Повышение устойчивости автомобиля с блокированным силовым приводом при торможении

• Автор: Пономаренко, Владимир Сергеевич
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 148 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Курсовая устойчивость автомобиля при торможении

и критерии е оценки.

1.2 Традиционные системы повышении устойчивости

автомобиля при торможении.

1.2.1 Регулятор тормозных сил

1.2.2 Антнблокировочная система

1.3 Нетрадиционные способы повышения устойчивости автомобиля при торможении

1.3.1 Импульсатор тормозного момента.

1.3.2 Противозаносная система
1.4 Особенности торможения полноприводных грузовых автомобилей с блокированным силовым приводом
1.5 Задачи исследования
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ТРЕХОСНОГО ПОЛНОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ
2.1 Особенность работы тележки автомобиля с блокированным приводом в режиме торможения.
2.2 Математическая модель процесса торможения
трехосного грузового автомобиля
2.3 Математическая модель колеса в режиме торможения
2.3.1 Моделирование рабочей тормозной системы
2.4 Предварительные результаты математического моделирования
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ПОЛНОПРИВОДНОГО ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ.
3.1 Задачи экспериментального исследования процесса торможения.
3.2 Методика лабораторнодорожных испытаний
3.2.1 Объект и условия испытаний.
3.2.2 Измерительная и регистрирующая аппаратура
3.2.3 Процедура испытаний
3.3 Результаты лабораторнодорожных испытаний
3.4 Выводы по результатам испытаний
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ И РАЗРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛНОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.
4.1 Исследование процесса торможения с помощью модели
4.1.1 Выбор факторов и уровнен их варьирования.
4.1.2 Построение регрессионной модели влияния факторов
на процесс торможения автомобиля
4.1.3 Результаты моделирования.
4.2 Требования к тормозному приводу
4.3 Разработка клапана задержки включения тормозного контура моста тележки
4.4 Методика доработки тормозного привода
4.5 Выводы по практическим рекомендациям.
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ


Содержит 8 страниц машинописного текста, рисунка, таблиц. Устойчивость автомобиля является важнейшим фактором предотвращения дорожно-транспортных происшествий, чем обусловлено предъявляемое к ней особое внимание. На устойчивость большое влияние оказывает понижение коэффициента сцепления, что происходит в условиях заснеженных дорог. Имеются данные/7/, что при уменьшении коэффициента сцепления шины с дорогой с 0,7 до 0. Это происходит в основном за счет потери устойчивости автомобиля при торможении. Поэтому решению этой проблемы посвящали свои работы многие российские и зарубежные ученые. К их числу относятся: Д. А.Антонов, Г. А.Гаспарянц, Л. Л.Гинсбург, Л. В.Гуревич, А. Б.Гредескул, Г. М.Косолапов, А. СЛитвинов, Р. Н.Ф. Мстлюк, Б. И.Морозов, Я. М.Певзнер, А. С.Фалькевич, Л. С.Федосов, Е. А.Чудаков, Р. ВоБт, V. Dciniger, Ь. НиЬег, МЭиИеп, V. Kamm, V. Milliken, М. Мп$сЬке, М. ОПеу, ЕЛпюпарой, П. Академик Е. А.Чудаков в ряде своих работ /,,,/ представлял понятие "устойчивость автомобиля" сначала как фактор, ограничивающий скорость движения и интенсивность торможения. Затем относил его к основным эксплуатационно-техническим свойствам и определял, как способность автомобиля держать дорогу при неровной и скользкой ее поверхности. В своих более поздних работах Е. Из зарубежных ученых . IVIitschke // устойчивость автомобиля рассматривал с понятием "управляемость" и понимал под этим способность автомобиля "держать" дорогу и самопроизвольно достигать нового равновесного состояния движения при воздействии на него внешних возмущений. Г.А. Гаспарянц в работе //определил устойчивость как способность автомобиля двигаться без заноса и опрокидывания. Б.С. Фалькевич в своей книге по теории автомобиля // устойчивость при торможении рассматривает, как совокупность качеств автомобиля, обеспечивающих движение в требуемом направлении без бокового скольжения. А.С. Литвинов /,/ также уделял большое внимание устойчивости автомобиля. Под этим понятием он подразумевал "совокупность параметров, характеризующих устойчивость его движения по всем степеням свободы незакрепленного твердого тела, за исключением движения в направлении продольной оси и в направлении, перпендикулярном к опорной поверхности". Д.А. Антонов / рассматривал устойчивость при торможении как свойство автомобиля сохранять заданные водителем параметры движения (или положения) или заданный закон их изменения после прекращения действия возмущающих сил. За математическую основу исследований он принял теорию устойчивости академика А. М.Ляпунова, развившего теорию от устойчивости "в малом" до устойчивости "в большом", "в целом" и, наконец, до технической устойчивости. В работе Д. А.Антонова /5/ рассмотрена устойчивость движения с переменной скоростью, с переменным ускорением, при неустановившемся повороте с переменной кривизной. Английский ученый Д. Вонг// считал автомобиль устойчивым, если он возвращается в установившийся режим движения за ограниченное время после прекращения действия возмущения. Вопросу устойчивости автомобиля при торможении большое внимание уделял Г. А.Смирнов //. Он считал, что устойчивость - это свойство машины сохранять в заданных пределах, не зависимо от скорости движения и действия внешних сил, направление движения и ориентацию продольной и вертикальной осей при отсутствии управляющих воздействий со стороны водителя. ОСТ . Теоретические и экспериментальные исследования устойчивости прямолинейного движения прицепного автопоезда проводились А. И.Аксеновым, В. В.Никольским, А. С.Аидреевым /2,3/ и др. При теоретическом исследовании в качестве оценочного показателя устойчивости был принят коэффициент колебательности. Устойчивость тем лучше, чем меньше этот коэффициент. В качестве основного оценочного показателя устойчивости при экспериментальных исследованиях принята критическая скорость движения, при которой боковые смещения задней оси замыкающего звена достигали 0 мм. В качестве критериев устойчивости автомобиля применялись различные параметры движения автомобиля и их соотношения. Е.А.