Изыскание и исследование энергосберегающей установки для уборки плодов с деревьев в крестьянских (фермерских) хозяйствах

• Автор: Иванченков, Вячеслав Алексеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Владикавказ
• Количество страниц: 187 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ УБОРКИ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ средств малой механизации

1.2 Полумеханизированный способ и средства уборки плодов.

1.3 Вибрационные плодоуборочные машины.

1.4 Выводы.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 РАЗМЕРНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И НЕКОТОРЫЕ ФИЗИКОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ВЕТВЕЙ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ.

2.1 Программа, методика и условия проведения исследований

2.2 Размерные показатели деревьев и плодовых ветвей

2.3 Коэффициент жесткости плодовой ветви.
2.4 Частота собственных колебаний ветвей.
2.5 Коэффициент отношения массы плодов к массе ветви и интенсивность опадания плодов
2.6 Выводы.
3 ИЗЫСКАНИЕ КОНСТРУКТИВНОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ УСТАНОВКИ
3.1 Определение некоторых физикомеханических свойств плодов.
3.2 Изыскание оптимальной конструктивнотехнологической схемы стряхивателя и улавливателя плодов.
3.3 Выводы.
4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СТРЯХИВАТЕЛЯ С ПЛОДОВОЙ ВЕТВЮ.
4.1 Исследование кинематики процесса колебаний захвата стряхивателя
4.2 Исследование колебаний плодовой ветви с изменяющейся массой
4.3 Выводы
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ УСТАНОВКИ
5.1 Цель и программа исследований.
5.2 Определение оптимальной толщины резиновой оболочки захвата стряхивателя.
5.3 Оптимизация параметров стряхивателя плодов
5.3.1 Результаты исследований.
5.4 Исследование и испытание плодоуборочной установки.
5.5 Условия и результаты исследований.
5.6 Выводы
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ УСТАНОВКИ.
6.1 Методика и исходные данные расчета
6.2 Сравнительные техникоэкономические показатели
6.3 Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


В этом случае сборщик берется за ягоды и тянет их вниз («доит»). Учитывая, что у плодов вишни и черешни в стадии съемной зрелости связь плодоножки с плодом значительно меньше ее связи с ветвью, почти все плоды при таком способе уборки отрываются без плодоножки. Производительность труда при уборке «методом дойки» значительно выше по сравнению с методом стрижки, так как в этом случае сборщик может использовать обе руки для съема плодов, применяя в качестве тары элементарные приспособления, надетые на шею (рисунок 1. При уборке «методом дойки» можно использовать и различные ковши с очесывающей гребенкой []. Плоды с плодоножками целесообразнее всего снимать методом стрижки, используя как обычные ножницы, ножи, так и специальные приспособления, основная идея которых чаще всего сводится к съему плодов при помощи одной руки. На рисунке 1. За рубежом также используют при ручном способе съема плодов аналогичные средства малой механизации. Определенный интерес представляют плодосъемники, снижающие повреждаемость плодов. Их конструкции крайне разнообразны. Принцип их действия также различен: механический отрыв, срез плодоножки, зажим плода пневматическим способом и т. Он состоит из дюралюминиевой трубы 4, на одном конце которой закреплен бокалообразный сосуд 2, а на другом - резиновая груша 5, соединенная специальной трубкой 3 с полостью двухстенного эластичного мешочка - захвата 1. При снятии плода мешочек надевают снизу на висящий плод и рукой сжимают резиновую грушу. Полость резинового мешочка заполняется воздухом, и внутренняя оболочка его мягко, но плотно облегает плод. Затем, поворачивая или поднимая устройство, плод срывают. Разжав грушу, плод вынимают из сосуда и выкладывают в тару. При ручной уборке плодов значительная часть времени сборщиков, снимающих плоды с верхней части кроны, расходуется на спуск вниз, разгрузку заполненной тары и очередной подъем на лестницу (подставку). В связи с этим в некоторых странах ведут работы по созданию плодос-пусков, которые позволили бы сборщику, находящемуся наверху, не спускаться вниз []. Предложен способ уборки плодов при помощи лестницы с плодоспуском (рисунок 1. Одна из стоек лестницы выполнена в виде трубы 1 из стеклопластика. Труба имеет на нескольких уровнях горизонтальные отростки для присоединения резиновых воронок-приемников 2, которые подвешивают на крючках к перекладинам лестницы. Отверстие 4 в нижней части трубы предназначено для вьпрузки плодов непосредственно в ящик или контейнер. Рисунок 1. Рисунок 1. Амортизатор состоит из нескольких слоев мягкой резины с прокладкой из губчатой резины. В некоторых странах для спуска плодов, убираемых с верхней части дерева, используют приемный ковш с рукавом, внутри которого установлены упругие резиновые пальцы, гасящие скорость падения плодов, в других -специальные каскадно-лотковые складывающиеся приспособления. Однако последние устройства относительно сложны. Первыми устройствами для механизации съема плодов с деревьев за счет колебания ветвей явились ручные вибраторы с пневматическим и механическим приводом рабочего органа. Они входят в агрегат, состоящий из энергоустановки (компрессор, аккумулятор, двигатель внутреннего сгорания), инструментов для колебания и обрезки ветвей и из простых, а в последующем и более сложных улавливателей для снятых с дерева плодов. Развитие ручных вибраторов шло по пути создания установленных на штанге (рукоятке) легких, удобных в работе устройств, обеспечивающих высокую полноту съема плодов без повреждения коры ветвей как в месте контакта рабочего органа с ветвью, так и ветвей высших порядков. Пневматические вибраторы фирмы Стормас (Италия) с крюковым и гребенчатым рабочим органом (рисунок 1. Съем плодов достигал ,4%; при этом на улавливатель падало до % плодов черешни и от до % плодов слив. В процессе испытаний были отмечены значительные повреждения коры ветвей в месте контакта с рабочим органом и быстрая утомляемость операторов из-за сравнительно большой массы вибраторов, удерживаемых в руках (масса крюкового вибратора составляла 3,6 кг, гребенчатого — 3,9 кг).