Динамический метод дифференциального диагностирования пневматических регуляторов тормозных сил автомобилей в условиях эксплуатации

• Автор: Григорьев, Иван Михайлович
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Улан-Удэ
• Количество страниц: 201 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Общие положения.

1.2. Показатели качества функционирования рабочей тормозной

системы автотранспортных средств в условиях эксплуатации

1.3. Регулятор тормозных сил как объект диагностирования

1.4. Анализ существующих методов и средств диагностирования

аппаратов пневматического тормозного привода

1.4.1. Статические методы диагностирования.

1.4.2. Динамические методы диагностирования.

1.5. Оборудование для диагностирования аппаратов пневматического
тормозного привода
1.5.1. Оборудование для диагностирования пневмоаппаратов
статическими методами.
1.5.2. Оборудование для диагностирования пневмоаппаратов
динамическими методами.
1.6. Анализ математических моделей для исследования процессов
функционирования аппаратов пневматического тормозного привода.
1.7. Выводы
1.8. Задачи исследований.
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДИНАМИЧЕСКОГО
МЕТОДА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ РЕГУЛЯТОРОВ ТОРМОЗНЫХ СИЛ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА
2.1. Обоснование вида тестового воздействия для реализации
динамического метода дифференциального диагностирования регуляторов тормозных сил.
2.2. Математическая модель регулятора тормозных сил
пневматического тормозного привода, как объекта диагностирования.
2.2.1. Моделирование процессов газовой динамики регулятора
тормозных сил пневматического тормозного привода.
2.2.2. Моделирование динамики перемещения подвижных элементов
регуляторов тормозных сил пневматического тормозного привода
2.3. Фазовые динамические характеристики регуляторов тормозных
сил пневматического тормозного привода.
2.4. Распознавание состояний регуляторов тормозных сил на основе
метода наибольших сечений
2.5. Выводы.
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Методика планирования эксперимента.
3.2. Методика оценки адекватности математической модели.
3.3. Методика экспериментальных исследований динамических характеристик регуляторов тормозных сил в стендовых
условиях.
3.3.1. Оборудование для экспериментального исследования ФДХ
регуляторов тормозных сил пневматического тормозного привода в стендовых условиях.
3.3.2. Методика тарировки систем измерения.
3.4. Методика экспериментальных исследований динамических
характеристик регуляторов тормозных сил, в составе пневматического тормозного привода автомобиля
3.4.1. Оборудование для экспериментального исследования ФДХ
регуляторов тормозных сил в составе пневматического тормозного привода автомобиля.
3.5. Методика проведения экспериментальных исследований процесса
торможения автомобилей с пневматическим тормозным приводом в дорожных условиях.
3.5.1. Оборудование для проведения экспериментального исследования
процесса торможения автомобиля с пневматическим тормозным приводом в дорожных условиях.
3.6. Методика настройки регуляторов тормозных сил в составе
пневматического тормозного привода автомобилей.
3.6.1. Оборудование для настройки регуляторов тормозных сил
3.7. Выводы.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Оценка адекватности математической модели регулятора
тормозных сил пневматического тормозного привода.
4.2. Результаты исследования влияния изменения параметров
технического состояния регулятора тормозных сил пневматического тормозного привода на его фазовые динамические характеристики
4.3. Результаты исследований функциональных связей
диагностических признаков с параметрами технического состояния регуляторов тормозных сил пневматического тормозного привода.
4.4. Алгоритм дифференциального диагностирования регуляторов тормозных сил пневматического тормозного привода на стенде
4.5. Алгоритм дифференциального диагностирования регуляторов тормозных сил в составе пневматического тормозного привода
4.6. Алгоритм настройки регуляторов тормозных сил в составе
пневматического тормозного привода автомобилей.
4.7. Результаты исследования процесса торможения автомобиля
КамАЗ в дорожных условиях.
4.8. Производственная оценка разработанного метода
диагностирования и настройки регуляторов тормозных сил пневматического тормозного привода.
4.9. Выводы
5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДА
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ ТОРМОЗНЫХ СИЛ .
5.1 Расчет экономической эффективности динамических методов
дифференциального диагностирования РТС.
5.2 Расчет экономической эффективности усовершенствованной
методики настройки РТС.
6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ


П. , Федотов А. И. и другие. Проведение диагностирования динамическими методами требует наличия более сложного оборудования, как для задания тестовых воздействий, так и для получения, обработки и анализа полученной диагностической информации. В связи с этим динамические методы являются более сложными и дорогостоящими по сравнению со статическими. В свою очередь статические методы обладают большой трудоемкостью и малой информативностью , , 6, 5, 9. Для диагностирования систем и агрегатов, отвечающих за безопасность движения целесообразно применять динамические методы диагностирования 9. Тормозная система автомобиля предназначена для создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля, с целью уменьшения его скорости или полной остановки 0. Эффективность работы тормозной системы оценивается при помощи таких показателей как максимальное замедление тормозной путь удельная тормозная сила относительная разность тормозных сил на колесах одной оси положение АТС относительно границ нормативного коридора шириной 3 м. ГОСТ Р 9. Тормозные свойства относятся к важнейшим из эксплуатационных свойств, определяющих активную безопасность автомобиля, под которой понимается совокупность специальных конструкторских мероприятий, обеспечивающих снижение вероятности возникновения дорожнотранспортного происшествия ДТП 0. В связи с этим тормозная система автомобиля должна постоянно находиться в технически исправном состоянии. Для поддержания технически исправного состояния тормозной системы необходимо проведение ее своевременного диагностирования. В условиях эксплуатации существуют различные методы проверки технического состояния тормозных систем, и соответственно каждый метод характеризуется своими определенными критериями, по которым оценивается эффективность работы тормозных систем. В настоящее время проверка технического состояния тормозных систем АТС, находящихся в условиях эксплуатации проводится на соответствие требованиям ГОСТ Р 9. Данный стандарт допускает проверку эффективности работы тормозных систем, как в стендовых, так и в дорожных условиях, хотя системы требований для этих методов проверки не одинаковы. Глубокая и объективная оценка тормозного управления АТС достигается на стендах, причем в первую очередь за счет проверки тормозных сил по каждому колесу и раздельно для тягача, прицепа или полуприцепа . Но у стендов, применяемых в настоящее время, для проверки тормозных свойств наблюдается существенный недостаток. Максимальная линейная скорость автомобиля в стендовых условиях находится в пределах кмч, что не позволяет достаточно объективно определить тормозные свойства автомобиля при скоростях, которые он развивает во время движения. Начальная скорость торможения при проверке АТС в дорожных условиях составляет кмч, что позволяет более качественно оценить его тормозные свойства. В соответствии с ГОСТ Р 9 функционирование рабочей тормозной системы, как при проверке в стендовых, так и в дорожных условиях оценивается показателями, которые характеризуют эффективность торможения АТС, а также показателями, которые характеризуют устойчивость автомобиля при торможении. Наглядно данные показатели представлены на рис. Рис. Классификация показателей эффективности функционирования тормозных систем автотранспортных средств. Тпр Т. Ртпр, Рт лсв тормозные силы на правом и левом колесах проверяемой оси автомобиля, соответственно, Н РТШах наибольшая из указанных сил. Нормативы эффективности и устойчивости ЛТС при проверке в стендовых условиях приведены в табл. Таблица 1. При проведении дорожных испытаний рабочей тормозной системы АТС, для оценки эффективности торможения используют такие показатели, как установившееся замедление, тормозной путь автомобиля и время срабатывания тормозной системы . При оценке устойчивости АТС в процессе торможения, оно ни одной своей частью не должено выходить из нормативного коридора движения, шириной 3 м . Нормативы эффективности при проверке рабочей тормозной системы в дорожных условиях приведены в табл. Таблица 1.