Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором

• Автор: Кирьянов, Александр Юрьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Рязань
• Количество страниц: 228 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ТЕРМИНОВ

ВВЕДЕНИЕ.

1.АНАЛИЗ СПОСОБОВ, СРЕДСТВ И ВЫПОЛНЕННЫХ НАУЧНЫХ

ИССЛЕДОВАНИИ В ОБЛАСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

1.1.Технология и основные физиологические требования, предъяв

ляемые к машинному доению коров.

1.2.Анализ конструкций применяемых доильных аппаратов

1.3.Анализ устройств, предназначенных для контроля за процес

сом доения
1.4.Анализ конструкций манипуляторов доения.
1.5.Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса
молоковыведения и параметров доильного оборудования.
1.6. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследований
2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПЕРЕНОСНОГО ДОИЛЬНОГО
АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ.
2.1.Разработка компоновочной схемы переносного доильного аппара
та с манипулятором для линейных доильных установок
2.2. Расчет рычажной системы коллектора.
2.3. Вывод уравнения движения подвесной части доильного
аппарата.
2.4. Определение величины расхода воздуха и мощности пневмодви
гателя.
ВЫВОДЫ
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ДОИЛЬНЫХ
УСТАНОВОК.
3.1. Программа исследований
3.2. Методика лабораторных исследований
3.2.1. Экспериментальная установка.
3.2.2. Методика определения пропускной способности при переходе поплавкового пневмодатчика в автоматический режим и режим снятия доильного аппарата от интенсивности потока молока.
3.2.3. Выбор факторов влияющих на мощность и расход
воздуха пневмодвигателя
3.2.4. Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на развиваемую мощность и расход воздуха пневмодвигателем .
3.2.5. Методика определения влияния величины вакуума на частоту вращения барабана пневмодвигателя, развиваемую мощность
и расход воздуха.
3.2.6. Методика определения необходимой скорости перемещения гибкой нити с подвесной частью доильного аппарата.
3.2.7. Методика определения необходимой жесткости пружины для
выполнения условия безударного снятия подвесной части доильного
аппарата
3.2.8. Планирование многофакторного эксперимента
3.3. Результаты исследований
3.3.1. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований
ВЫВОДЫ
4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ
4.1. Программа и методика производственных испытаний
4.2. Результаты сравнительных производственных испытаний
ВЫВОДЫ
5. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕНОСНОГО
ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ.
5.1 .Внедрение результатов исследований
5.2.Экономическая эффективность применения переносного доильного
аппарата с манипулятором
ВЫВОДЫ.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Доильный аппарат в процессе доения должен выполнять несколько функций вызывать рефлекс молокоотдачи, поддерживать его на необходимом уровне и отбирать молоко из молочной железы коровы . Для эффективного доения стимулируют секреторную деятельность молочной железы, что способствует повышению продуктивности животных. Изза вредного воздействия вакуума в период сухого доения и потребности интенсивного молоковыведения в активный период рефлекса молокоотдачи необходимо, чтобы доильный аппарат отвечал как физиологическим требованиям, так и требованиям автоматизации технологического процесса доения , . Основная причина возникновения сухого доения связанная с передержками доильных стаканов по данным П. Т. Архангельского, И. Г. Велитока обусловлена большим разбросом времени машинного доения у различных животных. Такие передержки доильных стаканов ведут к болезненным ощущениям у животных, вызванных трением внутренних тканей друг от друга , и в дальнейшем приводят к возникновению опасных заболеваний, в том числе и маститу. Исследования, проведенные в этом направлении, указывают, что исключить вредное влияние сухого доения при передержках
можно только путем автоматизации процесса доения и отключения доильного аппарата по окончании молокоотдачи. Требования предъявляемые к технологии машинного доения можно разделить на две группы . К первой группе относятся физиологические требования, отвечающие за полноценный и устойчивый рефлекс молокоотдачи у животного. Вторая группа требований сводится к правильной организации проведения подготовительных, основной и заключительных операций. Эти требования касаются не только состава и последовательности выполнения дояром обязательных операций, но и промежутка времени, в течение которого они должны быть проведены. Так время, отведенное на проведение подготовительных операций должно быть не более секунд, а на доение коровы минут. К заключительным операциям относятся проведение машинного додаивания, отключение аппарата и снятие доильных стаканов с вымени животного. Продолжительность заключительных операций во многом зависит от уровня механизации и автоматизации данных процессов. Применение различных устройств для автоматического снятия доильных стаканов в конце процесса доения позволяют не только снизить время проведения этих операций, но и ведут к снижению затрат ручного труда оператора . Анализируя операции машинного доения коров с учетом дальнейшего снижения затрат труда и заболеваемости животных, актуальным является создание новых технологических средств доения коров рисунок 1. Из состава, которых следует выделить три основных. Вопервых, создание аппарата обеспечивающего чистое извлечение молока из вымени без проведения операции машинного додаивания. Вовторых, разработка устройства осуществляющего контроль за процессом доения. Втретьих, создание манипулятора для снятия доильных аппаратов с вымени после завершения процесса доения. Рисунок 1. Схема путей совершенствования процессов машинного доения. Для разработки новых технических средств механизации и совершенствования технологии доения коров по выбранным направлениям необходимо проанализировать известные конструкции доильных аппаратов, устройств, предназначенных для контроля за процессом доения и конструкций применяемых манипуляторов доения. Анализ конструкций применяемых доильных аппаратов. Современные доильные машины работают по принципу отсоса молока из вымени, используя при этом вакуум под соском. Исследованием отсасывающих доильных аппаратов занимались многие ученые , , , , , , , , , . В настоящее время на молочнотоварных фермах России широко применяются двухтактные ДА2М, АДУ1, АДУ1, АДУ1 и трехтактные ДАЗМ Волга доильные аппараты, а также ряд экспериментальных. Двухтактный доильный аппарат АДУ1 рисунок 1. При работе на установках АД0А и ДАС2Б необходимо использовать доильное ведро для сбора молока. Доильные стаканы являются исполнительными органами доильного аппарата и обеспечивают извлечение молока из сосков вымени коровы. Рисунок 1. Схема доильного аппарата АДУ1.