Влияние дестабилизирующих факторов на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов

• Автор: Гаранин, Сергей Александрович
• Шифр специальности: 05.22.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 221 с. : ил.

Введение.
1. Влияние точности определения навигационных характеристик на обеспечение полета воздушного судна и безопасность самолетовождения.
1.1.Требования к точности навигационного обеспечения полетов воздушных судов и основные параметры, характеризующие навигационную обстановку.
1.2.Точность оценки навигационных характеристик полета воздушного судна при отклонении их значений от номинальных.
1.3.Влияние ошибок оценивания навигационных характеристик полета воздушного судна на показатели безопасности самолетовождения.
1.Дестабилизирующие факторы, влияющие на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов

1.5.Выводы по разделу 1.

2. Влияние дестабилизирующих факторов, вызванных техническим состоянием радионавигационного оборудования, на обеспечение полетов воздушных судов.

2.1 .Постановка задачи.

2.2.Статистические модели процессов изменения параметров навигационных систем без корректировки этих изменений.
2.3.Статистические модели процессов изменения параметров навигационных систем при корректировке этих изменений.
2.4.0ценка изменения параметров навигационных систем
2.5. Надежность комплексов средств автоматизации УВД и пути ее повышения.
2.6. Выводы по разделу 2.
3. Влияние дестабилизирующих факторов, вызванных мешающим воздействием радиотехнических средств в зоне аэропорта, на точность местоопределения воздушного судна
3.1.Анализ электромагнитной обстановки в районе аэродрома.
3.2.Источники радиопомех и их влияние на оценку точности местоопределения воздушного судна.
3.2.1 .Г ородское телевидение
3.2.2.Станции КВ радиосвязи
3.2.3.Приводные автоматические радиостанции
3.2.4.Радиотехнические средства зоны аэропорта
3.2.5.Влияние технического состояния радиотехнических средств зоны аэропорта
3.2.6.Ультракоротковолновые радиостанции
3.2.7.Влияние основного и побочного излучения связных КВрадиостанций на глиссадный канал РСП
3.3.Выводы по разделу 3.
4.Управление перемещением воздушного судна в условиях воздействия дестабилизирующих факторов
4.1 .Особенности, связанные с управлением перемещения воздушного судна в условиях воздействия дестабилизирующих факторов на радионавигационное оборудование.
4.2.Управление перемещением воздушного судна в условиях одновременного воздействия на радионавигационное оборудование двух дестабилизирующих факторов.
4.2.1.Управление при ступенчатой функции надежности.
4.2.2.Временные характеристики процессов изменения параметров применительно к задачам управления
4.3.У правление перемещением воздушного судна в условиях одновременного воздействия на радионавигационное оборудование большого числах дестабилизирующих факторов.
4.3.1.Временные характеристики процессов изменения параметров
применительно к задачам управления
Заключение
Приложения
Литература


Оценка требуемой точности определения ВС, необходимой для выдерживания заданных интервалов между ВС, может быть выполнена на основе данных табл. Если принять, что допустимые расстояния между ВС должны превышать удвоенное значение максимальной погрешности определения отклонения ВС от заданной траектории, то вероятность выхода ВС
Рис. ВС будет меньше 0,3. Оценка требуемой точности определения отклонения самолета от опорной траектории может быть выполнена в предположении, что допустимые отклонения самолета , по крайней мере, не меньше максимальной погрешности определения этого отклонения 3 . Б0 лЗсг, . Погрешность измерения информативного параметра сигнала Од определяется типом радионавигационного устройства амплитудное, частотное и т. Предельное значение этой погрешности характеризует потенциальную точность РНУ и зависит от энергии и вида сигнала, а также от спектральной плотности помех. Известно, что наибольшую точность оценки навигационных элементов полета ВС можно получить дальномерным методом измерения. Из штатного навигационного оборудования НО, используемого в гражданской авиации ГА наибольшей точностью обладает угломернодальномерная радиотехническая система ближней навигации РСБН. Она используется как
для корректировки результатов счисления пути с помощью инерциальной навигационной системы ИНС, так и для построения комплексных систем обработки навигационной информации на основе объединения датчиков, функционирования которых, как правило, основывается на различных физических принципах. Анализ работы комплексной системы показывает, что точность оценки местоположения ВС существенным образом зависит от дальности до маяка РСБН. Это объясняется тем, что с увеличением дальности возрастает ошибка оценивания в азимутном канале РСБН. В дальномерном канале ошибка оценивания при этом остается неизменной. Одним из путей повышения точности местоопределения ВС является замена угломернодальномерной системы двумя разнесенными в пространстве системами радиодальномерами. Такая замена, в частности, используется при переходе к зональной навигации, когда радионавигационное обеспечение полетов ВС предполагается осуществлять дальномерными системами. Исходя из вышеизложенного, представляет научный и практический интерес анализ точности навигационных элементов полета ВС дальномерной системой при отклонении ее параметров от номинальных значений и воздействии на нее помех. Предположим, что ВС перемещается с радиальной скоростью V. Измерение дальности до ВС осуществляется дальномерной системой радиодальномером. ДО Г , 1. К0 скорость перемещения ВС, являющаяся случайной величиной
сор так называемый образующий белый гауссовский шум, характеризующий возмущения, воздействующие на ВС. Уравнение 1. ВС. Будем также считать, что оценка навигационных элементов полета ВС возможна, вопервых, только по результатам измерения дальности, вовторых, по результатам измерения дальности и скорости ВС. Во втором случае дополнительно имеется информация о скорости полета ВС, поступающая, например, от системы воздушных сигналов СВС. В данном случае уравнение 1. В уравнениях 1. ВС. При этом будем считать, что и пу являются независимыми белыми гауссовскими шумами. Коэффициент И в 1. ВС. При И 1 систематическая ошибка равна нулю. В соответствии с моделями вектора состояния 1. Структурная схема фильтра Калмана, реализующего уравнения 1. В том случае, если определение параметров движения ВС определяется только по измерению дальности, вектор наблюдения определяется только уравнением 1. Рис. Структурная схема устройства оптимальной оценки дальности при наблюдении 2 и 2у1. ИИ
ивгиуиу0и2в . Структурная схема фильтра Калмана для данного случая приведена на рис. Из выражений 1. К2, К3 и К4 в схемах, представленных на рис. Это говорит о том, что канал измерения скорости постепенно отключается и не влияет на оценку дальности ВС до радиомаяка. С учетом сделанных замечаний можно видеть, что схемы, приведенные на рис. ВС. Его структурная схема приведена на рис. Решение дифференциального уравнения 1. Рис. Структурная схема устройства оптимальной оценки дальности при наблюдении 2о
Рис.