Повышение эффективности функционирования приводов лесозаготовительных машин

• Автор: Мукосей, Марина Владимировна
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Архангельск
• Количество страниц: 157 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ.

1.1. Средства и способы срезания сучков.

1.2. Характеристика древесных стволов

1.3. Анализ качества древесных хлыстов.

1.4. Средства и способы измерения размеров хлыста

1.5. Анализ методов раскроя хлыстов

1.6. Выводы по теме главы

ГЛАВА И. ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДИОГО СРЕЗАНИЯ СУЧЬЕВ.

2.1. Моделирование сучкорезной машины

2.2. Аппроксимация внешнего воздействия СРМ
2.3. Моделирование гидропривода СРМ
2.4. Анализ пускового и тормозного процессов.
2.5. Анализ пуска и протяжки с заблокированными колебаниями агрегата.
2.6. Анализ стационарной протяжки с малой диссипацией системы
2.7. Методика экспериментальных исследований.
2.8. Результаты экспериментальных исследований.
2.9. Выводы по теме главы
ГЛАВА III. АНАЛИЗ ИЗМЕРЕНИЯ II РАСКРОЯ ХЛЫСТОВ.
3.1. Кусочнолинейный раскрой хлыстов
3.2. Анализ качества раскроя хлыстов на предприятиях.
3.3. Анализ автоматизированного способа измерения и
раскроя хлыстов.
3.4. Выводы по теме главы
ГЛАВА IV. ИССЛЕДОВАНИЕ РАСКРЯЖЕВКИ И ПРОТЯЖКИ ДЕРЕВА ДИЗЕЛЬГИДРАВЛИЧЕСКИМ И ЭЛЕКТРО
М X А Н ИЧЕСКИМ РИ ВОДА М И.
4.1. Моделирование цепной раскряжевочной пилы.
4.2. Аппроксимация внешнего воздействия в процессе пиления.
4.3. Уравнение и динамика поперечного пиления хлыста
4.4. Динамика неконсервативной системы пиления ствола i.
4.5. Динамика системы пиления , .
4.6. Динамика системы поперечного пиления i
4.7. Моделирование раскряжевочной установки с дисковой пилой и электромеханическим приводом
4.8. Уравнения и динамика электроприводного пиления хлыста
4.9. Динамика дискового пиления ствола , .
4 Моделирование сучкорезной машины с электромеханическим приводом
4 Динамика электроприводного срезания сучьев
4 Влияние спектра внешнего воздействия на расчетные параметры и нагруженность привода.
4 Техникоэкономическая оценка структур и параметров приводов протяжки дерева.
4 Выводы по теме главы
ГЛАВА V. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЕРЕВА И
ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДОВ ЕГО ПРОТЯЖКИ.
5.1. Интегральные параметры дерева и хлыста
5.2. Модели протяжки амортизированного дерева
5.3. Динамические характеристики приводов СРМ
5.4. Выводы по теме главы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ


У механизма с двумя последовательно установленными ножевыми головками первая имеет два ножа серповидной формы, а вторая - два и-образных ножа. Ножи, расположенные в разных плоскостях, прикреплены к ползунам, которые могут разводиться и сводиться, охватывая ствол. Дерево специальным устройством протаскивается комлем вперед сквозь сведенные ножи, которые все время прижимаются к поверхности ствола и копируют его форму, срезая сучья. Чистую обрезку сучьев дает усложненное 6-ножевое устройство. В механизмах с жесткими или шарнирно-сочлененными ножами резание происходит без образования стружки. В устройстве типа «браслет» обрезка сучьев производится двумя цепями, состоящими из шарнирно-соединенных звеньев, оснащенных резцами. Цепи, расположенные в разных плоскостях, плотно охватывают ствол дерева, копируя его форму. Режущее устройство такого типа имеет недостаточную прочность шарнирной цепи, поэтому используется только при очистке тонкомерных деревьев с мелкими сучьями [1]. Фрезы, из-за низкого качества срезания сучьев и сложности конструкции, распространения не получили; роторное режущее устройство в связи с неуправляемым процессом попутной окорки для очистки деревьев от сучьев также применяется редко, но с успехом используется для зачистки сучковых остатков одновременно с окоркой. В настоящее время используется принцип бесстружечного срезания сучьев ножами, установленными на сучкорезных или сучкорезнораскряжевочных головках, размещенных на машине в зависимости от способа захвата дерева. При наличии манипулятора головка устанавливается на шасси или поворотной части технологического оборудования (ЛО-5, ОБА 0). При захвате дерева непосредственно головкой она размещается непосредственно на конце балки или на конце рукояти манипулятора (ЛП-, ЛП-, Уаїтеї 0). Чем больше ножей, тем лучше обхват дерева без зазора, но увеличение количества ножей усложняет конструкцию в большей степени, чем увеличивается качество обрезки сучьев, что экономически нецелесообразно [1]. Сучкорезные головки, как правило, имеют 3 ножа [2, 3]. Один нож неподвижен или подпружинен, а 2 боковых подвижны и при протаскивании копируют изменение диаметра ствола дерева, обеспечивая необходимое прижатие к стволу. Прижатие ножей осуществляется гидроцилиндром. Сучкорезные ножи имеют специальный профиль, обеспечивающий оптимальное прилегание к стволу дерева. В зависимости от объема обрабатываемых деревьев соотношение между массами лесозаготовительной машины и обрабатываемого дерева находится в пределах : 1 (Улер= 0,5 м3) и 7 : 1 (Удср= 3,0 - 3,5 м3) [9]. По данным [], мощность, затрачиваемая на привод технологического оборудования не превышает - %. Все сучкорезные агрегаты делятся на 2 вида: самоходные и стационарные установки, применяемые на нижнем складе [1 - 8]. Дерево захватывается подвижными ножами сучкорезной головки без плотного обжима, а стрела поворачивается до совпадения се оси с осью дерева. Подводится захват, и дерево зажимается захватом и сучкорезной головкой, включается протаскивание. При достижении комлем приемной головки последняя закрывается. Захват подается к сучкорезной головке и цикл повторяется. Комель длинного дерева укладывается на землю или на ранее обработанные деревья, а при протаскивании скользит по ним. По окончании обработки дерева сучкорезная и приемная головки, а также захват раскрываются для приема следующего дерева [2, 3, 4]. В табл. Таблица 1. Gremo TH Валка, обрезка сучьев, раскря- жевка « 3 Вальцы . Для протяжки деревьев также могут использоваться процессоры. Они могут работать на волоке, лесосеке или у штабеля поваленных деревьев. Классификация и характеристики существующих процессоров сведены в табл. Основные характеристики грейферных сучкорезно-раскряжевочных устройств. Таблица 1. Выполняемые тех НОЛ 0 Г чес KMC операции Масса, т z ножей в головк Тип V, м/с X х Cl Пильное устройство cd С 2 * а. Из стационарных сучкорезных установок наибольшее распространение получили ПСЛ-2А, имеющие жесткие ножи бесстружечного резания и снабженные протаскивающим транспортером [1].