Повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей машинно-тракторных агрегатов

• Автор: Махмутов, Мансур Магфурович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 443 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

Условия функционирования движителей

машиннотракторных агрегатов

Пути повышения тяговосцепных и почво сберегакпцих свойств колесных

сельскохозяйственных агрегатов

Дополнительные устройства к колесным

движителям

Анализ влияния параметров колесного движителя на тяговосцепные и

почвосберегающие свойства

Процесс деформации почвы при ее сжатии
Цель и задачи исследования
Выводы по главе
Глава 2. ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЯ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОЧВ СЖАТИЮ
Физическая сущность процесса образования
почвенного ядра под штампом
Фрактальная модель структуры почвы
Параметры упаковок различных типов почв
Влияние удельного веса, количества влаги и
воздуха на пористость почв
Модель напряженного состояния почвы в
первой фазе уплотнения
Аналитическая модель пористости почвенного
ядра под штампом
Экспериментальная модель влияния влажности
и типа почв на удельное сопротивление сдвигу
Определение коэффициентов динамики изменения угла давления КДУ и формы
почвенного
ядра КФЯ
Экспериментальная установка по определению
КДУ и КФЯ
Экспериментальные модели КДУ и КФЯ при
вертикальном направлении внедрения штампов
Экспериментальные модели КДУ и КФЯ при
горизонтальном направлении внедрения штампов
Влияние вертикальной нагрузки на плотность
почв
Выводы
Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ КОЛЕСА
СО СЪЕМНЫМИ ЗАЦЕПАМИ 8.
Исследование сцепных свойств колесного
движителя со съемными зацепами
Работа шинных и съемных зацепов
Оптимизация параметров съемных зацепов
Определение массы устройства
противоскольжения
Влияние съемных зацепов на плотность почв
в следе движителя
Сопротивление качению колеса
со съемными зацепами
Метод оптимизации параметров колеса
Обоснование количества зацепов на движителе
Кинематика качения колеса со съемными зацепами
Определение степени неравномерности момента
сопротивления от съемного зацепа
Движение МТА со съемными зацепами
Выводы
Глава 4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Программа экспериментальных исследований
Объекты и места проведения исследований
Планы проведения экспериментов и уровни
варьирования исследуемых факторов
Измерительная аппаратура и точность
измерений
Методика проведения и регистрация
измеряемых величин
Обработка экспериментальных данных
Оценка погрешностей измерений в опытах .
Выводы
Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ
Влияние параметров съемных зацепов и
свойств почв на величину буксования
Исследование съемных зацепов на уплотненность почв
в следе движителя
Влияние параметров съемных зацепов на силу
сопротивления движению колесного движителя
Оценка сходимости опытных результатов с
данными теоретических исследований
Выводы
Глава 6. РЕКОМЕНДАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
УСТРОЙСТВ
ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Глава 1. Глава 2. Глава 3. СО СЪЕМНЫМИ ЗАЦЕПАМИ 8. Глава 4. Оценка погрешностей измерений в опытах . Глава 5. Глава 6. МТА. Методы исследования. X, i. ГОСТ 0, ГОСТ 5 и ГОСТ 8. ГОСТ 6, ГОСТ 6, ГОСТ 8 , ГОСТ 8. Обоснованность и достоверность результатов исследований подтверждаются. Практическая ценность и реализация результатов исследований. В.П. Лес. Золотая осень г. Москва. Бугульминское лесничество. ТатагромашК, ООО Гелиос АГРО, АК АКОС и ООО СельхозсиабАпас. Московский ГАУ им. В.П. Нижегородская ГСХА, ФГОУ ВПО Ульяновская ГСХА. Апробация работы. Тяговые машины и ремонт оборудования МарПИ им. Актуальные вопросы развития аграрного образования и науки Москва, . Публикации. ЭВМ. Структура и объем работы. Гарант Специал на меньшую, чем с защитными ЦПС Фельс Ройял. Фельс Ройял на меньше, чем с цепями финской фирмы Фискарс. Гарант Специал. ЛТ7. Специал 4. ЛТ7 составляет 1,1 чел. Из существующих типов движителей рис. Рис. Рис. Догружатсли веду иное


Г илроувеличктт. ДВГЛГГС. Комбгаш романные

Съемные V. Пнеамоподушками



Колесный со вспомогательным гусеничным


Шагающий
Калховогусеничный

Много Катковыми
. В работах . КПД ,
увеличением диаметра колеса касательная сила тяги возрастает
. Рис. На рис. Я . МТЗ 9. Трактор К1 со сдвоенными колесами на . В последнем случае плотность в слое . МТА. Известны устройства противоскольжения рис. Рис. США, 4 по кл. Франции, 7 по кл. Я.С. СХ, ГО

а я ю м
о
1 Л
2

2
о
р
г


1

2
к
А
а. Рис. В.П. Горячкин , В. Е.А. Чудаков 7, 8, 9, М. МТА отражены в работах Я. С. Агейкина 2, С. В.Ф. Бабкова , , М. И. Белова , , П. И. Гаджиева 6, В. Х. Зимагулова 2, 3, 4, В. Я.П. Лобачевского 9, 0, 1, В. АПетрушова 2, 3, В. А.И. Чепурного 2, 4, Д. А. Чудакова 5, 6 и др. Я.С. П.У. В.Н. Белковским , В. П. Бойковым , , , , В. А.Г. Бондаревым , , Васильевым , И. Гапоненко , , А. М. Гуревичем , , , А. Д.И. Золотаревской 6, 7, 8, И. Г.М. Г.В. Леонтьевым 7, Лопарсвым 2, 3, 4, М. И.М. Пановым 7, 8, 9, В. А. Русановым 3, 4, 5, В. Скотниковым 9, 0, 1, Р. Ш. Хабатовым 4 и др. В области энергоресурсосбережения МЭС значительный вклад внесли А. И.С. Имамов 0, 1, 2, А. П. Иншаков 3, 4, В. Г.М. Кутьков 6, А. Б. Лурье 5, 6, П. Ф.Ф. Мухамадьяров 7, 8, ЭЛО. Нугис 1, А. Судаков 6, 7, А. К. Юлдашев 3,4 и др. МТА проводятся в НАТИ, ОАО ВИСХОМ им. В.П. Пт уплотняющее воздействие на почву данным с. Ц уплотняющее воздействие движителей трактора вум следе. Л
1. К 1. В.В. Кацыгиным, В. Анализ влияния исследуемых параметров колеса, почвы и режимов. Н, а в диапазоне от 1,0. Н, а при повышении 7 в диапазоне 4 . Н на 0,7 кН. С повышением ширины профиля шины крюковая нагрузка изменяется незначительно. МПа составляет 0,2
С повышением коэффициента объемного смятия почвы от 0б. МПа 0 кНм. Это приводит к более сильному переуплотнению почвы. Нм3








В Кировской и Самарской ГСХА 2. И.И. Водяником. Результаты теоретических исследований подтвердили теоретические предпосылки. Нм. Н на кНм. Рис. Нм, а в диапазоне 0,2. Н на 8 кНм. Нм, а в диапазоне от 0,4. Нм. МПа на 0 кПа. Па, а в диапазоне 0,4. Па.