Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата

• Автор: Лукманов, Руслан Рушанович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Чебоксары
• Количество страниц: 162 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ДОЕНИЯ КОРОВ.

1.1 Анализ пневматических доильных аппаратов.

1.2 Доильные аппараты с устройством контроля доения

1.3 Устройства для управления доильным аппаратом.

1.4 Физиологические и зоотехнические требования, предъявляемые к доильным аппаратам.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОСТРОЕНИЯ ШЕСТЕРЕННОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО
АППАРАТА.

2.1 Теоретические предпосылки при разработке пневмодвигателя.

2.2 Аналитический метод определения теоретической мощности шестеренного пневмодвигателя.
2.3 Аналитический метод определения расхода воздуха шестеренного пневмодвигателя
2.4 Аналитический метод определения траектории движения доильных стаканов.
2.5 Выводы по разделу
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ШЕСТЕРЕННОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА
3.1 Программа экспериментальных исследований.
3.2. Разработка устройства отключения доильного аппарата для доения в
молокопровод.
3.3 Экспериментальный стенд для исследований доильного аппарата с устройством отключения
3.3.1 Проверка работоспособности устройства отключения
3.3.2 Экспериментальный стенд для определения конструктивнотехнологических параметров пневмодвигателя
3.4. Выбор технологических факторов, влияющих на мощность и расход воздуха пневмодвигателя.
3.4.1 Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на мощность и расход воздуха пневмодвигателем
3.4.2 Методика определения влияния величины вакуума на мощность и расход воздуха пневмодвигателя
3.4.3 Методика определения скорости поднятия подвесной части доильного аппарата
3.5 Планирование эксперимента по исследованию переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем
3.6 Методика статистической обработки результатов экспериментальных исследований и определение погрешности измерений
3.7 Выводы по разделу
4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Влияние сечения окон, диаметра барабана и величины вакуума на расход и мощность шестеренного пневмодвигателя
4.2 Статистическая обработка результатов экспериментальных исследований
4.3 Производственные испытания доильного аппарата с устройством отключения.
4.4 Выводы по разделу
5 ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПЕРЕНОСНОГО УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ.
5.1 Энергетический расчет и сравнение разработанного устройства отключения с базовой конструкцией модуля управления доения Майстар
5.2 Расчт тсхникоэкономичсских показателей эффективности применения переносного устройства отключения доильного аппарата с
пневмодвигателем
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Так, доильные аппараты различают по устройству доильных стаканов однокамерные и двухкамерные. Доильный однокамерный стакан, надеваемый на сосок коровы, выполнен из тврдого материала металла или прозрачной пластмассы, конической или цилиндрической формы. В верхней части стакана имеется присоска для удержания на сосках в такте отдыха Процесс доения происходит в 2 такта первый сосание, т. Первую доильную машину, работающую с однокамерными стаканами, изготовили в Шотландии в году. В данной машине применялся непрерывный вакуум. Двухкамерные доильные стаканы состоят из двух трубок внутренней резиновой и наружной металлической. Между ними образуется замкнутая межстенная камера, соединнная с пульсатором через коллектор. А под соском в резиновой трубке подсосковая камера. По способу доения доильные аппараты бывают двухтактные и трехтактные. При создании вакуума в межстенной камере резиновая трубка не сжимает сосок, и молоко вытекает, происходит такт сосания. Когда в межстенную камеру впускается воздух, резина сжимается, происходит сдавливание кончика соска, и молоко перестает вытекать такт сжатия. Для двухтактного доильного аппарата соотношение тактов сосания и сжатия по времени равны в от до 6, . Сложность использования двухтактных доильных аппаратов заключается в том, что при доении требуется более качественная подготовка животного, а передержка стаканов на сосках вымени ведет к заболеваниям маститом. Отличительной особенностью трхтактного режима доения в том, что введен третий такт такт отдыха, при этом такт сжатия сокращен до минимума. Он позволяет более полно выдаивать коров и свести до минимума опасные раздражения вымени. Поэтому многие ученые, занимающиеся исследованием трехтактных доильных аппаратов, отмечают их безвредность при передержке на сосках вымени животного и малое сползание доильных стаканов. Существует мнение, что трехтактные, доильные машины не вызывают предпосылок к заболеванию маститом. Для трехтактного режима доения оптимальное соотношение тактов сосания, сжатия и отдыха по времени равна в . Пульсатор служит для преобразования постоянного вакуума в переменный. Для доения величина вакуума равна 0 0 мм рт. Первый отечественный доильный аппарат с двухкамерными доильными стаканами, работающий по трехтактному режиму сосание, сжатие, отдых, был создан вначале х годов. Рабочим тактом является такт сосания, молоко выводится из соска за счет создания вакуума в подсосковой камере стакана. Применяемые в настоящее время отечественные доильные аппараты Волга, ДА2М, Импульс, Нурлат, аппараты серии АДУ и ряд аппаратов зарубежных фирм, таких как I, i Германия V Украина , Италия v Швеция и т. Кроме выше рассмотренных признаков доильные аппараты можно подразделить по характеру силы, используемой для извлечения молока, на выжимающие, выжимающеотсасывающие и отсасывающие. В выжимающе отсасывающих аппаратах для извлечения молока используется избыточное давление воздуха на поверхность соска. Впервые избыточное давление было применено в передвижной доильной машине Шарплес разработанный в х годах прошлого века, в которой при такте сжатия в межстенное пространство доильных стаканов подавалось избыточное давление, регулируе. Однако в ней рабочим тактом был такт сосания, а такт сжатия играл, вспомогательную роль. Доильный аппарат Доярка, изготовленный в СССР в году, извлекает молоко из вымени за счет выжимания его из сосков. Аппарат имеет два такта выжимание и отдых. Исследованием доильных аппаратов занимались многие ученые, такие как В. Р. Алешкин, Н. М. Антроповский, Э. К. Вальдман, И. О.Б. Забродина, Л. П. Карташов, В. Ф. Королев, З. В. Макаровская, Ю. А. Цой и др. Все современные доильные аппараты, выполняющие одну основную функцию молоковыведения, можно охарактеризовать как однофункциональные. Доильные аппараты, которые кроме основной функции молоковыведения, проводят дополнительно, например, массаж вымени, можно назвать многофункциональными , . Так например, О. П. Перков в соавторстве с И. А. Щербина предложили схему доильного аппарата с насосом и массажирующим устройством рисунок 1. Рисунок 1.