Высокоточные системы навигации для повышения безопасности судоходства на водных путях

• Автор: Кобранов, Сергей Михайлович
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 169 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Список сокращений и обозначений

Введение

Глава 1. Безопасность судоходства на водных путях

1.1 Анализ причин аварийности на водном транспорте

1.2 Современные средства навигационного оборудования

1.2.1 СНО ближнего действия

1.2.1.1 Традиционные створы

1.2.1.2 Лазерные системы

1.2.2 СНО дальнего действия

1.2.2.1 Спутниковые системы

1.2.2.2 Автоматизированные комплексы
1.3 Основные направления развития СНО
Выводы по главе 1
Глава 2. Высокоточные системы причаливания и проводки судов
2.1 Система проводки судов
2.1.1 Анализ причин аварийности на р. Нева
2.1.2 Пути повышения безопасности судоходства на р. Нева
2.1.3 Применение и расчет ЛСМ Анемон для проводки судов
по р. Нева в черте г. СанктПетербург
2.1.4 Разработка методики расчета навигационной системы для проводки судов по фарватерам с отклонениями от прямолинейности
2.2 Система причаливания речных судов
2.2.1 Назначение и принцип действия системы
2.2.2 Состав оборудования, схемы размещения, технические характеристики
2.2.3 Эксперимент с ультразвуковой системой причаливания
на примере причала на р. Москва
2.3 Система причаливания морских судов
2.3.1 Назначение и принцип действия системы
2.3.2 Состав оборудования, схемы размещения, технические характеристики на примере порта Приморск
2.3.3 Рекомендации по расчету импульсного лазерного
дальномера для систем причаливания
Выводы по главе 2
Глава 3. Компьютерное моделирование высокоточных систем навигации
3.1 Задачи и особенности моделирования
3.2 Выбор способа отображения информации
3.3 Моделирование работы системы причаливания судов
3.3.1 Компьютерная программа Модель лазерной системы причаливания
3.4 Моделирование системы проводки судов
3.4.1 Компьютерная программа Настройка параметров
ЛСМ Анемон
3.4.2 Компьютерная программа Проводка судна
по ЛСМ Анемон
3.5 Оценка экономической эффективности применения ЛСМ Анемон
для проводки судов по сравнению с линейными створами
Выводы по главе 3
Заключение
Список использованных источников


Калининград с целью получения лоцманами и судоводителями практических навыков ориентирования по ЛСМ «Анемон». Основные результаты работы используются в работах по модернизации и проектированию модификаций ЛСМ «Анемон», созданию новых средств навигационного оборудования. Апробация работы. МГАВТ в , , , и гг. Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи НТТМ- в Москве на ВВЦ (отмечены Дипломом за творческий подход при создании научного проекта и активное участие в выставке). Работа в целом апробирована на расширенном заседании кафедр физики и химии и судовождения МГАВТ с привлечением специалистов других кафедр и вузов. Публикации. Материалы исследования отражены в научных статьях, 2 из которых опубликованы в международном издании, рецензируемом ВАК. Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, списка использованных источников, приложений, изложена на 5 страницах машинописного текста и включает рисунка, 5 таблиц, список использованных источников из 3 наименований (в том числе 5 зарубежных). Глава 1. Одним из важнейших элементов транспортной системы Российской Федерации является водный транспорт. В условиях отсутствия железных и автомобильных дорог, особенно в регионах Крайнего Севера, он является жизнеобеспечивающим и осуществляет основные объемы перевозок грузов и пассажиров. Российская Федерация располагает самой большой в мире сетью водных путей, на которых расположено около тыс. По состоянию на год [1] на водных путях ходит 2 морских торговых, рыболовных и речных судов, работает 7 судоходные компании, функционируют 5 морских торговых, рыбных, устьевых и речных порта. Известно, что речной транспорт является одним из самых безопасных видов транспорта. Так, по данным специальной комиссии Евросоюза, изучающей вопросы развития внутренних водных путей в Европе, отмечено, что повреждения речного транспорта по причине аварий происходят в 8 раз реже, чем на тяжелогрузном автомобильном транспорте и в раз реже, чем на железной дороге. По словам начальника Управления государственного морского и речного надзора В. В. Евстигнеева [2], несмотря на некоторое уменьшение транспортных происшествий в г. Одним из важнейших факторов, влияющих на предупреждение и снижение аварийности на транспорте, является лицензирование и проверка исполнения лицензионных требований судовладельческими предприятиями. Таким образом, одной из самых актуальных задач является повышение безопасности судоходства на водных путях, и как следствие, снижение аварийности. Морской коллегии при Правительстве РФ, Комиссии Совета Федерации по национальной морской политике, Комитета Государственной думы РФ по энергетике, транспорту и связи вопросы. Известно, что безопасность - состояние, при котором обеспечивается сохранность (защищенность) человеческой жизни и имущества, а также предотвращение зафязнения окружающей среды. Она определяется совокупностью правовых, организационных, социальных и технических мероприятий и обеспечивается выполнением определенных стандартов. Законодательно регулируется и безопасность судоходства [3] и безопасность эксплуатации гидротехнических сооружений [4]. Транспортной стратегией [5] и подпрограммами «Морской транспорт» и «Внутренние водные пути» [6] предусмотрены организационные и технические мероприятия, направленные на повышение безопасности на водном транспорте. В частности, это: создание условий для устойчивого и безопасного судоходства на внутренних водных путях; реконструкция наиболее изношенных напорных гидросооружений в целях обеспечения их надежности, безопасности и непрерывности эксплуатации; внедрение систем автоматизированной проводки судов с использованием спутниковых и других современных навигационных систем с созданием электронных карт ВВП. Руководитель Федерального агентства морского и речного транспорта A. A. Давыденко считает, что «основой безопасности судоходства является непрерывность функционирования диспетчерской службы движения и пропуска судов через шлюзы» [7]. В рамках данной работы основное внимание уделено вопросам, затрагивающим навигационную безопасность.