Обоснование технологической схемы почвообрабатывающего агрегата с совмещением функций рабочего органа и движителя

• Автор: Соловейчик, Арнольд Альбертович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 191 с. : ил.

1.1. Совмещение функций рабочего органа и движителя как фактор повышения энергонасыщенности, экологической безопасности машиннотракторных агрегатов и снижения энергозатрат.
1.2. Анализ исследований по созданию почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органамидвижителями и аспекты их рационального построения.
1.3 Анализ методов тяговоэнергетического расчта машинно тракторных агрегатов с приводом рабочих органов от вала отбора мощности.

1.4. Объект и задачи исследования

Глава 2. Экспериментальностатистическое описание рабочих

процессов машиннотракторного агрегата и его подсистем

2.1. Построение регрессионных уравнений сложных объектов методом ортогонализации по результатам пассивного эксперимента
2.2. Эмпирическая модель влияния затрат мощности на рыхление почвы пассивными рабочими органами перед ротором фрезы

на снижение мощности с привода через ВОМ

Глава 3. Кинематический и энергосиловой анализ процессов

функционирования почвенной фрезыдвижителя.

3.1. Характеристики удельного сопротивления почвы при е обработке активными и пассивными рабочими органами
3.2. Кинематика и элементы технологического процесса.
3.3. Расчт толщины стружки при лобовом и боковом резании почвы элементами Гобразного ножа.
3.4. Потребляемая мощность и движущая сила ротора фрезы
Глава 4. Математические модели элементов и подсистем
трактора
4.1. Двигательтрансмиссия.
4.2. Одиночное пневматическое колесо.
4.3. Многоприводная ходовая система и мощность
двигателя, передаваемая через трансмиссию
4.4 Оценка тяговоэнергетических характеристик трактора
по безразмерным параметрам подобия
Глава 5. Тяговоэнергетический расчет МТА
5.1. Схема реализации мощности двигателя трактора тяговоэнергетической концепции.
5.2. Оценка силовых и энергетических характеристик почвообрабатывающих МТА с различными технологическими схемами
их реализации.
5.2.1 Определение нормальных реакций почвы на опорные
колеса МТА
5.2.2 Расчет тяговоприводных агрегатов с активными рабочими органами нейтрального и тормозящего типа
5.2.3 Расчет тяговых характеристик трактора с отбором мощности
через ВОМ
5.2.4 Расчет тяговоприводных агрегатов с активными рабочими органами движителями РОД
5.2.5 Тяговые характеристики трактора с фрезерноколсным движителем
Глава 6. Эксплуатационная и энергетическая эффективность агрегатов на операциях основной и предпосевной обработки почвы
6.1. Удельная работа лемешного и ротационного плугов
и энергомкость пахотных агрегатов на их базе.
6.2. Производительность и погектарный расход топлива
агрегатов в основное время смены
6.3 Эксплуатационнотехнологические показатели агрегатов.
6.4. Полные удельные энергетические затраты на выполнение
технологического процесса.
Общие выводы.
Список использованных источников


При работе обычного плуга необходимо преодолевать продольную составляющую силы Я силу Ях и силу трения полевой доски корпуса о стенку борозды, равную произведению силы Яу на коэффициент трения почвы по стали, т. Рх Яу. Термин взят нами в кавычки, так как в механике, реактивным называется движение тела с отбрасыванием массы в направлении, противоположном перемещению 8, с. Рис 1. В работе , с. Однако это не так. К указанному значению необходимо прибавить за счт уменьшения или полного устранения буксования трактора шасси. К сожалению, качество работы реактивного плуга не может идти ни в какое сравнение с качеством работы обычного плуга, так как поле, обработанное реактивным плугом, будет обезображено свальными гребнями и глубокими разъемными бороздами, возникающими при каждом проходе агрегата см. Этот дефект работы реактивного плуга неустраним, поэтому разработка конструкции реактивного плуга, по мнению , нецелесообразна. Рабочие органы маятникового типа имитируют процесс обработки почвы лопатой рис. Поэтому машины с такими рабочими органами обычно называются копателями. Результаты сравнительных испытаний лемешного плуга, копателей Фальк и Грамегна и ротационного плуга Ротаспа показали, что копатели дают хорошее крошение особенно на глинистых почвах и после них не образуется уплотненная подошва на дне борозды. Ротационные машины, в том числе толкающего действия, нашли широкое применение в процессах почвообработки , , , , 2. Однако, если реактивный плуг полностью совмещает функции рабочей машины и движителя, то в ротационных машинах роль движителя всегда рассматривалась как вспомогательная это отразилось даже в названии горизонтальной силы, создаваемой машиной подталкивающая. Необходимо отметить, что при глубокой обработке почвы, ротационные машины, в отличие от лемешных плугов, не создают уплотненного дна борозды, имеющего плохую водопроницаемость. Вместе с тем, ротационные рабочие органы могут создавать толкающее усилие, превосходящую суммарную силу сопротивления агрегата, что делает необходимым перевод энергетического средства трактора из тягового режима в тормозящий , ,6,2. Систематические исследования агрегатов с совмещением функций рабочих органов и движителей проводились в Чувашской сельскохозяйственной академии с середины х годов 2, 3, , . В частности, было изготовлено приспособление к лемешному прицепному плугу П3П для вертикальной нарезки пластов . Рабочие органыдвижители представляли собой зубчатые диски фрезы, приводимые от вала отбора мощности рис. Рис. Лемешной плуг с активными дискамидвижителями . Агрегат с пассивно корпуса плуга активными диски рабочими органами сравнивался с обычным агрегатом на вспашке стерни озимой ржи. Полученные результаты приведены в таблице 1. При агрегатировании тех же машин с колесным трактором Т, имеющим один ведущий мост, получено значительное повышение производительности агрегата с активными дисками по сравнению с обычным до 1,7 раз . Однако проведенное сравнение не вполне корректно, так как буксование трактора значительно превышало предельно допустимое по агротехнике . Поэтому, здесь можно говорить только о расширении сферы использования трактора при агрегатировании с машинами, имеющими активные рабочие органы. Исследование рабочих органовдвижителей и создание макетных образов роторных рыхлителей почвы РПП проводились с х годов в Воронежском СХИ , 1. Технологический процесс работы роторного рыхлителя состоит из трех фаз рис. В первой фазе долото 1 почти вертикально входит в почву, вызывая напряжение в ней, и, вследствие, этого трещины. Во второй фазе долото, двигалось горизонтально, отрывает и крошит почву. В третьей фазе почва отбрасывается с дополнительным е крошением. Рис. Работа роторного рыхлителя , II, III фазы рабочего процесса. Таблица 1. Стерня Без фрез. Пласт Без фрез. Залежь Без фрез. Результаты испытания обычного пахотного агрегата с гусеничным трактором ДТ и макетного образца РПП с колесным 4К4 трактором Т А приведены в таблице 2. Обращает внимание показатели снижения энергоемкости процесса в 2,6 раза, которые авторы считают следствием нового принципа глубокой обработки почвы деформация сжатия заменяется деформацией растяжения. Таблица 1.