Разработка и исследование доильного аппарата с плавными переходными процессами

• Автор: Куспаков, Рустам Самрадович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 189 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1 Обзор доильных аппаратов с изменяемым режимом работы

1.2 Влияние параметров машинного доения на режим работы доильного аппарата.

1.3 Влияние различных факторов на удои коров, состав и свойства молока.

1.4 Выводы
2 ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И РЕЖИМА РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ПЛАВНЫМИ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ

2.1 Обоснование необходимости осуществления плавного переходного процесса

2.2 Предлагаемый способ машинного доения

2.3 Техническая реализация предлагаемого способа машинного доения

2.3.1 Доильный аппарат с регулятором вакуума.
2.3.2 Коллектор доильного аппарата
2.4 Расчет конструктивных параметров устройства.
2.4.1 Определение динамических характеристик клапана
2.4.2 Расчет колебательной системы вакуумного регулятора
2. Проектирование витой пружины по заданной характеристике
2.5 Продолжительность времени впуска воздуха в мсжстенные камеры доильных стаканов.
2.5.1 Впуск воздуха в межстепную камеру при неустановившемси движении.
2.5.2 Впуск воздуха в межстепную камеру с критической скоростью
2.6 Выводы
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.
3.1 Предварительные испытания доильного аппарата
3.1.1 Стенд для измерения силы давления сосковой резины доильных аппаратов.
3.1.2 Измерение сил давления на сосок, испытания доильного аппарата на лабораторном стенде.
3.1.3 Исследование изменения времени переходных процессов доильного аппарата.
3.1.4 Результаты предварительных исследований режима работы доильного аппарата
3.2 Методика многофакторного эксперимента при поиске условий работы доильного аппарата
3.2.1 Определение оптимальных параметров работы доильного аппарата
3.2.2 Влияние конструктивно режимных параметров доильною аппарата на продолжительность переходных процессов.
3.3 Производственные испытания доильного аппарата
3.4 Выводы
4 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Регулирование числа пульсов в процессе доения в зависимости от уровня молокоотдачи также улучшает режим доения и увеличивает скорость доения. Это связано с тем, что число пульсов также как и соотношение тактов, является одним из основных раздражителей рецепторов сосков вымени коров. В.Ф. Королевым предложен доильный аппарат, имеющий пульсатор, в котором есть возможность в широких пределах изменять степень периодического сжатия сосковой резины. Интенсивность пульсаций уменьшается при увеличении молокоотдачи коров, что ускоряет доение в этот момент и является целесообразным с физиологической точки зрения [3]. При колебаниях вакуума в вакуумпроводе, изменяется частота пульсаций доильного аппарата. Для автоматического поддержания этой частоты A. A. Скроманис предложил пульсатор, снабженный камерой переменного давления, отделяемой от камеры переменного вакуума гибкой мембранной. В случае уменьшения вакуума в вакуумпроводе, частота пульсаций увеличивается, при увеличении происходит самоустанав-ливание заданного числа пульсаций []. Многие исследователи работают в направлении создания конструкций доильных аппаратов, позволяющих осуществлять более эффективно процесс молоковыведения за счет изменения длительности тактов сосания и сжатия. Их изменение происходит как одновременно, так и раздельно. Доильный аппарат, предложенный В. Г. Зайцевым и В. П. Зайцевой способен изменять длительность такта сжатия в зависимости от объема порций поступающего молока. При молоковыведении выше заданного уровня интенсивности, режим доения переводится в непрерывный отбор молока из данной доли вымени [9]. В вымени животного, как правило, в задних долях находится больше молока, чем в передних. При доении коров, когда передние доли полностью выдоены, а задние еще доятся, наблюдается «сухое» доение передних долей вымени, они подвергаются воздействию глубокого вакуума, что является одним из факторов вызывающих заболевание маститом. Для решения этой проблемы конструкторы разрабатывают доильные аппараты, в которых обеспечивается попарная работа доильных стаканов [, ]. Изменение соотношения тактов непосредственно отражается на отсасывающей способности доильного аппарата и его действии на здоровье животных. В конструкции доильного аппарата разработанного Т. М. Асадовым, H. H. Белянчиковым, Р. Т. Халиловым и З. А. Гусейновым камера переменного вакуума пульсатора и управляющая камера коллектора, соединены между собой каналом с регулируемым дросселем, который позволяет изменять соотношение тактов []. В.И. Грицаенко, A. A. Задорожный, М. В. Кизлык, В. В. Ковалев и Г. Д. Гайдамака предложили устройство для управления процессом доения, где основным регулирующим элементом является электрический датчик интенсивности потока молока. При большей интенсивности потока молока увеличивается такт сосания, а при уменьшении потока молока такт сосания уменьшается []. М.К. Базаров, П. И. Огородников, В. И. Ломакин и В. В процессе доения при увеличении уровня молокоот-дачи изменяется отсасывающая способность доильного аппарата за счет одновременного изменения длительности такта сосания и величины вакуума под соском животного []. В доильном аппарате Халилова Р. Т., Воликова П. Э.А. Увеличение такта сосания осуществляется за счет поплавкового механизма, установленного в крышке доильного аппарата [5]. При полноценном вызове рефлекса молокоотдачи, пропадает необходимость в активном возбуждении рецепторов соска во время такта сжатия, поэтому был предложен ряд доильных аппаратов, позволяющих осуществить автоматический переход с основного режима доения на непрерывный отсос [, ]. Н.Н. Белянчиков предложил доильный аппарат, в котором при увеличении интенсивности истечения молока, поступающего в емкость, происходит переключение доильного аппарата на длительный такт сосания, а при уменьшении - на режим трехтактного доения. Основным переключающим элементом является поплавковый датчик, установленный на крышке емкости и имеющий контактное устройство, включающее цепь электромагнита, установленного на крышке пульсатора, якорем которого служит стержень якоря переключателя [7]. В.М. Радоманский.