Механика подавления параметрических колебаний управляемых колес транспортных машин

• Автор: Кручинин, Павел Анатольевич
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 183 c. : ил

Глава I. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ КОЛЕБАНИЙ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС
ВОКРУГ ШКВОРНЕВЫХ ОСЕЙ
§ I. Теория качения деформируемого колеса
§ 2, Самовозбуждение колебаний управляемых колес
§ 3. Влияние внешних воздействий на колебания

управляемых колес
Глава II. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС 37 § 4. Уравнения колебаний свечной подвески
§ 5. Приближенные соотношения для колебаний рычажной
подвески
§ 6. Вертикальные колебания подвески
§ 7. Приближенные уравнения движения
Глава III. КАЧЕНИЕ КОЛЕСА ПО РОВНОЙ ДОРОГЕ
§ 8. Устойчивость движения колеса по ровной дороге
§ 9. Сравнение различных математических моделей
Глава IV. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ УПРАВЛЯЕМЫХ
КОЛЕС ВОКРУГ ШКВОРНЕВЫХ ОСЕЙ
§ 10. Задача о колебаниях колес при периодическом внешнем
воздействии
§ II. Простые резонансы и их устойчивость
§ 12. Комбинационные резонансы
§ 13. Численный анализ движения колеса по дороге с
периодическими неровностями

§ 14. Параметрическое возбуждеше колебаний управляемых
колес при случайном воздействии
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение I. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ РЫЧАЖНОЙ
ПОДВЕСКИ
Приложение 2. ПРИБЛИЖЕННЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДНЯ ВЕЛИЧИН Аы, ,
В* , кр И Вуз
Приложение 3. ВЫВОД СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ (10.2)
Приложение 4. ДВИЖЕНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ПЕРЕДНЕПРИВОДНОГО
АВТОМОБИЛЯ
Настоящая работа посвящена исследованию процессов возбуждения колебаний управляемых колес транспортных машин (ТМ) вокруг шкворневых осей и разработке эффективных методов подавления этих колебаний. Такие процессы вызывают дополнительные динамические нагрузки в деталях подвески, ведут к износу шин и деталей подвески, вызывают дополнительный расход топлива и отрицательно сказываются на устойчивости и управляемости автомобилей, тракторов и других ТМ. Колебания управляемых колес могут передаваться в рулевое управление, что вызывает беспокойство и неуверенность у водителя. Такая ситуация приводит к снижению безопасности движения.
Решение задачи ускоренного развития транспорта, поставленной на ХХУ1 съезде КПСС, связано с повышением требований к комфортабельности и неуклонным ростом скоростей движения транспортных средств. Это повышает актуальность уточнения математических моделей колебаний колес и учета влияния новых факторов, способствующих развитию колебательных процессов в подвеске и рулевом управлении ТМ.
Исследования процессов возбуждения колебаний управляемых колес автомобилей и тракторов вокруг шкворневых осей и аналогичного явления шимми переднего колеса трехколесного шасси самолета привлекали внимание ведущих специалистов механиков в течение последних 50-ти лет.
Проведенные исследования показали, что одной из основных причин самовозбуждения колебаний управляемых колес (шиши) является деформируемость резинокордного пневматика (баллонного колеоа). Развитие представлений о механике возбуждения таких

Системы уравнений (4.10) и (4.22), дополненные соотношением (4.20), представляют собой математическую модель, описывающую колебания управляемых колес при наличии свечной подвески.
В дальнейших преобразованиях будут опущены члены, содержащие произведения угловых параметров и скоростей их изменения, использовавшиеся для промежуточных выкладок при выводе динамических уравнений (в рассматриваемом случае слагаемое в последнем уравнении системы (4.7)).
Последнее уравнение системы (4.7) с учетом (4.23) примет
ВИД
Е-у + Ъ -О.
Заменим последнее уравнение системы (4.10) полученным соотношением, проинтегрированным при начальных условиях, удовлетворяющих соотношению
Ъ(0) = Ц(0)-2(0).
Система уравнений, описывающая колебания управляемого колеса при наличии свечной подвески с учетом (4.1) примет вид
%в+ке+св= ЬШ)ч>-с1СгЩ + С1£ (4.24)
1СО ^Исо С9 — X) Л{(£) > (4.25)
Ц + У(е+Ч>)=0 ; (4.26)
9+Ф- УЫ% -рц> + тж)=0 ; (4.27)
У+Шд-Х)Сд^-с(в+£-к-0 ; (4.28)
П+ (4.29)