Метод плавания по линиям равных отношений приращений навигационных параметров

• Автор: Оловянников, Аркадий Львович
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Владивосток
• Количество страниц: 149 с.

1. Форма и основные элементы линий равных отношений приращений навигационных параметров на
плоскости.

1.1. Линии равных отношений приращений

двух расстояний.

1.2. Линии равных отношений приращений

пеленга и расстояния

1.3. Линии равных отношений приращений

двух пеленгов.

1.4. Линии равных отношений приращений

двух разностей расстояний.

1.5. Уравнения и основные элементы ЛРО в

параметрической форме.
1.5.1. Линии равных отношений приращений
двух расстояний.
1.5.2. Линии равных отношений приращений
пеленга и расстояния
1.5.3. Линии равных отношений приращений
двух пеленгов.
1.5.4. Линии равных отношений приращений
двух разностей расстояний.
2. Форма и основные элементы линий равных отношений приращений навигационных параметров на сфере и
на поверхности Земли
2.1. Линии равных отношений приращений
двух расстояний.
2.2. Линии равных отношений приращений расстояния до ориентира и пеленга с
ориентира на судно
2.3. Линии равных отношений приращений расстояния до ориентира и пеленга с
судна на ориентир.
2.4. Линии равных отношений приращений
двух пеленгов с ориентиров на судно.
2.5. Линии равных отношений приращений
двух пеленгов с судна на ориентиры
2.6. Линии равных отношений приращений
двух разностей расстояний.
2.7. Линии равных отношений приращений навигационных параметров и их основные элементы на поверхности
земного сфероида
3. Практическое использование линий равных отношений приращений
навигационных параметров в
судовождении.
3.1. Построение линий равных отношений приращений навигационных
параметров на карте.
3.2. Использование ЛРО в прибрежном
плавании
3.2.1. Использование гиперболических РНС в
прибрежном плавании.
3.3. Использование ЛРО при плавании в
открытом море.
3.4. Использование ЛРО при плавании через
3.5. Влияние погрешностей измерения навигационных параметров на точность
плавания по ЛРО.
3.6. Управление судном при плавании по
Заключение
Список использованной литературы
ВВЕДЕНИЕ


При разработке алгоритма построения ЛРО использоватись обобщенный метод линий положения и методы теории перехода с эллипсоида на шар. Исследование возможности использования ЛРО в различных условиях плавания проводилось с помощью имитационного моделирования. Разработана методика построения кривых ЛРО на плоскости и на сфере для различных навигационных параметров. Разработан и реализован алгоритм построения ЛРО на условном глобусе и на карте в проекции Меркатора. Исследована возможность использования ЛРО в различных условиях плавания. Достоверность результатов обусловлена совпадением результатов теоретических исследований с данными имитационного моделирования. Практическая ценность Результаты диссертационной работы могут найти практическое применение при решении различных задач судовождения, связанных с движением по заданной траектории плавание по наивыгоднейшему пути, плавание с учетом гидрометеорологических факторов, плавание по фарватерам, выход в заданную точку, задача встречи в океане. Кроме того, учитывая, что реализация предлагаемого метода не зависит от географического района плавания, результаты работы могут найти широкое применение при плавании в высоких широтах, где традиционные курсоуказатели не работают или работают с недостаточной точностью. Материалы работы были доложены и одобрены на ежегодных НТК ДВВИ МУ ДВГМА, МГУ им. Г. И. Невельского гг. МГУ им. Г. И. Невельского, г. Международном семинаре по проблемам транспорта на Дальнем Востоке МГУ им. Г. И. Невельского, г. Публикации. По результатам исследований опубликовано 7 работ ,. Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и приложения. Объем работы составляет 0 Л страниц. Основной текст диссертации содержит рисунок и 9 таблиц. Библиографический список включает наименований. Для исследования формы и определения основных элементов ЛРО необходимо получить уравнение соответствующей ЛРО. Приняв приращения навигационных параметров в уравнении 1. I, 2 навигационные параметры, М постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий. Анализируя уравнение 1. ЛРО. М ш . ЛРО в географических координатах. Однако полученные уравнения довольно громоздки и не дают наглядного представления о форме ЛРО. Поэтому будет полезно рассмотреть уравнения ЛРО на плоскости определить форму и основные элементы этих линий для основных комбинаций навигационных параметров. В случае, если навигационными параметрами являются расстояния до ориентиров, уравнение 1. О2 кй М, 1. Для получения представления о форме этих линий найдем уравнения ЯРО в полярных и декартовых системах координат. Для полярной системы координат выберем полюс в одном из ориентиров точка О и полярную ось ОВ, направленную к другому ориентиру рис. Рис 1. Судно находится в точке С. Д лр2 2 2р1 созф. Подставляя значения И и в уравнение 1. М и избавляясь от знака радикала, после несложных преобразований получим 1 к2 р7 2рМ к2а сое р М2 к2а2 0. В прямоугольной системе координат ХОУ рис 1. Цх с2 у2 М. Шк2М2 к2с2. Уравнения 1. Кривые четвертого порядка, описываемые уравнениями 1. Декарта , . В общем случае овалы Декарта представляют собой две замкнутые непересекающиеся кривые, одна из которых объемлет другую. Ср0,ф0 Цр,ф 1. Форма линий равных отношений приращений двух расстояний показана на рис. Ориентиры находятся в точках О и В. К и центром в точке В. Для других значений к ЛРО показаны пунктирной линией. Формулы 1. ЛРО приращений двух расстояний на плоскости являются гладкими и непрерывными. Кроме того, эти линии могут соединить место судна точку С с любой точкой плоскости. В связи с этим возникает возможность использования ЛРО при решении таких навигационных задач, как выход в заданную точку, движение по заданной траектории, встреча в океане и других. Кроме того, изменяя величину к, можно добиться нужной формы ЛРО. ЛРО принимает форму прямой линии, что позволяет использовать ее, например, в качестве мерной линии. Для дальнейшего исследования формы и поведения линий равных отношений необходимо определить их основные элементы.