Теоретические принципы обеспечения безопасного маневрирования судна при прицельном траловом лове

• Автор: Соловьев, Андрей Аркадьевич
• Шифр специальности: 05.22.16
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 183 с. : ил

1.1. Состояние вопроса

1.2. Требования к техническим средствам информационной

поддержки АСУ тралового лова

Глава 2. СИСТЕМА СУДНО ТРАЛ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Состав системы суднотрал, цели и задачи управления,

уравнения движения

2.2. Расчет сил и моментов, действующих на корпус судна и ДРК.

2.3. Схематизация тралового комплекса и уравнения его движения

2.4 Математическая модель движения разомкнутой системы суднотрат Выводы к главе 2

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ МАНЕВРИРОВАНИЯ СУДНА ПРИ ПРИЦЕЛЬНОМ ТРАЛОВОМ ЛОВЕ.

3.1. Линеаризация уравнений движения системы суднотрат

и приведение их к безразмерному виду
3.2. Уравнения замкнутой системы суднофал
3.3. Алгоритмы прицельного траления.
Выводы к главе 3
Глава 4. АНАЛИЗ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ СУДНОТРАЛ.
4.1. Сравнительный анализ результатов натурного и вычислительного экспериментов
4.2. Динамика системы суднотрал на прицельном лове.
4.3. Маневренные характеристики системы суднотрал
Выводы к главе 4
Глава 5. БЕЗОПАСНОСТЬ МОРЕПЛАВАНИЯ В УСЛОВИЯХ
СОВМЕСТНОГО ПРОМЫСЛА
5.1. Основные принципы обеспечения безопасности судов на промысле.
5.2 Классификация цели и рекомендации по проигрыванию
маневра для безопасного расхождения.
5.3. Зоны навигационной безопасности и опасного сближения применительно к системе суднотрал.
Выводы к главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


При этом наиболее популярным методом исследования динамики буксируемых систем является использование разнообразных чаше всего стержневых дискретных моделей тросовых систем. При рассмотрении системы суднобуксируемое устройство само судно, чаще всего, в качестве элемента этой системы здесь не рассматривается. Исключение составляет случай, когда изучается плоское прямолинейное движение. Таким образом, возможность использования теоретических зависимостей, полученных для системы суднобуксируемое устройство, для изучения маневренных характеристик системы суднотрал крайне ограничена. Начало теоретическому обоснованию техники тралового лова было положено Ф. И.Барановым, который явился основоположником этой новой прикладной науки , . В дальнейшем изучение статики и динамики тралового лова проводились большим количеством ученых на протяжении многих лет. Основные результаты исследований изложены в трудах А. Л.Фридмана 5, 9, Б. А.Альтшуля 3, 4, 5, 6, М. М.Розенштейна 6, В. Е.Ольховского , , В. В.Блинова , В. Н.И. Гуревича , В. П.Карпенко , О. СаЬпе1 4, Р. Н.Б1епе1 2, 3. Математический аппарат, предложенный исследователями для изучения движения трала можно разделить на две группы. Математические модели первой группы, предназначенные для изучения стационарных режимов движения трала, описываются с помощью уравнений геометрической статики и математической теории гибкой нити , , 4, 5. Модели второй группы, предназначенные для изучения нестационарных режимов движения трала, базируются на замене гибких связей жесткими стержнями стержневые модели и описываются уравнениями аналитической механики 4, 5.