Разработка и обоснование параметров копирующего устройства капустоуборочного комбайна

• Автор: Григорьев, Алексей Олегович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Чебоксары
• Количество страниц: 167 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 .Значение копирующих устройств в сельскохозяйственных машинах

1.2.Анализ развития копирующих устройств уборочных машин

1.3.Анализ работ по исследованию процесса копирования в

капустоуборочных машинах

1 АВыводы и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

КОПИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА КАПУСТОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА.
2.1 .Принципиальная схема режущего аппарата с новым
копирующим устройством
2.2.0боснование конструктивных параметров копирующего
устройства
2.3.Обоснование жесткости блока разгружающих пружин.
2.4.Обоснование размаха колебаний подпружиненной стойки
2.5.Исследование зависимости силы реакции под опорными лыжами
от параметров копирующего устройства.
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ И
ОБРАБОТКИ ДАИ1ЫХ
3.1.Программа экспериментальных исследований
3.2.0борудование и приборы для проведения исследований
3.2.1. Лабораторная установка для исследования в статике силовой характеристики копирующего устройства
3.2.2. Установка для исследования процесса копирования
режущего аппарата в лабораторных условиях.
3.3.Методика исследования рельефа поля на плантации капусты
3.4.Методика исследования силовой характеристики копирующего устройства и анализа экспериментальных данных.
3.5.Методика исследования процесса копирования режущего аппарата в лабораторных условиях
3.6.Методика проведения лабораторнополевых исследований
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 .Рельеф поля как фактор, влияющий на качество работы капустоуборочной машины.
4.2.Влияние конструктивных параметров механизма навески на силовую характеристику копирующего устройства.
4.3.Анализ процесса копирования в динамике
4.4.Результаты полевых исследований.
5. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.
5.1.Производственная проверка и экономическая оценка
капустоуборочного комбайна с новым копирующим
устройством.
5.2.Показатели экономической эффективности
5.3.Перспективы использования результатов исследований.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА


На сеялках серии СЗ конструкция механизма навески должна обеспечивать групповое и индивидуальное заглубление сошников [, 1]. В почвообрабатывающих, посевных и посадочных машинах рабочие органы поддерживаются на заданной глубине опорными колесами за счет их сил тяжести, а если их недостаточно, то за счет дополнительного прижимающего усилия пружин. В. уборочных машинах поддерживаются рабочие органы на заданной высоте над поверхностью почвы также на опорных колесах или на лыжах. При этом основной задачей является уравновешивание большей части силы тяжести рабочего органа с целью уменьшения давления под опорными колесами и лыжами. В работе машин особое внимание заслуживают характеристики их условий эксплуатации: рельеф поверхности, состояние растений и сорняков, физико-механические свойства почвы (влажность, механический состав и т. Из сказанного стало ясно, что наибольшее значение имеют копирующие устройства, используемые в уборочных машинах. В них они зачастую-не в полной мере обеспечивают качественное копирование рельефа почвы, что в свою очередь ухудшает агротехнические показатели работы. Поэтому следует обратить на уборочные машины соответствующее внимание. Известны копирующие устройства с радиальной и четырехзвенной подвеской рабочих органов. В свою очередь они подразделяются на механические, гидравлические и гидромеханические (рис. Рисунок 1. На рис. ПС-1,6 []. В нем рычаг 3 под действием силы тяжести пресса опускается, а пружина 1 уравновешивает часть его веса Р . При этом колеса 4 утопают в почву в большей степени, а барабан 2 подборщика прижимается к поверхности поля, вызывая опасность касания пружинных пальцев с почвой. При этом пальцы подборщика могут терять связь с валком сена []. Рисунок 1. Аналогичный механизм подвески используется на зерноуборочном комбайне СК-5МА [, 6]. Главным звеном в четырехзвенном механизме подвески (рис. Отличительной особенностью данного механизма является наличие двуплечего рычага 2 для подвешивания жатки с помощью блока разгружающих пружин 1. В нем к нижней части корпуса жатки 3 прикреплены копирующие башмаки 4. На них опирается жатка 3 во время работы с копированием рельефа поля. Учитывая вид и состояние убираемой культуры, копирующие башмаки 4 устанавливают в одно из четырех положений. Регулирование положения жатки 3 относительно рельефа почвы происходит следующим образом. При наезде башмаков на кочку блок разгружающих пружин расслабляется, а давление под опорными башмаками возрастает, тем самым, создавая возможность касания режущего аппарата поверхности почвы. А при заезде во впадину блок разгружающих пружин нагружается, и режущий аппарат может оказаться на наибольшей высоте среза, что неблагоприятно сказывается на качестве работы. Рисунок 1. Похожий механизм [8] навески радиального типа используют в кормоуборочных комбайнах (рис. В случае заезда копира во впадину давление под опорными башмаками уменьшается и тогда срабатывает клапан и гидроцилиндр опускает жатку. При наезде на возвышенное место давление на копире возрастает сверх заданного, тогда срабатывает клапан и сжимающая сила выталкивает жидкость в гидроцилиндр, вследствие чего жатка поднимается. Но все же эта система не обеспечивает высокое качество копирования из-за замедленного действия. Радиальные механизмы подвески обеспечивают копирование рельефа почвы в ограниченной зоне расположения опорных колес (лыж), что является основным их недостатком. Рисунок 1. Данный недостаток частично устранен в конструкции механизма подвески косилки КС-2,1 (рис. В рабочем положении башмаки пальцевого бруса опираются на поверхность почвы и, скользя по ней, копируют рельеф поля. Высота среза регулируется изменением положения башмака относительно пальцевого бруса. Рисунок 1. Пальцевый брус поднимает механизм АВСО|ОЕРКС. При этом вначале поворачивается двуплечий рычаг АВ, который связан с механизмом подъема косилки. Он приводит в движение звено ВС. Последнее перемещает упорный рычаг СОц который через звенья ЭЕ и ЕР воздействует на подъемный рычаг Бв.