Повышение эффективности функционирования посевного машинно-тракторного агрегата путем установки в трансмиссию трактора класса 1,4, упругодемпфирующего механизма

• Автор: Сенькевич, Анна Александровна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Зерноград
• Количество страниц: 179 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

I 1ИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

1.1 Анализ условий функционирования

машиннотракторного агрегата.

1.2 Характеристики рабочих процессов машиннотракторных агрегатов

1.3 Влияние упругости трансмиссии

на функционирование МТА

1.4 Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

I ЧИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.
2.1 Методика теоретических исследований
2.2. Динамическая модель серийного посевного
машиннотракторного i.
2.3 Описание схемы и работы упругоде.мпфирующего механизма.
2.4 Динамическая модель посевного машиннотракторного агрегата с унругодемпфирующим механизмом
в трансмиссии трактора.
2.5 Уравнения движения звеньев динамической модели МТА.
2.5.1 Уравнения движения двигателя.
2.5.2 Уравнения движения муфты сцепления
2.5.3. Уравнения движения силовой передачи.
2.5.4 Уравнения движения планетарного механизма
2.5.5 Уравнения движения пневмогидроаккумулятора и дросселя
2.5.6. Уравнения движения ведущего колеса.
2.5.7 Уравнения движения остова трактора
2.5.8 Уравнения движения i и внешней нагрузки
2.5.9 Система дифференциальных уравнений движения посевного агрегата с серийной трансмиссией
трактора
2.5. Система дифференциальных уравнений движения посевного агрегата с у пру го демпфирующим механизмом
в трансмиссии трактора
2.6 Методика решения уравнений движения МТА.
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОСЕВНОГО МАШИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
3.1 Задачи исследований.
3.2 Методика проверки математической модели на адекватность.
3.3. Методика определения микропрофиля опорного основания.
3.4. Методика имитационного эксперимента работы посевного агрегата
3.5. Методика нолевых экспериментальных исследований
посевного машиннотракторного агрегата
3.5.1 Объект исследований.
3.5.2 Изгерительный комплекс.
3.5.3 Полевые исследования
3.5.4 Исследование функционирования посевного агрегата
3.5.5 Определение агротехнических показателей.
3.6 Точность измерений
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОСЕВНОГО МАШИИ1ЮТРАКТОР ЮГО АГРЕГАТА.
4.1 Доказательство адекватности математической модели.
4.2 Результаты исследования микронрофиля опорного основания.
4.3 Результаты имитационног о эксперимента работы посевного машиннотракторного агрегата.
Регрессионный анализ
4.4 Результаты полевых экспериментальных исследований
посевного машиннотракторног о агрегата.
4.4.1 Определение глубины заделки семян путем
измерения этиолированной части растений
4.4.2 Результаты энергооценки посевного
машиннотракторного агрегата.
4.5 Итоги экспериментальных исследований
5. ЭКЮМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
1ЮСЕВН О МАШИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА


Работа машинно-тракторного агрегата (МТА) в условиях сельскохозяйственного производства сопровождается непрерывными изменениями нагрузки. При отсутствии в трансмиссии трактора демпфирующих устройств с непрозрачной характеристикой колебания нагрузки передаются на двигатель и вызывают изменение скорости вращения его коленчатого вала и скорости поступательного движения трактора, что влияет на производительность агрегата. Внешние нагрузки, технологические - это следствие колебания глубины обработки, неровности поверхности поля, нсоднородность почвы, колебания орудий относительно трактора и др. Внутренние источники - воздействие двигателя на силовую передачу, перенапряжения в зубьях шестерен, крутящие моменты карданной передачи, перематывание гусеничного полотна. В большинстве случаев внешние нагрузки и силы сопротивления, которые преодолевает агрегат, имеют резко переменный колебательный характер. Это установлено исследованиями академика В. Н. Болтинского, Ю. К. Кир-тбая, И. Б. Барского, Ю. Н. Ломоносова , , , , , , , , , / и других ученых. Тяговое сопротивление сельскохозяйственных машин зависит от множества факторов, которые условно можно разделить на три группы: конструктивные, почвенно-климатические и эксплуатационные /, /. Основные конструктивные факторы - это геометрические формы рабочих органов, масса и габариты машин, используемые для изготовления машин материалы и другое. Почвенно-климатические факторы - характеризуются метеорологическими условиями, рельефом поля, физико-механическими свойствами обрабатываемых материалов - влажностью, твердостью, плотностью и гак далее. Важнейшее значение для почвообрабатывающих машин имеют плотность и твёрдость почвы, увеличение которых вызывает рост тягового сопротивления. Увеличение влажности почвы до оптимального значения (. В- вспашка, К- культивация, П- посев. Рисунок 1. Оптимальная влажность характеризует состояние физической спелости почвы, которое является наиболее благоприятным по агротехническим требованиям и по затратам энергии. Эксплуатационные Факторы - это степень изношенности рабочих органов машин (и их механизмов), правильность настройки и регулировки, качество смазывания соответствующих узлов, рабочая скорость и другое. Характер влияния скорости на тяговое сопротивление показан на рисунке 1. Рисунок 1. Изменение удельного сопротивления К при посеве в зависимости от скорости движения. Из исследований /, / известно, что прирост скорости на 1 м/с може т вызвать увеличение тягового сопротивления на . Степень влияния других факторов зависит от конструктивных особенностей машин и вида выполняемой работы. При изучении рабочих процессов МТА и выборе оптимальных его параметров необходимо учесть, на основании многочисленных исследований /1, 6, , , , , , , , , , , , , /, что изменение этих параметров носит случайный в вероятностно-статистическом смысле характер. Следовательно, оценивать процессы изменения сил сопротивления нужно статистическими характеристиками. Многие ученые в своих исследованиях рассматривали диаграмму момента сопротивления движению МТА как непрерывную цепь волн, имеющих синусоидальный характер. Так В. Н. Болтинский представляет диаграмму момента сопротивления как цепь непрерывно следующих друг за другом синусоид с различными максимальными значениями функций. Анализируя характеристики тягового сопротивления, авторы /, и / приходят к выводу, что при движении тракторного агрегата по поверхности поля, имеющей однообразный характер, одинаковые растительный покров и влажность, постоянные физико-механические свойства, изменения па-фузки представляют собой волнообразную линию. В таких случаях колебания нагрузки возникают в основном вследствие неравномерности работы движителей трактора. Изменения внешней нагрузки машинно-тракторного агрегата многие исследователи классифицируют как макро-, мезо-, и микроколебания /, , /. Область макроколебаний нафузки находится в пределах от 0 до 0,2 Гц, мезоколебания - от 0,2 до 3,0 Гц и микроколебаний - свыше 3. Гц. Установлено значительное влияние макроколебаний на энергетические и эксплуатационные показатели агрегата, что согласуется и с другими исследованиями.