Повышение эффективности рессорной подвески и плавности хода колесного трактора класса 30 КН

• Автор: Карабин, Валерий Викторович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 175 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ Введение .

1. Состояние вопроса и задачи исследования

2. Линейные и нелинейные колебания колесного трактора

2.1. Линейные колебания колесного трактора при случайном воздействии и учете сглаживающей способности шины.

2.2. Нелинейные колебания колесного трактора.

Метод вероятностей состояний

2.3. Теоретическое и экспериментальное исследование колебаний трактора Т0К и его модификаций .

3. Долговечность рессорного подвешивания

3.1. Экспериментальное исследование напряженного состояния в листах рессоры

3.2. Особенности работы рессорного подвешивания при обратном ходе рессоры .

3.3. Влияние сил трения на распределение напряжений

в листах рессоры
3.4. Учет влияния ограничения хода рессоры и сил
трения между листами на долговечность рессоры .
3.5. Анализ эксплуатационной надежности рессор
4. Исследование колебаний трактора с новой подвеской
4.1. Конструкция шарнирной подвески остова и
расчетная схема колебаний .
4.2. Исследование колебаний трактора с шарниром в
раме и выбор параметров новой подвески Д
4.3. Влияние нелинейностей в элементах упругой шарнирной подвески на колебания трактора.
4.4. Экспериментальные исследования новой подвески
и рекомендации к ее применению И
4.4.1. Результаты полигонных испытаний опытной подвески трактора с шарниром в раме П
4.4.2. Результаты полевых испытаний трактора с шарниром в раме .
Выводы .ЮО
Литература


Б., Мельников A. A., Пархиловский И. Г., Певзнер Я. М., Попов Д. А., Ротенберг Р. В., Светлицкий В. А., Успенский И. H., Хачатуров A. A., Яценко H. H. и др. Основным источником возбуждения колебаний транспортного средства, как уже говорилось ранее, являются микронеровности профиля дороги, которые имеют случайный характер. Поэтому, в настоящее время, все исследователи плавности хода транспортных средств используют в своих работах теорию вероятности, спектральный и корреляционный анализ случайных процессов. Чаще всего, в качестве критериев плавности хода используются максимальные значения ускорений характерной точки подрессоренной массы, среднеквадратические значения ускорений, вид амплитудно-частотной характеристики системы или передаточной функции от воздействий дороги к интересуемой точке /8,,/. При исследованиях плавности хода, обычно рассматривают колебания остова только в вертикальной продольной плоскости, проходящей через плоскость продольной симметрии машины. Эти колебания называют продольно-угловыми и вертикальными плоскими колебаниями остова //. При составлении расчетной схемы колебаний трактора неподрессоренные массы считают сосредоточенными в центре оси колеса, поэтому моментами инерции неподрессоренных масс пренебрегают, и перемещение неподрессоренной массы соответствует перемещению оси колеса. Необходимое рассеивание энергии для обеспечения затухания колебаний обеспечивается трением между листами рессоры, гистерезисом шин и наличием гидроамортизатора, работающего параллельно с рессорой. Если, характеристики упругих элементов и амортизаторов линейно зависят от, соответственно, вертикальных перемещений и скоростей перемещений и при этом расчетная схема не меняет своих параметров, то колебания трактора будут описываться линейными дифференциальными уравнениями, методы решения которых хорошо известны /. Если же применяются подвески с нелинейными характеристиками упругих и демпфирующих элементов, которые имеют преимущества перед линейными /8/, и необходимо рассмотреть колебания системы при случайном воздействии на нее, то задача существенно усложняется. В настоящее время для исследования колебаний нелинейных сиотем при случайном воздействии, чаще всего, применяется метод статистической линеаризации /,,,. Л Г = Р(|, - Р*. Метод статистической линеаризации является приближенным и дает удовлетворительные результаты при малой нелинейности характеристик элементов подрессоривания и близости выходного случайного процесса к нормальному. Для динамических систем, в частности, подвесок колесных тракторов, имеющих явно выраженные нелинейные характеристики упругих и демпфирующих элементов (например, ограничение хода рессоры, амортизаторы со сложной системой клапанов), этот метод неприменим, так как даже в том случае, когда входные величины и функции подчиняются нормальному закону, закон распределения выходной случайной функции уже не является нормальным //. Для определения истинного закона распределения решения уравнений колебаний нелинейной системы иногда можно воспользоваться теорией марковских процессов //, но этот метод не всегда имеет решение. Поэтому целесообразно разработать инженерный метод расчета колебаний существенно нелинейных подвесок тракторов и оценить их долговечность. Анализ литературных источников позволяет поставить следующие задачи исследования. Составить уравнения колебаний трактора Т-0К, позволяющие оценивать его колебания в любой точке остова с целью выбора улучшенной системы подрессоривания. Разработать метод расчета колебаний трактора и долговечности упругих элементов подвески с учетом трения между листами рессоры и ограничения ее хода (существенно нелинейная динамическая система). Разработать метод учета обкатывающей способности колеса на колебания трактора. Разработать новую подвеску остова трактора, которая обладает меньшей материалоемкостью, простотой и обеспечивает повышенную плавность хода, по сравнению с традиционным вариантом. Провести всесторонние теоретические и экспериментальные исследования новой подвески.