Разработка технологий выработки решений по предупреждению столкновений судов в море

• Автор: Астреин, Вадим Викторович
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Новороссийск
• Количество страниц: 154 с. : ил.

1 Столкновения судов и технологии их решения

1.1 Причины невыполнения МППСС

1.2 Традиционное решение проблемы навигационных аварий

1.3 Решение проблемы навигационных аварий методами искусственного интеллекта

1.4 Основные этапы когнитивного анализа

1.5 Выводы

2 Когнитивный анализ Системы предупреждения столкновения

и принципы формирования управляющих алгоритмов

2.1 Структура процессов СПСС

2.2 Принципы формирования базы данных

2.3 Принципы управление судном в СПСС

2.4 Идентификация состояния Судна
2.5 Формирование целостгюго образа состояния Судна
2.6 Формализация Базы данных о состоянии Судна
2.7 Критерии безопасного состояния Судна
2.8 Прогнозирование поведения Судна
2.9 Выработка решения по предупреждению столкновения судов
2. Анализ и разрешение лингвистических и семантических адекватностей и неопределенностей
2. Формирование нечетких алгоритмов для МППСС
2. Анализ особенностей выполнения Правил крупнотоннажными судами
2. Требования к условиям выполнения маневра и управления
2. Выводы
3 Основы построения автоматизированной СВР
3.1 Структура и элементы СВР
3.2 Технологии выработки управляющего воздействия
3.3 Технические возможности создания СВР
3.4 Выводы
Заключение
Список использованных источников


Анализ исследований 5 показывает, что навигационных аварий происходят по техническим причинам при выходе из строя навигационного оборудования или рулевот устройства и примерно всех аварийных случаев на море вызваны ошибочными действиями судоводителей, других членов экипажа, лоцманов, операторов систем управления движением судов СУДС. При исследовании навигационных аварий 0 i i i отмечает, что навигационных аварий произошли изза невыполнения МППСС. На рисунке 1. МППСС по данным i i i iii . Рисунок 1. Правил действия по договоренности. Запоздалые действия
Ошибки судоводителей в существующих процедурах управления судном, как правило, представляют цепь ошибок, вызванных психическим, физиологическим состоянием Судоводителя, факторами менеджмента, окружающей среды, специфики судна, недостатками в обучении и т. Анализ действующей Системы Управления Безопасностью СУБ при исследовании процессов выработки решения и выполнения МПГ1СС показывает, что она рассматривает Судоводителя, принимающего решения, стандартно с позиций соответствия требованиям с поправками, т. В действительности Судоводитель и его логика выработки решений представляет собой сложную самостоятельную систему. В этой связи пренебрежение какимилибо индивидуальностями Судоводителя может приводить а на практике и приводит к некорректным результатам при выработке решений. Обеспечение корректирующих воздействий по недопущению или исправлению своих ошибок возлагается на самого Судоводителя, который в наибольшей степени подвержен негативному влиянию окружающей среды. Существующий стандартный защитный механизм контроля ошибок или стандартных процедур судна СУБ i, i , i , , . Судоводителями ежедневно, в основном носит бюрократической характер в обеспечении навигационной безопасности судна. В настоящее время Судоводителям в море приходится все чаще довольно быстро анализировать ситуации, с которыми им не приходилось сталкиваться раньше, а обратится к опыту экспертов, изза быстрой динамики процесса столкновения судов, возможности практически нет. При плавании в узкостях операторы Систем управления движением судов СУДС, в случаях возникновения ситуаций, не предусмотренных МППСС или в смешанных ситуациях, в основном предлагают решение проблемы самим Судоводителям. Следовательно, корректирующий механизм действий Судоводителей, как в морском, так и прибрежном плавании или отсутствует, или является не эффективным. МППСС. Действия Судоводителя с целью предупреждения столкновения судов представляют собой ограниченный набор управляющих воздействий во времени. При этом важнейшим требованием к выполнимости Правил является стабильность СПСС к разовому воздействию. Нечеткий язык и универсальность МППСС для любых ситуаций плавания позволяют сохранять целостность системы, ее терминологии и формулировок. Однако дифференцирующие мощности факторов и связывающие их силы изменяются во времени под воздействием окружающей среды. Подобное влияние на свойство стабильности должно компенсироваться Судоводителем, выполняющим роль адаптивного механизма СПСС. Адаптивные функции Судоводителя заключаются в распознании и подстройке ситуаций, процессов и явлений, которые смогли бы гарантировать соблюдение Правил системы. Искусство управления судном и выработка правильного решения зависят от опыта и приобретаются с годами. Однако, несмотря на опыт судоводителя, в быстроразвивающейся ситуации, своевременный совет по избежанию столкновения или маневрированию судном будет полезен не только молодым, но и опытным Судоводителям. Последняя причина невыполнения МППСС заключается в игнорировании Правил действия по договоренности. Правила игнорируются по причине нарушения системности. Это происходит в том случае, когда Судоводитель в случае опасности столкновения судов пренебрегает принципами МППСС, подменяя их на принципы целесообразности процесса перевозки грузов морем. Это объясняется наличием кроме основной цели, заключающейся в безопасной перевозке грузов, коммерческими, техническими, технологическими и др. Следовательно, СПСС должна учитывать и эти подцели в виде любых других ограничений для корректной выработки решений Судоводителем.