Повышение эффективности малых транспортных средств для лесоэксплуатации обоснованием параметров и улучшением эксплуатационных свойств

• Автор: Иванов, Николай Алексеевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Хабаровск
• Количество страниц: 413 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА ТРАНСПОРТНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЛЕСОПРОДУКЦИОННОГО ПРОИЗВОДСТВА
1.1. Современное состояние использования и воспроизводства лесных ресурсов Дальневосточного региона
1.2. Характеристика лесопродукционного производства
как объекта транспортного обслуживания
1.3. Создание и развитие легких колесных вездеходов
1.4. Философские и социально-экономические аспекты создания и использования экологически безопасной техники для природопользования
1.4.1. Глобальный кризис и пересмотр стратегии природопользования на рубеже эпохи
1.4.2. Выравнивание давления цивилизации на природу
1.4.3. Новой стратегии природопользования - лесные машины
нового поколения
1.4.4. Социально - экономические аспекты создания и использования экологически безопасной техники для природопользования
1.5. Выводы по главе
ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИК ЛЕСНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ
2.1. Классификация лесных препятствий
2.2. Вероятностные модели кочек как препятствий для движения вездехода
2.2.1. Общая характеристика и морфология кочек
2.2.2. Методика отбора проб и проведения исследований
2.2.3. Высота кочек
2.2.4. Расстояние между кочками
2.2.5. Плотность расположения кочек
2.2.6. Длина кочек
2.2.7. Отношение максимальной длины кочки к минимальной
2.3. Моделирование характеристик деревьев и древостоев
2.4. Выводы по главе
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА И ВЕЗДЕХОДА С ЛЕСНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ
3.1. Состояние вопроса
3.2. Цель, программа и методика исследований
3.3. Движение вездехода по поверхности без препятствий
3.3.1. Движение ведомого колеса по поверхности без препятствий..
3.3.2. Движение ведущего колеса в составе вездехода по
поверхности без препятствий

3.4. Динамика движения вездехода по поверхности с препятствиями порогового типа
3.4.1. Столкновение вездехода ведомым колесом с препятствием
3.4.2. Столкновение вездехода ведущим колесом с препятствие..
3.5. Динамика движения вездехода по поверхности с препятствиями бугрообразного типа
3.5.1. Столкновение вездехода ведомым колесом с препятствием бугрообразного типа
3.5.2. Столкновение вездехода ведущим колесом с препятствием бугрообразного типа
3.6. Преодоление препятствий при равномерном движении вездеход а
3.6.1. Преодоление препятствия ведомым колесом
3.6.2. Преодоление препятствия ведущим колесом
3.7. Выводы по главе
ГЛАВА 4. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОФИЛЬНОЙ ПРОХОДИМОСТИ ВЕЗДЕХОДА ПОД ПОЛОГОМ ЛЕСА
4.1. Состояние проблемы и обоснование критерия оценки профильной проходимости
4.2. Постановка задачи и методика ее решения
4.3. Проходимость при ограничении маневренности
4.4. Проходимость при минимизации шага перемещения
4.5. Проходимость при высокой маневренности
4.6. Расчет ширины вездехода при заданной плотности расположения деревьев
4.7. Влияние формы вездехода в плане и способа его поворота на профильную проходимость
4.7.1. Общие положения
4.7.2. Перемещение вездехода прямоугольной формы с жесткой рамой
4.7.3. Перемещение вездехода прямоугольной формы с . шарнирно-сочлененной рамой
4.7.4. Перемещение вездехода треугольной формы
4.7.5. Сравнительная оценка профильной проходимости вездеходов
4.8. Выводы по главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЕЗДЕХОДА
5.1. Программа экспериментальных исследований
5.2. Оборудование для экспериментальных исследований
5.3. Измерительная и регистрирующая аппаратура
5.4. Испытание вездехода на проходимость под пологом леса
5.5. Исследование характеристик движителей вездехода
5.5.1. Экспериментальное определение моментов инерции колес вездехода
5.5.2. Исследование нормальной жесткости шин

5.6. Исследование тягово-сцепных качеств вездехода
5.7. Исследование сопротивления движению при преодолении передним колесом препятствия порогового типа
5.8. Выводы по главе
ГЛАВА 6. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА ВЕЗДЕХОДА
6.1. Выбор основных агрегатов
6.1.1. Двигатель
6.1.2. Трансмиссия
6.1.3. Рулевое управление
6.1.4. Высокоэластичный движитель
6.2. Основные принципы составления общей компоновки вездехода
и обоснование конструкции рамы
6.2.1. Общая компоновка вездехода
6.2.2. Обоснование конструкции рамы
6.3. Анализ режимов движения вездехода по поверхности, покрытой кочками
6.4. Методика проектирования рамы на основе ее прочностного расчета методом конечных элементов
6.5. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты внедрения результатов исследований
докторской диссертации Иванова Н.А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Результаты участия в конкурсах, на выставках
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Алгоритмы по расчету усилий на колесах
вездехода при различных режимах движения
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Программы для расчета вероятности преодоления
участка местности под пологом леса
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Расчет вероятности преодоления участка местности под пологом леса при различных режимах движения

больше, чем на совершенно неокультуренной деляне [1]. И потому для повышения эффективности лесного хозяйства нужен переход на следующий уровень окультуривания - организацию таежных садов, на территории которые ведется уход за дикорастущими брусникой, голубицей, черникой, папоротником. Угодья очищаются от хлама, валежин, возможно удаление подлеска, осветление, применение удобрений, например, суперфосфата. На плантации клюквы в Белоруссии один окультуренный гектар заменяет двадцать «диких» гектаров [3].
Все лесные ресурсы привязаны к земле и составляют тем самым единый природно-ресурсный потенциал. Поэтому управлять лесопользованием наиболее удобно не через раздачу отдельных видов ресурсов, как это происходит сейчас, а через владение и распоряжение конкретным земельным участком со всеми расположенными на нем ресурсами. Необходимо стремиться к комплексному использованию этих ресурсов — высшему виду лесопользования, позволяющему во взаимоувязке решать как экономические, так и социально-экологические проблемы. Поэтому одно из направлений новой стратегии природопользования можно сформулировать так: от лесопользования ресурсного к лесопользованию территориальному.
Практической реализацией такого подхода к лесопользованию является организация комплексных лесных предприятий на арендованных лесных территориях, осуществляющих рачительную эксплуатацию и расширенное воспроизводство не только древесины, а всех лесных ресурсов, имеющихся на данной территории [9]. Автор разделяет мнение тех исследователей, которые считают, что такие комплексные лесные предприятия постоянного действия в будущем должны стать важнейшим звеном в системе мероприятий по организации рационального использования и воспроизводству лесных ресурсов.
Предполагается, что основой деятельности комплексных лесных предприятий должна стать определенная площадь лесного фонда, на которой будет последовательно осуществляться весь процесс использования всех функций леса и их воспроизводства - от посадки леса до реализации продукции переработки древесного и недревесного сырья при соблюдении всех