Пути повышения эффективности процесса торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации

• Автор: Кадиршаев, Тургунбай
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Ташкент
• Количество страниц: 233 c. : ил

1.1. Динамика автомобилей и автопоездов в процессе торможения и влияние на нее различных факторов. .
1.2. Критерии оценки эффективности торможения и устойчивости автомобилей и автопоездов при торможении

1.3. Диагностирование тормозной системы автомобилей

и автопоездов .

1.4. Вывода и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРИЦЕПНОГО

АВТОМОШЛЬНОГО ПОЕЗДА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ И ВЛИЯНИЕ НА НЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ.

2.1. Постановка задач теоретического исследования. . .

2.2. Анализ факторов, влияющих на процесс торможения

2.3. Расчетная схема и ее анализ .

2.4. Дифференциальные уравнения движения автопоезда

при торможении.
2.5. Результаты теоретических исследований .
2.5.1. Влияние неравномерности тормозных сил колес
осей автопоезда на процесс торможения
2.5.2. Влияние компоновки автопоезда из звеньев с различными техническими состояниями тормозной системы на процесс торможения .
2.5.3. Влияние компоновки автопоезда из различных прицепов на процесс торможения.
2.6. Краткие вывода.
Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Цель экспериментальных исследований
3.2. Методика предварительных дорожных испытаний тормозных свойств прицепных автопоездов
3.3. Методика стендовых исследований .
3.4. Методика натурных дорожных исследований
Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И
ИХ АНАЛИЗ
4.1. Результаты предварительных исследований
4.2. Результаты стендовых исследований .
4.2.1. Влияние компоновки автопоездов на время срабатывания и асинхронность торможения . . .
4.2.2. Влияние диаметров трубопровода и синхронизирующих жиклеров на параметры торможения . .
4.2.3. Влияние неисправности ВРК на параметры торможения .
4.3. Результаты натурных экспериментов.
4.3.1. Оптимизация регулировки тормозного привода ходовых осей автопоезда .
4.3.2. Испытание автопоезда с тормозной системой, снабженной ускорителями и ускорителямисинхронизаторами .
4.3.3. Испытание автопоезда при низких коэффициентах сцепления дороги.
4.3.4. Испытание автопоезда со стандартными сцепными устройствами .
4.3.5. Испытание автопоезда с неисправностями в тормозной системе .
4.4. Сопоставление экспериментальных и аналитических результатов исследований.
4.5. Выводы
Глава 5. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ СОВМЕСТИМОСТИ ЗВЕНЬЕВ АВТОПОЕЗДОВ И МЕТОДИКА ИХ КОМПЛЕКТОВАНИЯ.
5.1. Понятие о совместимости звеньев автопоезда. . .
5.2. Оценочные параметры совместимости и их обоснование
5.3. Методика и средства контроля совместимости звеньев автопоезда и диагностирования его тормозной системы.
5.4. Методика комплектования прицепных автопоездов.
5.5. Экономическая эффективность применения многоприцепных автопоездов
5.6. Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.
ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРИЛОЖЕНИЯ.
Акты о внедрении результатов диссертационной работы. . . .
Справка о реализации научноисследовательской работы. .
ВВЕДЕНИЕ


Ф.Метлюком б1 изучены динамические свойства тормозных приводов и их отдельных звеньев. Им разработана методика расчета переходных характеристик ДЕзвеньев дроссельемкость с постоянной и переменной емкостью. Для составления математической модели пневмо или гидроприводов предложен метод использования закона узловых давлений аналогичный закоцу Кирхгофа. Повышение быстродействия пневматического тормозного привода достигнуто разработкой корректирующих средств, которые также позволили разрешить основное противоречие быстродействие следящее действие. Также разработаны автоматический регулятор зазоров в фрикционной паре тормозного механизма и регулятор для питающей части тормозного привода. Вопросам устойчивости автопоездов при торможении, ввиду их актуальности и сложности, также уделяется значительное внимание в исследованиях как советских ,,,, так и зарубежных , ученых. В работе Н. И.Подольского б9 рассматривается автопоезд, который имеет в своем составе трехосный автомобильтягач и двухосный прицеп. Вводится понятие техническая устойчивость движения автопоезда при торможении. Автор установил, что для торможения автопоезда с требуемой эффективностью разность удельных тормозных сил автомобилятягача и прицепа, выбранная из заданной величины критической скорости, не должна превышать 0, нкг. Однако рекомендации автора по выбору тормозных сил относятся только к автомобилютягачу, а для прицепа они отсутствуют. При составлении системы уравнений движения отклонение прицепа от прямолинейного направления движения не учтено, что сделано на основании его устойчивости при предварительных испытаниях. С этим допущением можно согласиться только для прицепов, которые имеют длинную базу и двухскатные колеса на обеих осях. Наши предварительные наблюдения показали, что двухосные короткобазные прицепы типа ГКБ7 и ИАПЗ4В при торможении складываются и выходят за границы коридора безопасности. В.А. Топалиди , рассматривая динамику седельноприцепного автопоезда при торможении, разработал методику определения рациональных значений тормозных сил на осях при проектировании. Определен следующий рациональный порядок блокирования осей для седельного автопоезда с прицепом полуприцепом на подкатной тележке 2 или 2. Отличительной особенностью работ зарубежных ученых б4, является широкое применение ЭВМ при теоретических исследованиях, на основе которых ведется проектирование устройств, противодействующих складыванию автопоездов. В работе А. И.Исмаилова разработана теория синхронизации торможения тракторного поезда. Синхронность торможения звеньев многозвенного тракторного поезда обеспечена применением синхронизатора несложной конструкции. Показано, что при синхронной работе всех тормозных систем звеньев достигается минимальный тормозной путь и малая сила взаимодействия в сцепных устройствах, обеспечивается устойчивость поезда. Н.Р. Рашидов , исследовал динамику многозвенного тракторного поезда в процессе торможения. При составлении дифференциального уравнения движения поезда в процессе его торможения принята одномассовая модель. Предложен метод расчета, позволяющий изучить влияние времени срабатывания тормозного привода, синхронности торможения звеньев тракторного поезда и других факторов на выходные параметры торможения тормозной путь, замедление. Сила взаимодействия между звеньями поезда исследована с применением совмещенных характеристик процесса торможения рис. Однако в данной работе сцепка принята жесткой и беззазорной. Работы авторов , отличаются от предыдущей работы тем, что динамика торможения тракторного поезда из двух прицепов рассматривается с учетом деформации шин, упругих элементов подвески и сцепных устройств. В работе А. И.Скуртула получена математическая модель движения двухзвенного тракторного поезда на основе пространственной расчетной схемы, позволяющая моделировать процесс торможения, сопровождающийся боковым уводом, заносом и складыванием. Рис. Характеристика процесса торможения тракторного поезда с тормозами на всех колесах при синхронном торможении . А 7 перераспределение вертикальных реакций Рп.