Обоснование и разработка требований к лазерному технологическому оборудованию для контроля геометрических параметров автотранспортных средств в условиях эксплуатации

• Автор: Кашура, Артем Сергеевич
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 151 с. : ил.

Введение.

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ТЕМЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

1.1. Вклад отечественных и зарубежных ученых в формирование требований к измерению и контролю геометрических параметров автотранспортных средств
1.2. Обзор нормативных документов, регламентирующих требования к геометрическим параметрам автотранспортных средств
1.2.1. Международные документы, регламентирующие требования к геометрическим параметрам автотранспортных средств
1.2.2. Нормативнотехническая документация, используемая при техническом обслуживании и ремонте автомобилей иностранного производства
1.2.3. Отечественная нормативнотехническая документация, регламентирующая требования к геометрическим параметрам автотранспортных средств
1.3. Обзор оборудования и систем контроля геометрических параметров кузова и ходовой части автотранспортных средств.

1.3.1. Анализ оборудования и измерительных систем контроля ,

геометрических параметров кузова автотранспортных средств.

1.3.2. Анализ оборудования и измерительных систем контроля углов установки управляемых колес автотранспортных средств
1.3.3. Анализ способов и систем контроля геометрических параметров
осей и мостов автотранспортных средств
1.4. Формулировка требований к лазерному технологическому оборудованию для контроля геометрических параметров автомобилей в условиях эксплуатации.
1.5. Выводы по обзору. Цель и задачи исследования.
2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМ ИССЛЕДОВАНИЯ . ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
АВТОТРАНСПОРТНЫХСРЕДСТВЛАЗЕРНЫМИ СИСТЕМАМИ
2.К. Формализация процесса измерения геометрических, параметров
автотранспортных средств с позиций системного подхода.
Модели вариантов измерительных систем. на основе
лазерсодержащего оборудования.
2.3. Алгоритм вычисления контролируемых параметров ипогрешностей
их определения. .
2.4. Математическое описание1 процесса., измерения геометрических
параметров АТС лазерными измерительнымисистемами
2.5 Выводы .
3 МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЙ .
У. V. Методика расчета погрешностей измерения геометрических
параметров автотранспортных средств.
3.2. Подготовка и планирование экспериментальных исследований
3.2.1. Разработка комплекта аппаратуры для проведения натурных исследований
3.2.1.1. Требования, предъявляемые к комплекту аппаратуры
3.2.1.2. Блоксхема предлагаемого измерительного комплекса.
3.2.1.3. Линейные измерители лазерного типа, используемые для измерения геометрических параметров АТС
3.2.1.4. Интерфейс .
3.2.2. Методика и план эксперимента .
3.2.3. Технология регистрации и передачи данных для последующей
обработки
3.2.4.Обработка данных после измерений .
3.3. Методика. калибровки дискретной лазерной контрольноизмерительной системы в условиях эксплуатации
3.4. Методика планирования экспериментальных исследований
3.5. Методика оценки адекватности математической модели процесса, измерения геометрических параметров автотранспортных средств
3.6. Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Результаты расчетных исследований лазерной измерительной системы, работающей в дискретном режиме система по варианту 2.
4.1.1. Статистическое обоснование количества реализуемых итераций по результатам предварительного расчетного исследования.
4.1.2. Исследование погрешности измерения положения контрольных, точек автотранспортных.средств
4.1.3. Исследование погрешности измерения расстояния между контрольными точками автотранспортного средства
4.1.4. Практические рекомендации по применению способа определения геометрических параметров автотранспортных средств на базе трех лазерных измерителей
4.2. Результаты расчетных исследований систем по вариантам . Сравнительный анализ
4.3. Экспериментальные исследования
4.3.1. Исследование влияния пятна лазерного луча на результаты измерений
4.3.2. Экспериментальные исследования погрешности измерения расстояния между контрольными, точками дискретной лазерной измерительной системой
4.4. Анализ сходимости результатов расчетных и экспериментальных исследований.
4.5. Выводы
5. ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ПРИМЕНИМОСТИ
ЛАЗЕРНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ.
5.1. Применимость лазерных измерительных систем при контроле геометрических параметров автотранспортных средств в условиях эксплуатации.
5.2. Анализ совместимости лазерных измерительных систем с электронными базами данных геометрических параметров автотранспортных средств.
5.3. Техникоэкономическая оценка вариантов лазерных измерительных систем и эффективность предложенных процедур измерения геометрических параметров автотранспортных средств.
5.4. Выводы.
ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Основные положения и результаты исследования были доложены и обсуждены на IV и V Всероссийских научнотехнических конференциях Политранспортные системы Красноярск, , , Всероссийской научнотехнической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Молодежь и наука начало XXI века Красноярск, , VI Всероссийской научнотехнической конференции Политранспортные системы Новосибирск, , конференции ААИ Какой автомобиль нлокеи России Омск, , VI Всероссийской научнотехнической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Молодежь и наука Красноярск, . Публикации. Материалы диссертации изложены в9 печатных работах, в том числе две статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ получены два патента Российской Федерации на изобретения. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ТЕМЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. В процессе технической эксплуатации автотранспортных средств АТС постоянно происходит изменение геометрических параметров кузова, углов установки управляемых колес УУУК, элементов ходовой части в результате различных воздействий, которые могут быть вызваны как постепенно накапливающимися пластическими деформациями, так и силовым воздействием. Контрольные операции, проводимые при техническом обслуживании и ремонте ТО и Р, предусматривают измерение линейных геометрических размеров автомобиля, к которым можно отнести геометрию кузова, УУУК, положение осей и мостов АТС. Контроль точек кузова автомобиля без снятия или со снятием ходовой части позволяют производить специальные стапели и стенды, а проверку УУУК иили взаимного расположения осей и мостов АТС универсальные или специализированные стенды контроля. Исследования измерений геометрических параметров АТС в части габаритных и контрольных размеров кузова, УУУК, а также геометрии положения осей и мостов автомобилей проводили в НАМИ, НИИАТ, Красноярском ГТУ, Алтайском ГТУ, Братском ГУ производственном объединении АО АвтоВАЗ, компании Евросив, ООО НЛП ИзмеронВ, фирме РОБЕРТ БОШ ГМБХ Германия, i США, Франция, Саг0i Швеция и других организациях. Исследованию геометрических параметров кузова и ходовой части автомобиля посвящены труды М. С. Ильина, В. Н. Гордиенко, Я. В. Зленко, К. Х. Разова, К. Дамшена, . I. , i, . Большую значимость имеют труды В. Н. Гордиенко 1, посвященные ремонту кузовов отечественных легковых автомобилей. В его работах рассмотрены диагностика кузова, виды, повреждений кузова при типовых авариях, оборудование для ремонта, восстановление деформированногокузова и замена его отдельных элементов, контроль качества ремонта, окраска и антикоррозийная защита кузова и многое другое. Ильин в своей работе 2 классифицирует повреждения. АТС, рассматривает вопросы ремонта кузова и проверки его геометрии. В результате проведенных исследований, были сформулированы практические1 рекомендации, по методам и способам1 восстановления геометрии кузова автомобиля и его лакокрасочногопокрытия. Труды Солдатова, в. Он рассматривает вопросы создания автоматизированной системы контроля геометрических параметров кузова автомобиля и его элементов, содержащей цифровой стереомодуль, интерфейсный блок, ЭВМ и соответствующее математическое и программное обеспечение, а также повышения качества контроля в условиях реального производства. В его работах даны теоретические основы кодирования трехмерных объектов и их распознавания при цифровой стереофотосъемке, определения элементов кузова автомобиля с помощью решетчатых структур и требования к точности позиционирования объектов. В. Зленко 8 проанализировал исследования по контролю геометрии кузова, проведенные в компании Евросив. АТС в условиях эксплуатации. АТС, написано и за рубежом. В работе К. Дамшена. Дамшен в работе , описывает ремонтные работы по кузовам с приминением универсальных и измерительных систем, приводит приемы правки кузова по вертикали и горизонтали с использованием, этих систем. Особенность рассматриваемых приемов правки кузова заключается в, параллельной установке автомобиля с измерительной системой. Выверка производится на специальной выверочной платформе. После закрепления на ней кузова проверяют все контрольные точки. Установка и выравнивание измерительного устройства с соответствующими осевыми линиями зависят от того, на каких элементах кузова проводятся ремонтные и правильные работы. ОСММ, обеспечивающая полный объем измерений. РЕА.