Диагностирование технического состояния механической части тягового привода трамвайных вагонов

• Автор: Стернин, Игорь Петрович
• Шифр специальности: 05.22.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 229 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования. Тяговый привод трамвайного вагона как объект диагностирования .
1.1. Совершенствование существующей системы обслуживания и ремонта подвижного состава городского электротранспорта с применением

методов и средств технической диагностики

1.2. Определение характерных дефектов элементов тягового привода . II

1.3. Сравнительный анализ и оценка применимости к тяговым приводам трамвайных вагонов методов и средств оценки технического состояния механических систем.

1.3.1. Статические методы.

1.3.2. Динамические методы .

1.4. Постановка задач вибродиагностики тяговых приводов трамвайных вагонов.

Выводы.
2. Исследование источников возбуждения вибраций и методов вибрационной диагностики тягового привода трамвайных вагонов
2.1. Построение математической модели диагностического вибрационного сигнала
2.2. Анализ возбуждения вибраций в элементах тягового привода.
2.2.1. Редуктор.
2.2.2. Тяговый электродвигатель
2.2.3. Карданный вал и колесные пары
2.2.4. Валопровод в целом
2.3. Классификация и исследование применимоеси существующих методов вибродиагностики
2.3.1. Анализ в частотной области .
2.3.2. Анализ во временной области
2.4. Анализ возможных направлений разработки системы вибродиагностики механической части тягового привода трамвайных вагонов
Выводы
3. Разработка методов и средств вибродиагностики тех нического состояния механической части тягового привода трамвайных вагонов .
3.1. Требования к системе вибродиагностики
3.2. Разработка системы признаков для вибродиагно
сгики в текущем времени
3.3. Построение алгоритмов цифровой обработки виб росигнала.
3.4. Измерительнодиагностический комплекс на базе микро ЭВМ Электроника ДЗ П
Выводы.
4. Экспериментальные исследования .
4.1. Анализ вибрации вращающегося валопровода и вибрации корпуса редуктора .
4.2. Исследование разработанных методов и средств вибродиагностики .
4.3. Внедрение результатов работы
Выводы .
Заключение .
Литература


Электроэрозия. Данный вид разрушения имеет место при протекании электрьнеского тока через подшипники ТП в случае повреждения заземляющих устройств подвижного состава. При этом, согласно //, пробивается масляная пленка и происходит разрушение по -верхностных слоев металла. На рис. Т-3. Смятие. Рис. Рис. Рис. Рис. Рис. Имеет место для зубчатых передач ТП редук -тора вагона Т-3 в случае выхода из строя входного подшипника, что приводит к смятию и сколу зубьев. Обобщенно рассмотренные типы дефектов можно классифицировать на локальные - занимающие отдельные участки поверхностей зубьев зубчатых пар, тел и поверхностей качения подшипников и пр. Как следует из проведенного анализа дефектов и стамсшеских данных по отказам элементов ТП к ним, в первую очередь, следует отнести дефекты механической части - разрушение подшипников электродвигателя и редуктора, зубчатых передач, карданного вала, колесных пар. Весьма существенным является вопрос о том, на каком из этапов функционирования объекта следует применять методы ТД. При этом методы и средства ТД представляется возможным при -менять на всех этапах: для диагностирования пригодности новой конструкции и ее доводки, для диагностики качества изготовления; диагностики эксплуатационного износа, оценки качества ремонта, определения необходимости списания. Функционирование тягового привода, как динамической системы, сопровождается рядом физиче -ских процессов, как-то вибрация, изменение температуры, пульса -ция давления в смазке и пр. Диагностика технического состояния, как правило, и связана с регистрацией параметров этих процессов. Для разработки алгоритмов диагностирования представляется необходимым провести аналитический обзор методов и средств опреде -ления технического состояния механических систем. Целью настоящего подраздела наряду с обзором литературы по исследуемому вопросу, является оценка применимости рассматрива -мых методов к тяговым приводам трамвайных вагонов, с выделением наиболее перспективных для их проработки в последующих разделах; ввиду этого в подразделе приводятся результаты некоторых из проведенных экспериментов по апробированию отдельных методов. Одним из наиболее простых методов проверки технического состояния механизма является измерение суммарных зазоров в кинема -тических парах и сопряжениях, которое производится при помощи микрометрических индикаторов часового типа и люфтомеров. Значи -тельный опыт в применении этих методов накоплен в автомобильной промышленности /7,9/, где контроль состояния трансмиссии ведется по суммарному угловому зазору. Данный зазор, изменяющийся в функции суммы боковых зазоров всех входящих в трансмиссию сопряжений, обобщенно характеризует ее техническое состояние. При этом динамические нагрузки для малоприработанной зубчатой пары с меньшим зазором могут даже превышать динамические нагрузки приработанной пары с большим зазором. С появлением современных волоконнооптических приборов стал возможным визуальный осмотр внутренних полостей машин //. При -боры позволяют визуально обнаружить поверхностные дефекты, трещины; возможно фотографирование дефектов и, в случае необходимости, вывод на телесистему, облегчающую осмотр объекта оператором. В настоящее время эндоскоп, серийно выпускаемый на ряде отечественных предприятий, не является дорогостоящим и сложным в эксплуатации прибором и может, как следует из проведенных исследований //, использоваться при техническом обслуживании и ремонте трамвайных вагонов. Эндоскоп типа ОД-3 приведен на рис. Осматривая поверхность с помощью объектива 6 проектируется на входной торец передающего изображение волоконного световода 3. Изображение поверхности рассматривается окуляром I и фокусируется при помощи перемещающегося объектива. Имеется возможность панорамного обзора с изгибом головки дистанционного управления 5 в пределах + °. Осматриваемая поверхность освещается через световод 2 с использованием блока питания 4. Данный вопрос освещается в литературе по ТД автомобильного транспорта /9/, тракторов //. Рис. Рис.