Совершенствование конструкции вибрационного рабочего органа виноградоуборочного комбайна

• Автор: Кудаков, Григорий Мурадиевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Владикавказ
• Количество страниц: 168 с. : ил

Содержание
Введение

1. Анализ конструкций отделяющих устройств машин для

уборки винограда

1.1. Машины с рабочими органами вертикального действия

1.2. Машины с рабочими органами горизонтального действия

1.3. Машины с рабочими органами комбинированного

действия и других принципов работы

Выводы

2. Исследование некоторых физикотехнологических характеристик плодов винограда

2.1. Статические усилия и работа отрыва ягод винограда

2.2. Динамические усилия и работа отрыва ягод винограда
Выводы
3. Обоснование технологической схемы усовершенствованного
рабочего органа
Выводы
4. Теоретические исследования основных процессов при
взаимодействии вибраторов со шпалерной системой
4.1. Анализ работ по теории отрыва ягод винограда от плодоножек
4.2. Исследование процесса отрыва ягод от плодоножек
4.3. Колебания бича вибратора закрепленного с амортизатором
4.4. Колебания бича вибратора закрепленного без амортизатора
4.5. Взаимодействие предлагаемого рабочего органа с растениями винограда
4.6. Взаимодействие предлагаемого рабочего органа со шпалерными опорами
Выводы
5. Экспериментальные исследования рабочих органов
виноградоуборочных машин
5.1. Основные характеристики стандартных бичей
5.1.1. Жесткость стандартных бичей
5.1.2. Собственные колебания стандартных бичей
5.1.3. Вынужденные колебания стандартных бичей
5.2. Удар стандартного и предлагаемого рабочего органа о
шпалерную опору
5.3. Обход опор стандартным и предлагаемым бичами
5.4. Энергоемкость процесса колебаний стандартного и 7 предлагаемого бичей
5.5. Надежность предлагаемой конструкции
Выводы
6. Полевые испытания комбайна с усовершенствованным 6 отделителем
Выводы
7. Экономическая эффективность предложенных технических 1 решений
Выводы
Общие выводы и предложения
Литература


Во ВНИИВ и В «Магарач» был разработан и изготовлен новый экспериментальный образец встряхивателя вертикального действия для виноградоуборочного комбайна КВ - 0, «Крым», с которыми в сезон уборки - гг. О качественных преимуществах машин с вертикальным встряхиванием свидетельствуют работы итальянских специалистов. Общие потери составляют 2-4 % при рабочей скорости и не более 1-2 км/ч []. Однако, широкому применению этих машин препятствует необходимость создания специальных формовок виноградников таких как Т-образные, Г-образные, системы G. D.C. Duplex, на что требуются большие затраты ручного труда. Общим недостатком вертикальных вибраторов является так же-то, что почти вся масса урожая винограда падает по оси ряда растений, а это увеличивает требования к надежности улавливателя. Кроме того, из-за вертикального направления колебаний - больший минимальный зазор между рабочим органом и улавливателем, что увеличивает высоту, на которой возможен съем урожая. Машины с рабочими органами горизонтального действия. Из-за существенных недостатков машин с рабочими органами вертикального стряхивания более широкое распространение получили машины с встряхивателями, передающими колебания кустам винограда в горизонтальном направлении [. Они не требуют специальных формовст-с кустов винограда и удовлетворительно собирают урожай с обычных вертикальных высокоштамбовых шпалер. Такой машиной, выпускаемой серийно с года фирмой «Chisholm -Ryder СО» является машина «Chisholm - Ryder СО-OW». В литературе широко описана машина этой фирмы [. Машина навешивалась на портальный трактор «Форд » с дизельным двигателем мощностью л. Диаметр стержней - мм, длина - 0 мм. В г. Мс Carthy Land» была разработана машина, которая встряхивала штамб куста на высоте ниже зоны расположения урожая винограда двумя алюминиевыми «лыжами» с фиберглассовым покрытием. Частота колебаний 7с’1, продолжительность колебаний от 2 до 7 с, высота встряхивания колебалась от 0, м до 1,2 м (, ). Эта система встряхивания получила название «Pulsator». Такой же системой была оснащена одна из первых виноградоуборочных машин фирмы «Chisholm - Ryder» модель «0 OWS». Специалисты фирмы «Up - Right» предложили комбинацию рабочих органов двух типов: встряхивающие лыжи, а над ними установлены 1-4 ряда обычных бичей. В системе «Pivotal Pulsator», разработанной специалистами фирмы «Up - Right», частота колебаний бичей и «лыжи» одинакова и колеблется в пределах 1-1,5 с"1. Машина «Blue Berry» содержит двухсекционный встряхиватель с веерообразным расположением бичей, лепестковый улавливатель, продольные и поперечные транспортеры, элеваторы. Для удаления листвы используются центробежные вентиляторы. Мощность двигателя - кВт ( л. Серийные машины, предназначенные для уборки винограда на низких и узких виноградниках с междурядьями не менее 1,5 м и расположением гроздей на высоте 0,-1,2 м, изготавливаются американской фирмой «Up -Right» рис. COQ» и «Braud» [. Chisholm - Ruder CO-OW» []. Они навешиваются на арочные шасси со всеми ведущими колесами, с гидравлическим приводом и снабжены гидромеханизмами, обеспечивающими регулировку высоты стоек для стабилизации на уклонах. Французская фирма «Braud» производила виноградоуборочные комбайны нескольких моделей - «Braud» ,, 4,, 4, [, , , ]. Рис. Концы бичей защищены наконечниками из нержавеющей стали, которые значительно уменьшают их износ. Модель «Braud 0» представляет собой модель полуприцепного типа, работающую с трактором мощностью ,8 кВт. Улавливатель машины состоит из двадцати лепестков, установленных на сайлент - блоках. Бункер емкостью 0 л находится впереди машины. Минимальная высота уборки 0,2 м, максимальная -1,7 м. Особый интерес представляют последние модели фирмы «Braud» -«Braud Saphir Series SB», «Braud Saphir Series SB», «Braud Saphir Series SB» и «Braud », a также модели «Braud VN0 и «Braud TV» (рис. Все эти комбайны являются многофункциональными и самоходными. Встряхивающее устройство состоит из полуэллиптических упругих стержней, защемленных с обоих концов.