Обеспечение устойчивости движения трехосного грузового автомобиля сельскохозяйственного назначения в зависимости от конструктивных параметров

• Автор: Кабанин, Павел Александрович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 166 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава 1. Обзор выполненных работ. Цель и постановка

задач исследования

1.1. Анализ подходов по решению проблемы

транспортного обеспечения сельхозтоваропроизводителей

1.2. Особенности конструкции задней тележки трехосных автомобилей и обзор исследований влияния

параметров трансмиссии на устойчивость движения

1.3. Обзор исследований влияния параметров ходовой

части на устойчивость движения.

1.4. Цель и постановка задач исследования

1.5. Краткие выводы
Глава 2. Теоретические исследования устойчивости движения грузового автомобиля с колесной формулой 6x6 сельскохозяйственного назначения в зависимости от конструктивных параметров
2.1. Определение рациональных вариантов конфигурации тормозной системы и проведение
расчетных исследований.
2.2. Разработка математической модели влияния параметров балансирной подвески и задней тележки на устойчивость движения автомобиля НАМИ.
2.2.1. Математическая модель по критерию критической скорости при обеспечении устойчивости
движения и проведение расчетных исследований.
2.2.2. Математическая модель устойчивости движения по критерию распределения нагрузок по мостам
задней тележки и проведение расчетных исследований.
2.3. Краткие выводы.
Глава 3. Разработка конструкции ходовой части автомобиля МАМИ.
3.1. Конструктивные особенности автомобиля
НАМИ .
3.2. Разработка конструкции балансирной подвески .
3.3. Краткие выводы.
Глава 4. Экспериментальные исследования устойчивости
движения опытного образца автомобиля НАМИ
4.1. Разработка программыметодики испытаний и .
проведение экспериментальных исследований
4.2. Анализ полученных результатов
4.3. Оценка экономической эффективности
трехосного автомобиля НАМИ
4.4. Краткие выводы.
Основные выводы и рекомендации.
Литература


С учетом наличия тяжелых дорожных условий и бездорожья, очевидно, что задача по обоснованию технических параметров машин, состава семейств, проведения полномасштабных НИОКР и освоения серийного производства новых автомобилей является не только актуальной, но и приобретает особо острый характер. Председатель Правительства Российской Федерации В. В. Путин, во время своего выступления на пленарном заседании II Всероссийского форума сельских поселений июня года в г. Саранске, также обозначил остроту проблемы транспортного обеспечения сельских поселений. Он отметил, что в последние годы соотношение сельского населения к городскому не меняется, сохраняясь на уровне около %, или ,6 млн человек из 3 млн населения РФ. При этом более тыс. Правительство планирует продлить действие ФЦП «Социальное развитие села» до года, запустить специальную федеральную программу по поддержке начинающих фермеров, стимулировать решение проблем с получением земельных наделов, выдавать гранты на создание новых хозяйств, льготные инвестиционные кредиты, расширить программу по развитию семейных молочных ферм и т. Только из федерального бюджета на эти цели должны быть выделены около 0 млрд рублей [1. Совершенно очевидно, что без насыщения сельских поселений автомобильным транспортом различного назначения и грузоподъемности, а особенно, автомобилями, удовлетворяющими агротехническим требованиям и приспособленными для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства, заявленные планы Правительства могут оказаться трудно реализуемыми. Сегодня малые формы хозяйствования (крестьянско-фермерские хозяйства (КФХ) и ЛПХ) населения России производят более % валовой продукции сельского хозяйства страны, обрабатывая млн гектар пашни и используют не только изношенную сельхозтехнику, но и лошадей и ручной труд. Дальнейшее развитие КФХ и ЛПХ является одной из важных составляющих прогнозируемого пути развития АПК. Однако, при этом почти ,5 млн хозяйств населения России требуют решения проблемы технического перевооружения. Это тем более актуально, что в структуре сельского хозяйства доля ЛПХ составляет . КФХ - 3,7. Причем в ЛПХ производится до % картофеля и до ,5% овощей, в КФХ - соответственно 1,3. Для большинства сельских жителей ЛПХ - единственный источник выживания. В мелкотоварных хозяйствах вся технологическая цепочка производства картофеля и овощей, за исключением тракторной вспашки и предпосадочной культивации, основана на применении ручного труда []. Восточной Европы); семейные хозяйства, когда вся семья работает на ферме, получая основной доход (до % стран Западной Европы); крупнотоварные фермы, находящиеся во владении нескольких компаньонов (США, Канада и др. Выбор необходимой техники зависит также от специализации хозяйств. Кроме того, средний размер хозяйства (но площади сельскохозяйственных угодий) в Италии составляет 8 га, Финляндии - , Германии — , Франции - , Великобритании — более , США - 0, Канаде - 0 га. Основным энергетическим средством при выполнении сельскохозяйственных работ на фермах всех типов являются тракторы различных классов и энергонасыщепиости. Причем техника в основном покупается в складчину или берется в аренду на определенный срок. Наиболее энергоемкие работы осуществляют па основе контракта оперативные или заказные прокатные фирмы. Чем мельче фермы, тем меньше техники находится в собственном владении фермеров. Большинство ферм Италии (,5 %) имеет всего один трактор, во Франции - ,5%, Германии - ,3 и в Великобритании - ,9%. Большинство зарубежных фермерских хозяйств таким способом повышают эффективность производства и снижают себестоимость продукции. Однако такой подход является рентабельным именно на перевозке мелкоиартионных грузов с малой скоростью и на небольшие расстояния внутри хозяйств. При этом следует учитывать наличие развитой сети дорог и относительную близость перерабатывающих центров. С другой стороны, не исключена необходимость развития автомобильного транспорта сельскохозяйственного назначения для дальнейшего роста производительности сельского хозяйства.