Повышение эффективности работы погрузчика с грузозахватным устройством для крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов

• Автор: Соколов, Виталий Николаевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 180 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технологические линии заготовки грубых кормов прессованием

1.2. Конструкции и принципы действия грузозахватных устройств

для погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков.

1.3. Анализ работы грузозахватных устройств для крупногабаритных прямоугольных тюков

1.4. Исследование физикомеханических свойств грубых кормов

1.5. Исследование взаимодействия рабочих органов с грубыми

кормами.

1.6. Выводы, цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ВИЛОЧНО
КОГТЕВОГО ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА
2.1. Теоретический анализ процесса погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков грубых кормов
2.2. Конструктивнотехнологическая схема вилочнокогтевого грузозахватного устройства.
2.3. Теоретическое исследование процесса захвата и удержания
крупногабаритного прямоугольного тюка вилочнокогтевым грузозахватным устройством
2.3.1. Определение усилия внедрения дугообразного когтя в материал тюка.
2.3.2. Определение условий надежного удержания тюка вилочнокогтевым грузозахватным устройством
2.4. Обоснование параметров вилочнокогтевого грузозахватного
устройства
2.5. Выводы
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Методика лабораторнополевых экспериментов
3.1.1. Выбор факторов оптимизации, определение повторности
опытов и порядка их проведения
3.1.2. Определение физикомеханических свойств материала тюков грубых кормов
3.1.3. Лабораторная установка
3.1.4. Подготовка и выполнение лабораторнополевых исследований
3.2. Методика обработки опытных данных.
3.3 Методика проведения производственных испытаний
3.4 Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ.
4.1. Результаты лабораторнополевых экспериментов
4.1.1. Результаты исследования технологических и физикомеханичсских свойств материала тюка.
4.1.2. Влияние параметров грузозахватного устройства на усилие внедрения и коэффициент удержания тюка.
4.2. Результаты производственных испытаний вилочнокогтевого грузозахватного устройства
4.3. Анализ времени рабочего цикла погрузчика.
4.4. Техникоэкономическая оценка использования вилочнокогтевого грузозахватного устройства
4.5. Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Отсутствует перетирание прессуемой массы, вследствие чего существенно сокращаются потери листьев и соцветий [;;]. Поршневые пресс-подборщики образующие крупногабаритные прямоугольные тюки обеспечивают более высокую плотность прессования [;;]. Обеспечивается высокая точность геометрических размеров при одинаковой плотности прессования по всему объему тюка. Крупногабаритные прямоугольные тюки плотно укладываются в штабель, что исключает их деформацию и порчу во время хранения. Наличие больших опорных поверхностей позволяет укладывать тюки в более высокие штабели при транспортировке и хранении [;;]. Крупногабаритные прямоугольные тюки, не смотря на высокую плотность и компактность, легко рассыпаются при раздаче вручную и не требуют специального оборудования. Широкий спектр геометрических размеров крупногабаритных прямоугольных тюков и возможность изменения длины и плотности прессования тюка удовлетворяет всем запросам при заготовке грубых кормов. Комплекс машин для прессования и погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков сена и соломы состоит из пресс-подборщика 1 формирующего тюк, универсального погрузчика 2 с грузозахватным устройством для погрузки тюков и транспортного средства (рис. Рис. Формирование тюка является основной операцией в технологической линии заготовки грубых кормов в крупногабаритных прямоугольных тюках. В настоящее время существует множество моделей пресс-подборщиков, формирующих крупногабаритные прямоугольные тюки различного объема, массы и плотности [;;] (табл. Конструкция грузозахватного устройства влияет не только на сохранение целостности тюка, но и на продолжительность погрузочного цикла и использование грузоподъемности транспортных средств, что в конечном итоге отражается на производительности всех заготовительных работ. Проведенный исследователями [;;] анализ источников потерь производительности агрегата (универсального погрузчика, оборудованного грузозахватным устройством) на операциях погрузки и штабелирования показал, что наибольшей длительностью отличаются операции «подъезд к тюку» и «подъезд к штабелю» (рис. На операции подъезда погрузчика и ориентации устройства относительно тюка в среднем тратится ,6. Таблица 1. Urge Size” CASE 1 1. D WELGER 0. D 0. D 0. LB Vario Vikon 0. Количество промахов достигает % всех случаев подъезда к тюку [;|. Очевиден резерв увеличения производительности достигаемый путем предотвращения повторного маневрирования. Рис. Затраты времени при погрузке тюков: а - при погрузке на поле; б -при штабелировании. Рис. На основании вышеизложенного можно сделать заключение о том, что добиться повышения производительности заготовки высококачественных грубых кормов, не возможно без исследований в области совершенствования производственно-транспортного процесса погрузки, оптимизации параметров грузозахватных устройств для крупногабаритных прямоугольных тюков, совершенствование их конструкций и технико-экономических показателей. Подобные исследования в настоящее время имеют актуальность и призваны совершенствовать материально-техническую базу кормопроизводства. Наиболее важным признаком грузозахватных устройств для погрузки крупногабаритных прямоугольных тюков является способ захвата груза. Способ захвата груза определяет конструктивные отличия грузозахватного устройства и принцип его действия, а, следовательно, и схему работы погрузчика. В соответствии с классификацией разработанной Глухаревым В. А. [;] по способу захвата грузозахватные устройства для крупногабаритных прямоугольных тюков подразделяются на проникающие и зажимающие. Грузозахватные устройства проникающего типа производят захват и удержание тюка за счет внедрения в него захватных органов. Такие устройства можно разделить по виду захватных органов на когтевые (активные захватные органы дугообразной формы) и штыревые (пассивные захватные органы прямолинейной формы). Зажимающие грузозахватные устройства осуществляют захват и удержание тюка за счет усилия сжатия, по форме и траектории движения захватных органов их можно разделить на тисковые и клещевые.