Обоснование использования дублерного управления машинно-тракторными агрегатами

• Автор: Мироненко, Валентин Григорьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Глеваха
• Количество страниц: 212 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

Глава I. ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ И ВНЕДРЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДУБ

ЛЕРИОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ

1.1. Анализ развития производительных сил сельскохозяйственного производства

1.2. Тенденции развития и достигнутый уровень автоматизации машиннотракторных агрегатов .
1.3. Преимущества и ограничения использования дублерного управления машиннотракторными агрегатами

1.4. Цель и задачи исследований.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ ДВИЗЖНИЯ ГРУППЫ МАШИННОТРАКТОРНЫХ

АГРЕГАТОВ.
2.1. Выбор оптимального значения межагрегатного расстояния при групповом вождении нескольких машиннотракторных агрегатов
2.2. Влияние отличия характеристик тракторов и условий работы агрегатов на изменение межагрегатного расстояния при групповом вождении МТА.
. Разработка алгоритма управления скоростью движения группы агрегатов, управляемых одним человеком.
2.4. Разработка математической модели системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов
2.5. Расчет оптимальных значений параметров системы автоматического управления скоростью движения группы агрегатов .
Глава 3. ЗКСШШЖНШШЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИШИЯ ДВУХ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ, РАБОТАЮЩИХ В РЕЖИМЕ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Разработка макетного образца системы автоматического управления скоростью движения
группы агрегатов .
3.2. Задачи исследований, приборы и оборудование . .
3.3. Методика проведения исследований и обработка экспериментальных данных
3.4. Результаты исследований
3.5. О надежности результатов исследований
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИОННОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ ЭФФЕКТИВНОЙ РАБОТЫ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ В РЕПИНЕ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Технология обработки почвы группой автоматизированных пахотных агрегатов .
4.2. Организация технического обслуживания группы
МТА, управляемых одним человеком
Глава 5. ТЕХНИКО3КОИОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДУБЛЕИЮГО
УПРАВЛЕНИЯ ДВУХ МАШИННОТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ С ТРАКТОРАМИ Т0К .
5.1. Расчет повышения производительности труда при групповом управлении двух машиннотракторных агрегатов одним человеком
5.2. Определение эффективности применения группового управления двух машинно
тракторных агрегатов одним человеком
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Автоматизируемый сельскохозяйственный агрегат Вычерчивал эвальвенту на поверхности поля. Работа двигателя при этом предполагалась на постоянном скоростном режиме, а сигналом рассогласования для системы автоматического вождения, служит отклонение натяжения связующего звена от заданного значения. Первое предложение подобной системы на уровне изобретения было сделано Т. Д.Павловым в году. В году английский фермер Е. Корн предложил аналогичное устройство. Но анализ возможностей использования устройств эвальвентного программирования показал, что даже при использовании самых совершенных средств связи и дальномеров этот способ не может обеспечить требуемой точности вождения и кажется бесперспективным. Одним из методов автоматического вождения, получивших наиболее широкое распространение, является метод ориентации по заданной на местности траектории, которая определяется с помощью специальных чувствительных элементов копирующих устройств. Последнее можно разделить на механические, фотоэлектрические, радиоционные и индукционные. Механические копирующие устройства представляют собой наиболее отработанные конструкции, применение которых началось еще в начале XX века. Первые попытки применения, принципа копирования относятся к 9 годам, когда в России получили привилегию Конгер и Корбет на автоматически, действующий руль для пахотных агрегатов. Схема основывалась на применении щупа в виде наклонного бороздового колеса. Одну из наиболее надежных конструкций щупа предложил тракторист целинного совхоза Логинов Впереди трактора на шарнире Логинов укрепил раму, на нее навесил щуп и контактную коробку. Щуп ползет по борозде, которую трактор проложил предыдущим проходом. Когда трактор начинает отклоняться от борозды, рычажок к контактной коробке смещается в сторону и замыкает контакт. Электрический сигнал через усилитель поступает к исполнительному механизму муфтам поворота, включаемым с помощью силовых гидроцилиндров. В году в Украинском научноисследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства УНИШЭСХ было создано гидромеханическое копирующее устройство для автоматизации вождения трактора при посеве . Копирующий щуп этого устройства в вице полозка движется по борозде, прокладываемой специальным маркером, укрепленным на сельскохозяйственном орудии. В году в США запатентовано устройство для автоматизированной вспашки, которое обеспечивало движение по замкнутой борозде, пропаханной по краю поля ИЗ . Устройство, имело сложную конструкцию больших размеров прикрепленную впереди трактора. Для направления движения по гону служили два. Впереди устройства находился еще один щуп, который при. Таким образом трактор обходил весь участок. Среди бесконтактных следовых систем можно, выделить ультразвуковые, индукционные и оптические системы. Используемый в работе метод автоматического вождения сельскохозяйственных машин основан на существенном различии электрических параметров растений и почвы при их облучении, электромагнитным полем с частотой ООО МГЦ. При этом используется соотношение активного и реактивного сопротивлений, вносимых распознаваемыми компонентами в электромагнитное поле. Индукционные копирующие утройства используют в качестве ориентиров токонесущие проводники, уложенные под поверхностью движения. Опыты по ориентации в магнитном поле токонесущего провода проводились в Англии еще в период первой мировой войны для вождения кораблей с помощью ведущего кабеля, уложенного на дне моря. В печати Англии и других стран неоднократно описывались результаты работ фирмы Аиочаск вуземз Пс. Провода на поле были расположены с интервалом в 5,5 м. Стоимость прокладки, проводов составила около фунтов стерлингов на I га. На первом Международном симпозиуме по вопросам автоматизации работ в сельском хозяйстве, который проходил в году в Канаде, отмечался большой прогресс в создании систем автоматического управления движением трактора с использованием индукционного метода вождения. Так система, созданная Броке Англия, позволяет укладывать провода на расстоянии м друг от друга.