, соответствующего ненапряженной пружине.