Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами

• Автор: Маршалов, Эдуард Сергеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Барнаул
• Количество страниц: 160 с. : ил

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА II ЗАДАЧ И ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Комплектование машиннотракторных агрегатов.

1.2 Управляемое и и устойчивост ь машиннотракторных агрегатов

1.3 Влияние на управляемость и устойчивость машиннотракторных агрегатов сельскохозяйственных машин и орудий. Способы повышения управляемости и устойчивости

1.4 Взаимодействие шины с опорной поверхностью

1.5 Определение траектории движения машиннотракторного агрегата операций технологического процесса

1.6 Постановка задач исследования .

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ.

2.1 Динамическая модель управляемого движения машиннотракторного агрегата в междурядьях при свободном соединении автотракторной машины и сельскохозяйственного орудия
2.1.1 Применение уравнении Лагранжа для построения динамических моделей функционирования машиннотракторных агрегатов

2.1.2 Определение кинетической энергии системы.

2.1.3 Уравнения неголономных связей .
2.1.4 Определение обобщенных сил
2.1.5 Дифференциальные уравнения управляемого движения колесного агрегата .
2.1.6 Случай присоединения культиватора при помощи шарнирною четырехзвенника .
2.2 Динамическая модель управляемого движения машиннотракторного агрегата в междурядьях при жестком соединении
автотракторной машины и культиватора
2.3 Выводы .
3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований
3.2 Разработка методики экспериментальных исследований
3.3 Выводы .
4 ПОЛЕВЫЕ ИСПЫТАНИЯ
4.1 Определение упругих характеристик шин
4.2 Тарировка измерительного оборудовании
4.3 Определение характеристик почвы
4.4 Объект и условия полевых испытаний .
4.5 Приборы и оборудование для экспериментальных исследований в полевых условиях
4.6. Определение радиусов качении колес энергетического средства и
градуировка путеизмерительного колеса .
4.7 Оценка погрешности измерений .
5 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОЦЕНКА УПРАВЛЯЕМОСТИ.
5.1 Исследование рабочих процессов .
5.2 Проверка адекватности математической модели движения машиннотракторного агрегата в междурядьях
5.3 Аналитическая и экспериментальная оценки управляемости агрегата с различными вариантами приспособлений для фронтального навешивания культиваторов. ИЗ
5.4 Выводы .
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ .
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ


Явление бокового увода, в большинстве случаев, благоприятно влияет на некоторые параметры криволинейного движения транспортных средств. Например, в ряде случаев наличие увода облегчает управление автомобилем. Кроме того, водитель в своих действиях по управлению автомобилем ориентируется не но углу поворота направляющих колес, а но характеру движения автомобиля в процессе его поворота. Об угле поворота иаправляюших колес водитель может судить лишь косвенно по углу поворота рулевого колеса, который изза большой эластичности деталей рулевого механизма, наличия зазоров и запаздываний в срабатывании усилителя при его наличии далеко не однозначно связан с углами поворота направляющих колес . В работе управляемостью автомобиля называется качество, обеспечивающее движение в направлении, заданном водителем. Несмотря на простоту и краткость, эта формулировка отличается большой широтой и охватывает достаточно большой круг связанных с ним явлений. Литвиновым в работе приведен подробный обзор и эволюция терминов устойчивости и управляемости, используемых различными авторами. В результате чего, им предложено свое определение управляемости Управляемость автомобиля совокупность его свойств, характеризующих возможность изменять в соответствии с желанием водителя направление движения и траекгорию направляющей точки. За направление движения в данном случае принимается направление продольной оси автомобиля, а в качестве направляющей точки такое, положение которой определяет в заданный момент времени оптимальный характер движения. Под устойчивостью автомобиля, согласно следует понимать .