Совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов

• Автор: Онучин, Евгений Михайлович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Йошкар-Ола
• Количество страниц: 228 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Лесозаготовительные машины на базе колсных сельскохозяйственных тракторов.

1.2. Машиннотракторные агрегаты в сельском и лесном хозяйстве

1.3. Модульные лесные машины.

1.4. Исследования технологии лесосечных и лесовосстановительных работ при комплексном освоении участков лесного фонда.
1.5. Состояние исследований в области кинематики и динамики движения автотракторных поездов.
1.6. Исследования в области математического моделирования технологических процессов лесосечных и лесовосстановительных работ.

1.7. Задачи исследования.

2. Обоснование конструкции и параметров прицепа лесной

машины
2.1. Структурнокомпоновочная схема машины для малообъмных лесосечнолесовосстановительных процессов.
2.2. Обоснование конструкции рамы прицепа
2.3. Определение усилий в элементах узла соединения секций рамы прицепа
2.4. Обоснование конструкции тележки прицепа.
2.5. Кинематика движения лесной машины с прицепом с полноповоротными колсами
2.6. Выводы
3. Имитационное моделирование движения колсной лесной машины по ленте леса.
3.1. Задачи имитационного моделирования
3.2. Описание имитационной модели
3.3. Планирование вычислительного эксперимента на имитаци
онной модели.
3.4. Результаты имитационного моделирования.
3.5. Выводы
4. Экспериментальные исследования
4.1. Лабораторные исследования физической модели узла соединения секций рамы прицепа
4.1.1. Условия и задачи лабораторных исследований
4.1.2. Описание физической модели узла соединения секций
рамы прицепа
4.1.3. Обоснование критериев подобия физического моделирования.
4.1.4. Описание лабораторной установки и порядок проведения эксперимента
4.1.5. Анализ результатов
4.2. Производственная проверка технологии сбора и трелвки
к сортиментов без прокладки пасечных волоков.
4.2.1. Условия и задачи производственной проверки
4.2.2. Технология лесосечных работ при производственной проверке
4.2.3. Методика хронометражных наблюдений и анализ результатов
4.3. Выводы.
5. Технологическая оснастка и схемы работы машин для ма
лообъмных лесосечнолесовосстановительных процессов
5.1. Лесные машины на базе колсных тракторов с прицепами с полноповоротными колсами
5.2. Лесные машины для валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжвки хлыстов и пакетирования сортиментов.
5.3. Лесные машины для заготовки подроста, сбора и трелвки сортиментов
5.4. Лесные машины для сортировки и погрузки сортиментов на погрузочном пункте верхнем складе
5.5. Лесные машины для частичной обработки почвы, посадки сеянцев и агротехнического ухода за ними.
5.6. Выводы
6. Оценка экономической эффективности прицепов лесных
машин с модулями для малообъмных лесосечно
лесовосстановительных процессов
Заключение.
Список литературы


Ф.Бочаров, Ю. Е.Атаманов, В. П.Тарасик 6, В. В.Гуськов, В. Т.Васильев, В. В.Будько, С. М.Белов 7, В. А.А. Мащенский, А. С.Солонский 7, И. Б.Барский, В. Я.Анилович, Г. М.Кутьков и др. В работе 6 И. П.Ксеневич определяет МТА как техническую систему, состоящую из трактора и одной или нескольких машин орудий, связанных соединительными устройствами, силовыми приводами с электро, пневмо, гидрокоммуникациями систем управления, регулирования и контроля, предназначенную для выполнения механизированных работ в сельскохозяйственном производстве. В работах И. П.Ксеневича и В. В.Яцкевича , 6 приводится классификация МТА, при этом агрегатирование рассматривается как создание сложной динамической системы, имеющей двигатель источник энергии, трансмиссию, движитель и технологическую часть рабочие органы. Двигатель, рабочий орган и движитель агрегата могут быть выполнены в виде отдельных, законченных в функциональном и монтажном отношении частей, соединяемых в более крупные блоки или в единый блок, что определяет степень их универсальности. Авторы рассматривают различные схемы МТА и приводят алгоритм обеспечения эффективного агрегатирования для двух концепций трактора тяговой и модульной. Кроме того, отмечается, что анализ технологических, агротехнических и других требований, определяющих концепцию развития трактора, выявляет их противоречивость, поэтому требованиям к трактору второго поколения удовлетворительно отвечает только модульная схема его построения рис. ЪчГУ иДфи
АДД Лъ. В4. Рис. В этой концепции трактор рассматривается как мобильное энергетическое средство, отличающееся от обычного трактора отсутствием соответствия между массой и его мощностью, гак как теоретически для достижения одного и того же тягового усилия можно неограниченно повышать массу технологического модуля и снижать массу энергетического при одновременном повышении мощности. В создании тягового усилия будет участвовать масса всего агрегата, включая техггологический модуль, снабжнный колсами с приводом от лгког о, но мощног о энергетического модуля. А.Е. Писаренко и Ю. Л.Тарасика 7, в которых предложена концепция мобильного энергетического средства на базе одноосного тягача. Авторами, наряду с вопросами модульного приггципа, был также изучен ряд и частных вопросов, таких как конструирование и расчт рам мобильных энергетических средств, синтез модульных машин и т. Отдельные вопросы составления МТА в лесном хозяйстве, их эксплуатации и технологии механизированных лесохозяйственных работ освещены в работах И. М.Зимы, Т. Т.Малюгина , Н. П.Калиниченко, Г. В . О.М. Шапкина , 6, В. Н.Винокурова, В. Е.Дмкина, В. В.Г. Шаталова, Л. Д.Шаталова 3, 1, Л. Н.Прохорова, А. В.Ф. Зинина, О. Г.Климова, А. Э.Клейпхофа, А. К.Малова, Н. В.Ю. Савицкого, В. Р.Карамышева, А. А.Золотаревского , , , , 9 7, 2, 5, 3 и И. М.Бартенева . В указанных работах описана теория тягового расчта лесохозяйственных агрегатов, кинематика их движения по лесокультурной площади, расчт производительности и другие вопросы. Большое внимание авторами уделялось также теории, проектированию и расчту отдельных лесохозяйственных машин и их приводов. В целом, обзор исследований показывает, что для сельского и лесного хозяйства в настоящее время наметилась тенденция отхода от тяговой концепции трактора в сторону энергетической концепции, для эффективной реализации которой необходим переход к модульной конструкции как мобильных тяговоэнергетических средств, так и технологического оборудования, и узлов их стыковки. Однако предложенная для условий сельского хозяйства схема агрегатирования мобильных энергетических средств и транспортнотехнологических модулей не в полной мере соответствует условиям и технологии малообъмных лесосечнолесовосстановительных работ, поэтому нуждается в серьзной переработке, для соответствия специфике производства в малообъмных лесозаготовительных предприятиях. Общая теория модульных машин для лесной промышленности разработана в трудах Г. М.Анисимова, В. Н. Меньшикова, Б. М.Ф. Семнова и П. М.Мазуркина.