Повышение эффективности использования полноприводных тракторных транспортных агрегатов путем улучшения устойчивости движения

• Автор: Старцев, Андрей Васильевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 395 с. : ил.

Общая характеристика проблемы повышения эксплуатационных показателей тракторных агрегатов . Пути повышения производительности тракторных транспортных агрегатов. Повышение тяговосцепных качеств колесных машин . Особенности функционирования и проблемы безопасности движения автотракторного поезда . Краткий анализ исследований по устойчивости движения шарнирносочлененных машин . Выбор основных теоретических подходов к решению задач движения колесных машин. Выбор основных допущений при разработке обобщенной расчетной схемы
3. Экспериментальные исследования курсовой устойчивости тракторного агрегата . Исследование траекторной устойчивости движения приводного одноосного прицепа полуприцепа . Расчетная схема и уравнения движения приводного одноосного прицепа полуприцепа . Анализ частного решения уравнений движения приводного одноосного прицепа . Расчетная схема и уравнения движения полноприводного ТТА с двухосным прицепом. Анализ мощностного баланса полноприводного

мер при транспортировке хлопка, растительной массы и т.

Вместе с тем, применение беззазорных сцепок во многом усложняет процесс агрегатирования трактора и прицепа, что существенно снижает их эффективность, особенно при частой смене прицепа, что зачастую имеет место при проведении сельскохозяйственных работ по уборке урожая. Таким образом, управление процессом распределения мощности в трансмиссии полноприводного тракторного транспортного агрегата должно быть призвано обеспечить некоторое растягивающее усилие в точке сочленения агрегата исключить набегание прицепа на тягач, которое должно быть достаточным, чтобы снизить величину поперечных колебаний прицепа до до
пустимых пределов, обеспечив тем самым устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата. Однако применение привода ходовых колес прицепа, а также увеличение его грузоподъемности неминуемо ведет к росту линейных размеров и, как следствие, массы, моментов инерции и других механических параметров, что, в свою очередь, приводит к существенному изменению динамических качеств транспортного агрегата. Агрегат приобретает свойства механической колебательной системы и его движение становится менее устойчивым. Кроме того, вовлечение прицепа в процесс реализации силы тяги также ослабляет роль трактора как направляющего звена. Поэтому возникает необходимость анализа работы приводных большегрузных транспортных тракторных агрегатов как динамических систем и разработки теории устойчивости движения таких агрегатов, которая могла бы быть положена в основу методов инженерного расчета их параметров.